一種印刷設(shè)備放料短尾長裁切控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于印刷設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種印刷設(shè)備放料短尾長裁切控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]裁切尾長:即裁切完成后，從新卷料頭的膠帶，到舊卷料頭的長度?，F(xiàn)有雙工位放料的印刷設(shè)備中，放料單元的裁切動作為:按下“預(yù)備接料”按鈕，回轉(zhuǎn)架自動回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)過程中回轉(zhuǎn)軸上的凸輪作用于行程開關(guān)，使裁切大臂下落，回轉(zhuǎn)架到達(dá)接料位置后停止旋轉(zhuǎn)，此時的新卷處于接料位置，在延時2S后開始預(yù)驅(qū)動，當(dāng)新舊料軸線速度同步時，同步指示燈亮。按下“接料”按鈕，開始檢測糊面位置，第一次檢測到糊面位置時，接料壓輥動作，第二次檢測到糊面位置時，裁刀切斷印刷材料，新料卷開始工作，同時張力自動切換到新卷，舊卷停止運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)設(shè)備不帶糊面檢測功能時，當(dāng)新舊料軸線速度同步后，按下“接料”按鈕，接料壓輥立即壓下，延時一定時間后(此延時時間最少要保證壓輥在新卷上壓夠一圈)，執(zhí)行裁切動作，新料卷開始工作，同時張力自動切換到新卷，舊卷停止運(yùn)轉(zhuǎn)。該裁切方式存在以下問題:1.放料裁切過程中，接料壓輥壓在新卷上會影響套印精度，壓的時間越長，影響越大。而在裁切中，接料裁刀把舊卷料裁斷前，接料壓輥在新卷上最少要壓一圈，這樣造成了裁切時套印偏差大，加大了裁切廢品率;2.放料裁切尾長與操作人員在裁切準(zhǔn)備時，糊面反射板放置的位置有很大關(guān)系。糊面反射板與膠帶的角度合適時，尾長比較小；角度不當(dāng)時，尾長可達(dá)到新卷的周長。裁切尾長同樣影響印刷設(shè)備的套印精度，尾長越長，對套印精度影響越大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種印刷設(shè)備放料短尾長裁切控制方法，實(shí)現(xiàn)印刷設(shè)備在放料部進(jìn)行換卷接料時，接料壓輥在新卷上壓的距離短、裁切尾長短，從而達(dá)到放料裁切過程中提高印刷套印精度，降低印刷廢料損失目的。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種印刷設(shè)備放料短尾長裁切控制方法，具體包括以下步驟:
[0005]步驟1，在印刷設(shè)備運(yùn)行前，在人機(jī)界面上設(shè)置參數(shù)；
[0006]步驟2，啟動印刷設(shè)備并加速，按照步驟1設(shè)置的參數(shù)計算主機(jī)線速度V，使接料舊卷按速度V運(yùn)行；
[0007]步驟3，進(jìn)行放料裁切準(zhǔn)備；
[0008]步驟4，依據(jù)步驟2所得的速度V計算放料裁切過程中出裁切壓輥的時間Tji和出裁切刀時間T刀，T壓和T刀的均單位s;
[0009]步驟5，依據(jù)步驟4所得的Ik和1?，通過CPU模塊計時，完成放料短尾長裁切。
[0010]本發(fā)明的特點(diǎn)還在于，
[0011]其中步驟1中具體設(shè)置以下參數(shù):
[0012]裁切壓輥從收到信號到壓到接料新卷所用的時間，單位s;
[0013]裁切刀從收到信號到裁斷料所用的時間t2，單位s;
[0014]接料新卷的周長C，單位mm;
[0015]裁切中，裁切壓輥壓在裁切膠帶前的長度L，單位mm;
[0016]裁切中，裁切料尾的長度S，單位mm;
[0017]印刷設(shè)備運(yùn)行最高線速度Vmax，m/min;
[0018]印刷設(shè)備從零速加速到最高線速度時間T，單位s。
[0019]其中步驟2的具體過程如下:
[0020]步驟2.1，預(yù)設(shè)印刷設(shè)備的加速時間為t，單位s，通過CPU模塊中的程序按照如下公式(1)計算線速度
[0021]V= (t XVmax)/T，單位 m/min (1);
[0022]步驟2.2，CPU模塊通過工業(yè)以太總網(wǎng)線把速度V實(shí)時傳給驅(qū)動變頻器c，驅(qū)動變頻器c通過驅(qū)動電機(jī)c控制接料舊卷按照速度V運(yùn)行。
[0023]其中步驟3的具體過程如下:
[0024]將感應(yīng)塊旋轉(zhuǎn)至與裁切膠帶前端處于同一直線。
[0025]其中步驟4的具體過程如下:
[0026]CPU模塊通過工業(yè)以太總網(wǎng)線，控制驅(qū)動變頻器b，使驅(qū)動電機(jī)b驅(qū)動回轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動，到達(dá)接料位置后，電磁閥c控制裁切大臂伸出，同時驅(qū)動變頻器a通過驅(qū)動電機(jī)a控制接料新卷開始預(yù)驅(qū)動同步，此時，CPU模塊計算出Tji和T刀，具體的計算過程如下:
[0027]當(dāng)tiX[(1000XV)/60]時，
[0028]Tji= [60X (C-L)]/(1000XV)-ti(2)；
[0029]T刀=[60X(C+S)]/(1000XV)_t2(3)；
[0030]當(dāng)(C-L)<tiX[(1000XV)/60]<(2C_L)時，
[0031 ] T壓=[60X(2C-L)]/(1000XV)_ti(4)；
[0032]T刀=[60X(2C+S)]/(1000XV)_t2(5)；
[0033]i(2C-L)<tiX[(1000XV)/60Mf，
[0034]T壓=[60X(3C-L)]/(1000XV)_ti(6)；
[0035]T刀=[60X(3C+S)]/(1000XV)_t2(7)。
[0036]其中步驟5的具體過程如下:
[0037]待接料舊卷和接料新卷的線速度同步后，在人機(jī)界面上按下接料按鈕，當(dāng)檢測傳感器第一次檢測到信號時，CPU模塊開始計時，當(dāng)計時等于Tji時，通過電磁閥b控制裁切壓輥動作；當(dāng)計時等于T刀時，電磁閥a控制裁切刀動作，完成放料短尾長裁切動作。
[0038]本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明通過放卷接換料短尾長裁切程序的開發(fā)與控制應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了印品裁切料尾長度的精確控制，減少放料裁切過程中，接料壓輥在新卷上壓的距離、實(shí)現(xiàn)不同印刷速度、不同卷徑下的短尾長裁切、降低放料裁切的印刷廢品損失。
【附圖說明】
[0039]圖1是本發(fā)明所采用的印刷設(shè)備放料全自動裁切控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2是本發(fā)明一種印刷設(shè)備放料短尾長裁切控制方法所作用的放料短尾長裁切示意圖。
[0041 ]圖中，1.接料新卷，2.回轉(zhuǎn)架，3.裁切膠帶，4.感應(yīng)塊，5.放卷軸芯，6.檢測傳感器，
7.裁切大臂，8.裁切壓輥，9.裁切刀，10.導(dǎo)向輥，11.印刷材料，12.驅(qū)動電機(jī)a ,13.接料舊卷，14.PLC可編程控制器，14-1.PLC數(shù)字量模塊線路，14_2.數(shù)字量輸出模塊，14_3.數(shù)字量輸入模塊，14-4.CPU模塊，15.人機(jī)界面，16.工業(yè)以太總網(wǎng)線，17.驅(qū)動電機(jī)b，18.驅(qū)動變頻器a，19.編碼器a，20.驅(qū)動變頻器b ,21.驅(qū)動電機(jī)c，22.驅(qū)動變頻器c，23.編碼器b，24.電磁閥a，25.電磁閥b，26.電磁閥c。
【具體實(shí)施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0043]本發(fā)明一種印刷設(shè)備放料短尾長裁切控制方法，采用如圖1所示的印刷設(shè)備放料短尾長裁切控制系統(tǒng)，包括用于驅(qū)動接料新卷1運(yùn)動的驅(qū)動電機(jī)al2、用于驅(qū)動回轉(zhuǎn)架2轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(jī)bl7、用于驅(qū)動舊接料卷13的驅(qū)動電機(jī)c21，驅(qū)動電機(jī)al2分別連接驅(qū)動變頻器al8和編碼器al9，驅(qū)動電機(jī)bl7連接驅(qū)動變頻器b20，驅(qū)動電機(jī)c21分別連接驅(qū)動變頻器c22和編碼器b23，驅(qū)動變頻器al8、驅(qū)動變頻器b20及驅(qū)動變頻器c22均通過工業(yè)以太總網(wǎng)線16連接PLC可編程控制器14，PLC可編程控制器14連接人機(jī)界面15，接料舊卷13上的印刷材料11經(jīng)導(dǎo)向輥10從接料新卷1和裁切壓輥8之間穿過，裁切壓輥8設(shè)置在裁切大臂7上，裁切大臂7上還設(shè)有裁切刀9，接料新卷1的邊緣處設(shè)有裁切膠帶3，接料新卷1的放卷軸芯5上設(shè)有感應(yīng)塊4和檢測傳感器6。
[0044]其中PLC可編程控制器14包括數(shù)字量輸出模塊14-2、數(shù)字量輸入模塊14-3及CPU模塊14-4，數(shù)字量輸入模塊14-2通過PLC數(shù)字量模塊線路14-1分別連接控制裁切刀9的電磁閥a24、控制裁切壓輥8的電磁閥b25及控制裁切大臂7的電磁閥c26。
[0045]其中檢測傳感器6的型號為PR12-4DP。
[0046]電磁閥a24、電磁閥b25及電磁閥c26的型號均為4V330C-08-DC24V。
[0047]人機(jī)界面15的型號為MT8150iE。
[0048]數(shù)字量輸出模塊14-2的型號為1769-0B16，數(shù)字量輸入模塊14-3的型號為1769-1Q16，CPU 模塊 14-4 的型號為 1769-L30ER。
[0049]驅(qū)動變頻器al8、驅(qū)動變頻器b20的型號均為20F11NC043JA0NNNN，編碼器al9、編碼器b23的型號均為DBS36E-S3EK01024，驅(qū)動變頻器b20的型號為HLPNV01D543A。
[0050]本發(fā)明利用上述系統(tǒng)進(jìn)行的放料短尾長裁切控制方法，具體步驟如下:
[0051]步驟1，在印刷設(shè)備運(yùn)行前，在人機(jī)界面15上設(shè)置參數(shù)，具體設(shè)置以下參數(shù):
[0052]設(shè)置裁切壓輥8從收到信號到壓到接料新卷所用的時間tK印刷設(shè)備確定，時間既定)，單位s;
[0053]設(shè)置裁切刀9從收到信號到裁斷料所用的時間t2(印刷設(shè)備確定，時間t2既定)，單位s;
[0054]設(shè)置接料新卷1的周長C，單位mm;
[0055]設(shè)置裁切中，裁切壓輥壓在裁切膠帶前的長度L，單位mm;
[0056]設(shè)置裁切中，裁切料尾的長度S，單位mm;
[0057]設(shè)置印刷設(shè)備運(yùn)行最高線速度Vmax(印刷設(shè)備確定，最高線速度Vmax既定),m/min；
[0058]設(shè)置設(shè)備從零速加速到最高線速度時間T(印刷設(shè)備確定，最高線速度Vmax既定)，單位s。
[0059]步驟2，啟動印刷設(shè)備并加速，按照步驟1設(shè)置的參數(shù)計算主機(jī)(印刷設(shè)備)線速度V，使接料丨日卷13按速度V運(yùn)行，具體過程如下:
[0060]步驟2.1，預(yù)設(shè)印刷設(shè)備的加速時間為t，單位s，通過CPU模塊14-4中的程序按照如下公式(1)計算主機(jī)(印刷設(shè)備)線速度
[0061]V= (t XVmax)/T，單位 m/min(1);
[0062]步驟2.2，CPU模塊14-4通過工業(yè)以太總網(wǎng)線16把速度V實(shí)時傳給驅(qū)動變頻器c22，驅(qū)動變頻器c22通過驅(qū)動電機(jī)c21控制接料舊卷13按照速度V運(yùn)行；