印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序9為如下的程序，即，用于實(shí)施將由應(yīng)用程序制作出的映像數(shù)據(jù)(圖像數(shù)據(jù)或文本數(shù)據(jù)等)轉(zhuǎn)換為在打印機(jī)3中使用的點(diǎn)圖案數(shù)據(jù)(相當(dāng)于本發(fā)明中的噴出數(shù)據(jù)。也稱(chēng)作光柵數(shù)據(jù))的處理和各種印刷設(shè)定等的程序。另外，關(guān)于打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序9的處理將后文中進(jìn)行敘述。
[0030]本實(shí)施方式中的打印機(jī)3具有CPU11、存儲(chǔ)器12、輸入輸出接口 13、驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路14、無(wú)線通信接口 15、輸送機(jī)構(gòu)16、編碼器17以及記錄頭18等。
[0031]輸入輸出接口 13實(shí)施接收來(lái)自作為主機(jī)裝置的一種的主機(jī)1側(cè)的記錄處理等的要求和印刷所涉及的數(shù)據(jù)，或者將打印機(jī)3的狀態(tài)信息輸出至主機(jī)1側(cè)等的各種數(shù)據(jù)的接收發(fā)送。CPU11為用于實(shí)施打印機(jī)整體的控制的運(yùn)算處理裝置。存儲(chǔ)器12為對(duì)CPU11的程序和各種控制所使用的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)的元件，包括ROM、RAM、NVRAM(非易失性存儲(chǔ)元件)。CPU11根據(jù)存儲(chǔ)器12所存儲(chǔ)的程序來(lái)對(duì)各單元進(jìn)行控制。此外，本實(shí)施方式中的CPU11將來(lái)自主機(jī)裝置側(cè)的點(diǎn)圖案數(shù)據(jù)發(fā)送至記錄頭18的頭控制部19。驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路14(相當(dāng)于本發(fā)明中的驅(qū)動(dòng)波形生成電路)根據(jù)與驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形相關(guān)的波形數(shù)據(jù)而生成模擬信號(hào)，并對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大從而生成圖4所示的驅(qū)動(dòng)信號(hào)C0M(后文所述)。無(wú)線通信接口15例如為Bluetooth (注冊(cè)商標(biāo))或Wi_Fi (注冊(cè)商標(biāo))等通信標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線通信用接口，打印機(jī)3與移動(dòng)電話機(jī)2等主機(jī)裝置通過(guò)無(wú)線的方法進(jìn)行連接并實(shí)施數(shù)據(jù)的收發(fā)。另外，關(guān)于打印機(jī)3與主機(jī)裝置的連接方式并不限于例示的方式，還能夠采用各種方法。此外，關(guān)于移動(dòng)電話機(jī)2也能夠執(zhí)行與上述打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序9相同的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)程序。
[0032]圖2為對(duì)打印機(jī)3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的俯視圖，圖3為對(duì)打印機(jī)3的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的側(cè)視圖。本實(shí)施方式中的打印機(jī)3為如下的液體噴出裝置的一種，S卩，通過(guò)在依次輸送例如卷筒紙等記錄紙張30 (記錄介質(zhì)或噴落對(duì)象的一種)的同時(shí)，從記錄頭18向記錄紙張30噴出作為液體的一種的油墨并使其噴落于該記錄紙張30上而形成點(diǎn)，通過(guò)該點(diǎn)的排列而形成圖像或文本等噴落圖案的液體噴出裝置。本實(shí)施方式中的打印機(jī)3被概要構(gòu)成為，具備:具備多個(gè)頭單元33a?33d的記錄頭18 (液體噴出頭的一種)；將記錄紙張30供給至輸送帶22的供紙輥27 ;驅(qū)動(dòng)供紙輥27的供紙電機(jī)26 ;通過(guò)輸送帶22來(lái)輸送記錄紙張30的輸送機(jī)構(gòu)16 ;以及對(duì)輸送機(jī)構(gòu)16對(duì)記錄紙張30的輸送量進(jìn)行檢測(cè)的編碼器17 (例如旋轉(zhuǎn)編碼器)。
[0033]供紙輥27被配置于輸送機(jī)構(gòu)16的上游側(cè)，并由以對(duì)從未圖示的供紙部供給的記錄紙張30進(jìn)行夾持的狀態(tài)而能夠相互向相反方向進(jìn)行同步旋轉(zhuǎn)的上下一對(duì)的輥27a、27b構(gòu)成。該供紙輥27被構(gòu)成為，通過(guò)來(lái)自供紙電機(jī)26的動(dòng)力而被驅(qū)動(dòng)，并將記錄紙張30供給至輸送機(jī)構(gòu)16側(cè)。輸送機(jī)構(gòu)16由作為輸送帶22的驅(qū)動(dòng)源的輸送電機(jī)29、驅(qū)動(dòng)輥23、減小輸送電機(jī)29的轉(zhuǎn)速并將該電機(jī)12的動(dòng)力傳遞至驅(qū)動(dòng)輥23的減速機(jī)構(gòu)31、與驅(qū)動(dòng)輥23相比被配置于上游側(cè)的從動(dòng)輥24、張緊設(shè)置于驅(qū)動(dòng)輥23與從動(dòng)輥24之間的無(wú)接頭的輸送帶22、向輸送帶22施加張力的張緊輥25以及將記錄紙張30向輸送帶22側(cè)按壓的壓接輥28構(gòu)成。張緊輥25被配置于驅(qū)動(dòng)輥23與從動(dòng)輥24之間，并與輸送帶22內(nèi)切，并通過(guò)彈簧等施力部件的施力而向輸送帶22施加張力。此外，壓接輥28隔著輸送帶22而被配置于從動(dòng)輥24的正上方，并抵接設(shè)置于輸送帶22上。
[0034]在驅(qū)動(dòng)輥23的旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有由編碼器標(biāo)尺17a以及檢測(cè)頭17b構(gòu)成的編碼器17。編碼器標(biāo)尺17a中，多個(gè)狹縫(條紋)沿著圓盤(pán)狀板的外周緣以等角度間隔而被形成在圓盤(pán)整周上。作為編碼器標(biāo)尺17a，既可以為在不透光的圓盤(pán)狀板上形成有透光的狹縫的標(biāo)尺，也可以為在透光的板上形成有不透光的狹縫的標(biāo)尺。此外，檢測(cè)頭17b對(duì)隨著驅(qū)動(dòng)輥23的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的狹縫進(jìn)行光學(xué)檢測(cè)。該檢測(cè)頭17b由相互對(duì)置配置的一對(duì)發(fā)光元件和受光元件(均未圖示)構(gòu)成，并根據(jù)穿過(guò)它們之間的編碼器標(biāo)尺17a的狹縫部分處的受光狀態(tài)與除此以外的部分處的受光狀態(tài)的差異而輸出編碼器脈沖EP。該編碼器脈沖EP被輸出至打印機(jī)3的CPU11 (參照?qǐng)D1)。因此，CPU11能夠根據(jù)該編碼器脈沖EP而掌握輸送機(jī)構(gòu)16對(duì)記錄紙張30的輸送量以及輸送速度。此外，該編碼器脈沖EP對(duì)用于驅(qū)動(dòng)作為記錄頭18的致動(dòng)器的壓電元件20的驅(qū)動(dòng)信號(hào)(驅(qū)動(dòng)波形)的產(chǎn)生定時(shí)進(jìn)行規(guī)定。另外，作為編碼器17，并不僅限于例示的方式，只要能夠?qū)τ涗浖垙?0的輸送量(輸送速度)進(jìn)行檢測(cè)，則可以為任意方式。
[0035]圖4為對(duì)構(gòu)成記錄頭18的頭單元33的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的主要部分剖視圖。在該圖中圖示了與一個(gè)頭單元相對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施方式中的記錄頭18具備多個(gè)該圖所示的頭單元33。而且，這些頭單元33所具有的噴嘴列被并排列在記錄紙張30的寬度方向(換言之，與記錄紙張30的輸送方向正交的方向)上，并且這些噴嘴列的全長(zhǎng)被構(gòu)成為，能夠與在打印機(jī)3中可印刷的記錄紙張30的最大寬度相對(duì)應(yīng)。另外，相鄰的頭單元33的噴嘴列彼此在記錄紙張30的輸送方向錯(cuò)開(kāi)位置而被配置為相互不同。
[0036]本實(shí)施方式中的頭單元33大致由噴嘴板34、流道基板35以及壓電元件20等構(gòu)成，并以對(duì)這些部件進(jìn)行層壓的狀態(tài)而被安裝于外殼36上。噴嘴板34為，由在其上將多個(gè)噴嘴37沿著與副掃描方向正交的方向以與點(diǎn)形成密度相對(duì)應(yīng)的間距開(kāi)口設(shè)置為列狀的單晶硅基板形成的部件。噴嘴37通過(guò)干蝕刻而被形成為圓筒狀。在本實(shí)施方式中，由并排設(shè)置的多個(gè)噴嘴37構(gòu)成的噴嘴列(噴嘴組的一種)在噴嘴板34上并排設(shè)置有兩列。而且，該噴嘴板34的噴出油墨的一側(cè)的面相當(dāng)于噴嘴面。另外，作為噴嘴板34，并不僅限于單晶娃基板，例如還能夠通過(guò)不銹鋼等金屬板而構(gòu)成。
[0037]在流道基板35上對(duì)應(yīng)于各噴嘴37而形成有多個(gè)由多個(gè)隔壁劃分的壓力室38。在該流道基板35中的壓力室38的列的外側(cè)形成有共用液室39。該共用液室39經(jīng)由油墨供給口 43而與各壓力室38分別連通。此外，在共用液室39中通過(guò)外殼36的油墨導(dǎo)入道42而導(dǎo)入有來(lái)自未圖示的油墨貯存部件側(cè)的油墨。在流道基板35的與噴嘴板34側(cè)相反的一側(cè)的上表面上隔著彈性膜40而形成有壓電元件20。壓電元件20通過(guò)依次層壓金屬制的下電極膜、例如由鋯鈦酸鉛等形成的壓電體層以及由金屬形成的上電極膜(均未圖示)而形成。該壓電元件20為所謂的撓曲模式的壓電元件，并以覆蓋壓力室38的上部的方式而形成。各壓電元件20通過(guò)經(jīng)由配線部件41被施加的驅(qū)動(dòng)信號(hào)而發(fā)生變形。由此，在與該壓電元件20相對(duì)應(yīng)的壓力室38內(nèi)的油墨中產(chǎn)生壓力變動(dòng)，通過(guò)對(duì)該油墨的壓力變動(dòng)進(jìn)行控制從而從噴嘴37噴出油墨。
[0038]圖5為對(duì)驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路14所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM的結(jié)構(gòu)的一個(gè)示例進(jìn)行說(shuō)明的波形圖。驅(qū)動(dòng)信號(hào)COM每單位周期T(相當(dāng)于本發(fā)明中的噴出周期)便由驅(qū)動(dòng)信號(hào)生成電路14重復(fù)生成，該單位周期T通過(guò)根據(jù)上述的編碼器脈沖EP而被生成的定時(shí)信號(hào)而被規(guī)定。單位周期T對(duì)應(yīng)于在記錄紙張30上印刷的圖像等的一個(gè)像素量。在本實(shí)施方式中，單位周期T被劃分為T(mén)1?T3這三個(gè)期間。而且，在第一期間T1內(nèi)產(chǎn)生微振動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖VP，在第二期間T2內(nèi)產(chǎn)生第一噴出驅(qū)動(dòng)脈沖DPI，在第三期間T3內(nèi)產(chǎn)生第二噴出驅(qū)動(dòng)脈沖DP2。而且，當(dāng)在記錄處理中在記錄紙張30上的記錄區(qū)域中形成一行量(一光柵量)的點(diǎn)圖案時(shí)，在被設(shè)置于各壓力室38上的壓電元件20上選擇性地施加有上述驅(qū)動(dòng)脈沖VP、DPUDP2中的任意一個(gè)或多個(gè)。
[0039]微振動(dòng)驅(qū)動(dòng)脈沖VP(相當(dāng)于本發(fā)明中的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)波形)為，用于使壓力室38內(nèi)以及噴嘴37內(nèi)的油墨以不從噴嘴37噴出油墨的程度振動(dòng)(即，微振動(dòng))的驅(qū)動(dòng)脈沖。具體而言，具有:波形要素P1，其使電位從與壓電元件20的位移的基準(zhǔn)狀態(tài)(初始狀態(tài))相對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)電位Vb起以相對(duì)較緩的斜率發(fā)生變化，從而使壓力室38膨脹；波形要素p2，其使電位從該波形要素pl的終端電位起以相對(duì)較緩的斜率變化至基準(zhǔn)電位Vb，從而使壓力室38收縮至基準(zhǔn)狀態(tài)。在此，在壓力室38內(nèi)的油墨中產(chǎn)生以被稱(chēng)為亥姆霍茲周期的固有的周期Tc而變化的壓力振動(dòng)。而且，從波形要素pl的始端起到波形要素P2的始端為止的時(shí)間At被設(shè)定為，壓力室38內(nèi)的油墨所產(chǎn)生的壓力振動(dòng)的周期Tc的1/2。由此，使通過(guò)波形要素pl產(chǎn)生的壓力振動(dòng)與通過(guò)波形要素P2而產(chǎn)生的壓力振動(dòng)共振，從而能夠高效地使油墨微振動(dòng)。
[0040]另外，亥姆霍茲周期(油墨的固有振動(dòng)周期)Tc 一般能夠通過(guò)下式(1)來(lái)表示。
[0041]Tc = 2 31 V〔(Mn+Ms)/(MnXMsX (Cc+Ci))〕...(1)
[0042]在式(1)中，Μη表示噴嘴37的慣性(inertance)(每單位截面面積的油墨的質(zhì)量，在后文中進(jìn)行敘述)，Ms表示油墨供給口 43的慣性，Cc表示壓力室38的柔度(compliance)(表示每單位壓力的容積變化、柔軟的程度)、Ci表示油墨的柔度(Ci =體積V/〔密度P X聲速C2〕)。
[0043]第一噴出驅(qū)動(dòng)脈沖DPI為，用于從噴嘴37噴出與在打印機(jī)3中能夠形成的點(diǎn)中的相對(duì)最小的點(diǎn)(小點(diǎn))相對(duì)應(yīng)的墨滴的驅(qū)動(dòng)脈沖(相當(dāng)于本發(fā)明中的小點(diǎn)驅(qū)動(dòng)波形)，并具備:波形要素P3，其使電位從基準(zhǔn)電位Vb起以相對(duì)較緩的斜率向負(fù)極側(cè)(接地極性側(cè))變化，從而使壓力室38膨脹；波形要素p4，其使電位從該波形要素p3的終端電位起以相對(duì)較陡的斜率超過(guò)基準(zhǔn)電位Vb并向正極側(cè)變化，從而使壓力室38急劇地收縮。此外，第一噴出驅(qū)動(dòng)脈沖DPI具備用于減小從噴嘴37噴出的液滴的大小的波形要素的集合(波形部)p5o該波形部p5具有將從噴嘴37暫時(shí)被擠壓出的墨滴的后端部分再次拉入至壓力室側(cè)的作用，由此，能夠使從噴嘴37噴出的墨滴進(jìn)一步微小化。
[0044]相對(duì)于此，第二噴出驅(qū)動(dòng)脈沖DP2為，用于從噴嘴37噴出與大于小點(diǎn)的中點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的墨滴的驅(qū)動(dòng)脈沖(相當(dāng)于本發(fā)明中的中點(diǎn)驅(qū)動(dòng)波形)，并具備:波形要素P6，其使電位從基準(zhǔn)電位Vb起以相對(duì)較緩的斜率向負(fù)極側(cè)變化，從而使壓力室38膨脹；波形要素p7，其使電位從該波形要素P6