0,底盤221設(shè)置有第一開孔（未標(biāo)示），支架21 設(shè)置有第二開孔（未標(biāo)示），第一開孔與第二開孔連通，打標(biāo)頭24穿過第一開孔和第二開 孔，并置入被打標(biāo)物30的內(nèi)部。在本實施方式中，優(yōu)選的，抓爪222的數(shù)量為三個，并且三 個抓爪222均勻地分布于第一開孔的周圍。
[0032] 當(dāng)然，激光打標(biāo)機在打標(biāo)時，也可以自動進行聚焦的，激光打標(biāo)機還包括控制器 27?？刂破?7與第一馬達256連接，用于控制第一馬達256轉(zhuǎn)動，驅(qū)動打標(biāo)頭24和反射鏡 23移動，以使打標(biāo)頭24置入被打標(biāo)物30的內(nèi)部，并且被打標(biāo)物30的內(nèi)表面的被打標(biāo)點位 于激光輸出裝置的振鏡的焦點處。
[0033] 控制器27控制第一馬達256轉(zhuǎn)動，驅(qū)動打標(biāo)頭24和反射鏡23移動的步驟包括：
[0034] 步驟S10:獲取激光輸出裝置的振鏡的焦距、當(dāng)前激光輸出裝置的振鏡與反射鏡 反射打標(biāo)激光的反射點之間第一直傳距離、第一驅(qū)動齒輪和第一從動齒輪的齒輪比以及第 一從動齒輪的齒距；
[0035] 激光輸出裝置的振鏡的焦距、齒輪比和齒距可以預(yù)先存儲在控制器，當(dāng)前激光輸 出裝置的振鏡與反射鏡23反射打標(biāo)激光的反射點之間第一直傳距離可以為由用戶手動測 試得到后輸入的，也可以在激光輸出裝置的振鏡上設(shè)置第一距離檢測裝置（圖未示），第一 距離檢測裝置與控制器連接，第一距離檢測裝置檢測振鏡至反射鏡23反射打標(biāo)激光的反 射點之間的距離。
[0036] 步驟S11 :獲取反射鏡23反射打標(biāo)激光的反射點至被打標(biāo)物30的內(nèi)表面之間的 反射距離；
[0037] 反射距離也可由用戶手動檢測得到后輸入的，或者，激光打標(biāo)機包括第二距離檢 測裝置，第二距離檢測裝置設(shè)置于反射鏡23,第二距離檢測裝置與控制器連接，第二距離檢 測裝置用于檢測反射鏡23反射打標(biāo)激光的反射點至被打標(biāo)物30的內(nèi)表面之間的反射距 離。
[0038] 步驟S12 :將焦距減去反射距離得到第二直傳距離；
[0039] 步驟S13 :根據(jù)第二直傳距離和第一直傳距離，設(shè)定第一馬達的待轉(zhuǎn)動方向；
[0040] 第二直傳距離是移動后反射鏡23反射打標(biāo)激光的反射點與振鏡之間的距離，第 一直傳距離是當(dāng)前反射鏡23反射打標(biāo)激光的反射點與振鏡之間的距離，步驟S13具體為： 判斷第一直傳距離是否大于第二直傳距離，若是，則將第一馬達的轉(zhuǎn)動方向設(shè)定為反向轉(zhuǎn) 動，否則，將第一馬達的轉(zhuǎn)動方向設(shè)定為正向轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)谝获R達反向轉(zhuǎn)動時，推動蝸桿252 向轉(zhuǎn)動座251移動，反射鏡23反射打標(biāo)激光的反射點與振鏡之間的距離縮小，當(dāng)?shù)谝获R達 正向轉(zhuǎn)動時，推動蝸桿252向遠離轉(zhuǎn)動座251方向移動，反射鏡23反射打標(biāo)激光的反射點 與振鏡之間的距離增大。
[0041] 步驟S14 :根據(jù)第二直傳距離和第一直傳距離，并結(jié)合齒輪比和齒距，計算第一馬 達的待轉(zhuǎn)動圈數(shù)；
[0042] 計算第一馬達的待轉(zhuǎn)動圈數(shù)的計算公式如下：
[0044] N為待轉(zhuǎn)動圈數(shù)，Q為第一直傳距離，L 2為第二直傳距離，P為第一從動齒輪的齒 距，λ為第一驅(qū)動齒輪和第一從動齒輪的齒輪比。
[0045] 步驟S15 :根據(jù)待轉(zhuǎn)動方向和待轉(zhuǎn)動圈數(shù)，控制第一馬達轉(zhuǎn)動。
[0046] 值得說明的是：移動裝置25移動打標(biāo)頭24和反射鏡23的機械結(jié)構(gòu)不僅僅限于上 述的結(jié)構(gòu)，例如：移動裝置25為電動車，電動車設(shè)置有伸縮桿，反射鏡23和打標(biāo)頭24固定 于伸縮桿，激光輸出裝置固定于電動車上，通過調(diào)節(jié)伸縮桿的伸縮調(diào)節(jié)激光輸出裝置的振 鏡與反射鏡23反射打標(biāo)激光的反射點之間的距離，電動車向固定裝置22移動，并調(diào)節(jié)伸縮 桿的伸縮，直至伸縮桿連帶反射鏡23和打標(biāo)頭24插入被打標(biāo)物30的內(nèi)部，并且被打標(biāo)物 30的內(nèi)表面的被打標(biāo)點位于激光輸出裝置的振鏡的焦點處。
[0047] 在本發(fā)明實施方式中，固定裝置22固定于支架21上，固定裝置22固定于被打標(biāo) 物30,激光輸出裝置、反射鏡23和打標(biāo)頭24設(shè)置于移動裝置25上，移動裝置25可移動反 射鏡23和打標(biāo)頭24,以使打標(biāo)頭24和反射鏡23置入被打標(biāo)物30的內(nèi)部，打標(biāo)頭24對應(yīng) 被打標(biāo)物30的內(nèi)表面，反射鏡23將激光輸出裝置所輸出的打標(biāo)激光反射至打標(biāo)頭24,打標(biāo) 頭24將打標(biāo)激光垂直打到被打標(biāo)物30的內(nèi)表面；另外，移動裝置25還可以調(diào)節(jié)激光輸出 裝置的振鏡與反射鏡23反射打標(biāo)激光的反射點之間的距離，以使被打標(biāo)物30的被打標(biāo)點 位于激光輸出裝置的振鏡的焦點處，實現(xiàn)激光打標(biāo)機聚焦。
[0048] 以上所述僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本 發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的 技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種激光打標(biāo)機，其特征在于，包括：支架、固定裝置、激光輸出裝置、反射鏡、打標(biāo) 頭和移動裝置； 所述固定裝置固定于所述支架，用于固定被打標(biāo)物，所述激光輸出裝置用于輸出打標(biāo) 激光，所述打標(biāo)頭、反射鏡和激光輸出裝置均固定于移動裝置上； 所述移動裝置用于移動反射鏡和打標(biāo)頭，以使所述打標(biāo)頭和反射鏡置入被打標(biāo)物的內(nèi) 部，所述打標(biāo)頭對應(yīng)被打標(biāo)物的內(nèi)表面，所述反射鏡用于接收激光輸出裝置所輸出的打標(biāo) 激光并且將打標(biāo)激光反射至打標(biāo)頭，以使打標(biāo)頭將打標(biāo)激光垂直打到被打標(biāo)物的內(nèi)表面； 所述移動裝置還用于調(diào)節(jié)反射鏡與激光輸出裝置的振鏡之間的距離，以使所述被打標(biāo) 物的內(nèi)表面的被打標(biāo)點還位于激光輸出裝置的振鏡的焦點處。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打標(biāo)機，其特征在于， 所述移動裝置包括轉(zhuǎn)動座、推動蝸桿、導(dǎo)桿和驅(qū)動裝置； 所述反射鏡和打標(biāo)頭均固定于所述導(dǎo)桿的一端； 所述導(dǎo)桿的另一端固定于所述推動蝸桿的一端，所述推動蝸桿的另一端與轉(zhuǎn)動座的一 端蝸齒連接，所述驅(qū)動裝置固定于所述支架，并且所述驅(qū)動裝置與所述轉(zhuǎn)動座連接，用于驅(qū) 動所述轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光打標(biāo)機，其特征在于， 所述激光打標(biāo)機還包括支撐桿和軸承； 所述支撐桿的一端固定于所述支架，所述軸承固定于所述支撐桿的另一端，所述轉(zhuǎn)動 座套接于所述軸承內(nèi)； 所述驅(qū)動裝置包括第一馬達和第一驅(qū)動齒輪； 所述第一馬達固定于所述支架，所述第一驅(qū)動齒輪固定于所述第一馬達的轉(zhuǎn)動軸，所 述轉(zhuǎn)動座的另一端設(shè)置有第一從動齒輪，所述第一驅(qū)動齒輪與第一從動齒輪齒合。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光打標(biāo)機，其特征在于， 所述導(dǎo)桿設(shè)置有第一通光孔，所述推動蝸桿設(shè)置有第二通光孔，所述轉(zhuǎn)動座設(shè)置有第 三通光孔，所述第一通光孔、第二通光孔和第三通光孔連通； 所述反射鏡與所述第一通光孔相對應(yīng)，所述第三通光孔與所述激光輸出裝置相對應(yīng)， 所述激光輸出裝置所輸出的打標(biāo)激光依次經(jīng)過第三通光孔、第二通光孔和第一通光孔后入 射至反射鏡。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光打標(biāo)機，其特征在于， 所述激光打標(biāo)機還包括控制器； 所述控制器與所述第一馬達連接，用于控制所述第一馬達轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述打標(biāo)頭和反 射鏡移動，以使所述打標(biāo)頭置入所述被打標(biāo)物的內(nèi)部，并且所述被打標(biāo)物的內(nèi)表面的被打 標(biāo)點位于所述激光輸出裝置的振鏡的焦點處。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光打標(biāo)機，其特征在于， 所述控制器控制所述第一馬達轉(zhuǎn)動，驅(qū)動所述打標(biāo)頭和反射鏡移動的步驟包括： 獲取所述激光輸出裝置的振鏡的焦距、當(dāng)前所述激光輸出裝置的振鏡與反射鏡反射打 標(biāo)激光的反射點之間第一直傳距離、所述第一驅(qū)動齒輪和第一從動齒輪的齒輪比以及所述 第一從動齒輪的齒距； 獲取所述反射鏡反射打標(biāo)激光的反射點至被打標(biāo)物的內(nèi)表面之間的反射距離； 將所述焦距減去反射距離得到第二直傳距離； 根據(jù)所述第二直傳距離和第一直傳距離，設(shè)定所述第一馬達的待轉(zhuǎn)動方向； 根據(jù)所述第二直傳距離和第一直傳距離，并結(jié)合所述齒輪比和所述齒距，計算所述第 一馬達的待轉(zhuǎn)動圈數(shù)； 根據(jù)所述待轉(zhuǎn)動方向和待轉(zhuǎn)動圈數(shù)，控制所述第一馬達轉(zhuǎn)動。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光打標(biāo)機，其特征在于， 所述根據(jù)所述第二直傳距離和第一直傳距離，設(shè)定所述第一馬達的待轉(zhuǎn)動方向的步驟 包括： 判斷所述第一直傳距離是否大于第二直傳距離； 若是，則將所述第一馬達的轉(zhuǎn)動方向設(shè)定為反向轉(zhuǎn)動，否則，將所述第一馬達的轉(zhuǎn)動方 向設(shè)定為正向轉(zhuǎn)動； 根據(jù)所述第二直傳距離和第一直傳距離，并結(jié)合所述齒輪比和齒距，計算所述第一馬 達的待轉(zhuǎn)動圈數(shù)的計算公式如下：所述N為待轉(zhuǎn)動圈數(shù)，所述L1S第一直傳距離，所述L 2為第二直傳距離，所述P為第一 從動齒輪的齒距，所述λ為第一驅(qū)動齒輪和第一從動齒輪的齒輪比。8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光打標(biāo)機，其特征在于， 所述反射鏡與所述打標(biāo)頭之間夾角為45度。9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光打標(biāo)機，其特征在于， 所述固定裝置包括抓爪和底盤，所述底盤固定于所述支架，所述抓爪設(shè)置于所述底盤 上，所述抓爪用于固定被打標(biāo)物，所述底盤設(shè)置有第一開孔，所述支架設(shè)置有第二開孔，所 述第一開孔與所述第二開孔連通，所述打標(biāo)頭穿過所述第一開孔和第二開孔，并置入所述 被打標(biāo)物的內(nèi)部。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的激光打標(biāo)機，其特征在于， 所述抓爪的數(shù)量為三個，并且所述三個抓爪均勻地分布于所述第一開孔的周圍。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種激光打標(biāo)機，包括支架、固定裝置、激光輸出裝置、反射鏡、打標(biāo)頭和移動裝置；固定裝置用于固定被打標(biāo)物，打標(biāo)頭、反射鏡和激光輸出裝置均固定于移動裝置；移動裝置移動反射鏡和打標(biāo)頭，以使打標(biāo)頭和反射鏡置入被打標(biāo)物的內(nèi)部，反射鏡用于接收激光輸出裝置所輸出的打標(biāo)激光并且將打標(biāo)激光反射至打標(biāo)頭，以使打標(biāo)頭將打標(biāo)激光垂直打到被打標(biāo)物的內(nèi)表面；移動裝置還用于調(diào)節(jié)反射鏡與激光輸出裝置的振鏡之間的距離，以使被打標(biāo)物的內(nèi)表面的被打標(biāo)點還位于激光輸出裝置的振鏡的焦點處。通過上述方式，本發(fā)明實現(xiàn)對被打標(biāo)物的內(nèi)表面垂直打標(biāo)，并且在打標(biāo)時使被打標(biāo)物的被打標(biāo)點位于激光輸出裝置的振鏡的焦點處，實現(xiàn)激光打標(biāo)機的聚焦。
【IPC分類】B41J2/435, B23K26/364, B23K26/08, B23K37/04, B23K26/064
【公開號】CN105415893
【申請?zhí)枴緾N201511022665
【發(fā)明人】居劍, 蔣義新, 柏竹林, 蔣峰
【申請人】深圳市創(chuàng)鑫激光股份有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月30日