一種三角塑料杯的噴碼機(jī)構(gòu)及其噴碼方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及三角塑料杯生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三角塑料杯的噴碼機(jī)構(gòu)及其噴碼方法。
【背景技術(shù)】
[0002]三角塑料杯是灌裝行業(yè)較為常用的產(chǎn)品，在應(yīng)用時(shí)，常需在三角塑料杯的特定一個(gè)側(cè)面上進(jìn)行噴碼(例如生產(chǎn)日期、產(chǎn)品成分等)，目前，主要是通過(guò)在人工調(diào)整三角塑料杯以使該三角塑料杯需進(jìn)行噴碼的側(cè)面對(duì)準(zhǔn)噴碼槍?zhuān)詫?shí)現(xiàn)對(duì)三角塑料杯的噴碼，噴碼效率較低，人工成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要涉及一種三角塑料杯的噴碼機(jī)構(gòu)，通過(guò)該機(jī)構(gòu)可提高三角塑料杯的噴碼效率，降低生產(chǎn)和人工成本。
[0004]本發(fā)明主要涉及一種基于該三角塑料杯的噴碼機(jī)構(gòu)的噴碼方法，通過(guò)該方法可實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)三角塑料杯進(jìn)行機(jī)動(dòng)式噴碼，提高噴碼效率。
[0005]本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種三角塑料杯的噴碼機(jī)構(gòu)，在各三角塑料杯的三個(gè)外側(cè)面上均分別設(shè)置了不同的標(biāo)記，包括輸送線、機(jī)架、復(fù)數(shù)個(gè)夾爪組件、第一視像電眼、第二視像電眼、第一氣缸、第二氣缸和噴碼槍?zhuān)糠謯A爪組件位于輸送線的上方，在機(jī)架上設(shè)有環(huán)形軌道槽，各夾爪組件均設(shè)置在該環(huán)形軌道槽上，第一視像電眼、第二視像電眼和噴碼槍依次沿輸送線的輸送方向設(shè)置且均位于上方設(shè)有夾爪組件的輸送線的同一側(cè)，第一氣缸位于第一視像電眼和第二視像電眼之間位置的上方并對(duì)應(yīng)夾爪組件設(shè)置，第二氣缸位于第二視像電眼與噴碼槍之間位置的上方并對(duì)應(yīng)夾爪組件設(shè)置。
[0007]將待噴碼的三角塑料杯任意擺放在輸送線上，輸送線將待噴碼的三角塑料杯依次運(yùn)送經(jīng)過(guò)第一視像電眼、第二視像電眼和噴碼槍?zhuān)?dāng)三角塑料杯進(jìn)入夾爪組件下方時(shí)，控制各夾爪組件沿環(huán)形軌道槽轉(zhuǎn)動(dòng)，并使夾爪組件夾緊進(jìn)入夾爪組件下方后的三角塑料杯；當(dāng)三角塑料杯經(jīng)過(guò)第一視像電眼時(shí)，三角塑料杯的三個(gè)外側(cè)面上分別設(shè)置了不同的標(biāo)記，第一視像電眼通過(guò)檢測(cè)所面向的該三角塑料杯外側(cè)面上的標(biāo)記判斷該外側(cè)面是否屬于需噴碼的外側(cè)面，同時(shí)該三角塑料杯繼續(xù)前行，若是，則控制第一氣缸退回，若否，則控制第一氣缸伸出并推動(dòng)該三角塑料杯上的夾爪組件自轉(zhuǎn)，在推動(dòng)夾爪組件帶動(dòng)該三角塑料杯自動(dòng)120度后第一氣缸退回；當(dāng)該三角塑料杯進(jìn)入第二視像電眼時(shí)，第二視像電眼通過(guò)檢測(cè)所面向的該三角塑料杯外側(cè)面上的標(biāo)記判斷該外側(cè)面是否屬于需噴碼的外側(cè)面，同時(shí)該三角塑料杯繼續(xù)前行，若是，則控制第二氣缸退回，若否，則控制第二氣缸伸出并推動(dòng)該三角塑料杯上的夾爪組件自轉(zhuǎn)，在推動(dòng)夾爪組件帶動(dòng)該三角塑料杯自動(dòng)120度后第二氣缸退回；該三角塑料杯經(jīng)過(guò)第二氣缸后隨輸送線到達(dá)噴碼槍前時(shí)，所面向噴碼槍的外側(cè)面即為該三角塑料杯需噴碼的外側(cè)面，控制噴碼槍對(duì)準(zhǔn)該三角塑料杯噴碼，噴碼完成后該三角塑料杯上的夾爪組件松開(kāi)，噴碼工作完成。由于三角塑料杯只有三個(gè)外側(cè)面，因而通過(guò)第一視像電眼和第二視像電眼的檢測(cè)、第一氣缸和第二氣缸的調(diào)整后，該三角塑料杯被輸送到噴碼槍前面時(shí)，即可保證對(duì)準(zhǔn)噴碼槍的該三角塑料杯的外側(cè)面為需噴碼的外側(cè)面，結(jié)合現(xiàn)有控制系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)三角塑料杯噴碼的機(jī)械化、自動(dòng)化控制，不需要人工調(diào)整三角塑料杯，可快速提高三角塑料杯的噴碼效率，降低生產(chǎn)和人工成本。
[0008]在三角塑料杯不設(shè)有第一視像眼、第二視像眼和噴碼槍的一側(cè)設(shè)置有分杯輸送皮帶裝置，在該分杯輸送皮帶裝置上設(shè)有容納三角塑料杯的卡位。該分杯輸送皮帶裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可使待噴碼的三角塑料杯有序地在輸送線上輸送。
[0009]分杯輸送皮帶裝置包括驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)皮帶、設(shè)置在傳動(dòng)皮帶外的復(fù)數(shù)個(gè)梯形支架，該驅(qū)動(dòng)裝置與該傳動(dòng)皮帶相連接，相鄰兩梯形支架形成有容納三角塑料杯的卡位?？蓪?shí)現(xiàn)對(duì)三角塑料杯的輸送，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0010]夾爪組件包括頂蓋、位于頂蓋下方的夾爪部，在該頂蓋上徑向均勻分布有三個(gè)固定柱，第一氣缸的活塞桿、第二氣缸的活塞桿分別對(duì)應(yīng)該固定柱設(shè)置。當(dāng)夾爪組件沿輸送線的輸送方向動(dòng)作時(shí)，若第一氣缸的活塞桿或第二氣缸的活塞桿伸出會(huì)碰觸到固定柱，夾爪組件繼續(xù)沿輸送線的輸送方向動(dòng)作，若第一氣缸的活塞桿或第二氣缸的活塞桿不退回，則夾爪組件自轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)三角塑料杯的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)。
[0011 ] —種基于前述機(jī)構(gòu)的噴碼方法，包括以下步驟:
[0012]1)將待噴碼的三角塑料杯任意擺放在輸送線上；
[0013]2)當(dāng)待噴碼的三角塑料杯進(jìn)入夾爪組件下方時(shí)，控制各夾爪組件沿環(huán)形軌道槽轉(zhuǎn)動(dòng)，并使夾爪組件夾緊進(jìn)入夾爪組件下方的三角塑料杯；
[0014]3)當(dāng)待噴碼的三角塑料杯經(jīng)過(guò)第一視像電眼時(shí)，控制第一視像電眼檢測(cè)所面向的該三角塑料杯外側(cè)面上的標(biāo)記判斷該外側(cè)面是否屬于需噴碼的外側(cè)面，若是，則控制第一氣缸、第二氣缸退回，進(jìn)入步驟5);若否，則控制第一氣缸伸出并推動(dòng)位于該三角塑料杯上的夾爪組件自轉(zhuǎn)120度后退回；
[0015]4)當(dāng)待噴碼的三角塑料杯經(jīng)過(guò)第二視像電眼時(shí)，控制第二視像電眼檢測(cè)所面向的該三角塑料杯外側(cè)面上的標(biāo)記判斷該外側(cè)面是否屬于需噴碼的外側(cè)面，若是，則控制第二氣缸退回，進(jìn)入步驟5);若否，則控制第二氣缸伸出并推動(dòng)位于該三角塑料杯上的夾爪組件自轉(zhuǎn)120度后退回；
[0016]5)當(dāng)待噴碼的三角塑料杯被輸送到噴碼槍前時(shí)，控制噴碼槍對(duì)準(zhǔn)該待噴碼的三角塑料杯噴碼。
[0017]該方法基于前述噴碼機(jī)構(gòu)進(jìn)行，可實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)三角塑料杯進(jìn)行機(jī)動(dòng)式噴碼，提高噴碼效率，保證三角塑料杯噴碼處的整齊度，產(chǎn)品更美觀。
[0018]本發(fā)明所帶來(lái)的有益效果為:
[0019]可在噴碼前實(shí)現(xiàn)對(duì)三角塑料杯的機(jī)械化調(diào)整，不需要人工調(diào)整三角塑料杯，可快速提高三角塑料杯的噴碼效率，降低生產(chǎn)和人工成本，且可保證三角塑料杯噴碼處的整齊度，產(chǎn)品更美觀。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中第一氣缸的活塞桿剛伸出時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0023]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中第一氣缸的活塞桿伸出后，三角塑料杯沿輸送線被輸送并碰到第一氣缸的活塞杠時(shí)自轉(zhuǎn)的狀態(tài)不意圖；
[0024]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中三角塑料杯自轉(zhuǎn)120度后第一氣缸的活塞桿退回時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0025]附圖標(biāo)記:
[0026]1、環(huán)形軌道槽;2、夾爪組件;3、三角塑料杯;4、傳動(dòng)皮帶;5、梯形支架;6、第一視像電眼;7、第一氣缸;8、第二視像電眼;9、第二氣缸;10、噴碼槍?zhuān)?1、固定柱；12、第一氣缸的活塞桿;13、頂蓋;14、夾爪部。
【具體實(shí)施方式】
[0027]如圖1-2所示，一種三角塑料杯的噴碼機(jī)構(gòu)，在各三角塑料杯3的三個(gè)外側(cè)面上均分別設(shè)置了不同的標(biāo)記，包括輸送線、機(jī)架、復(fù)數(shù)個(gè)夾爪組件2、第一視像電眼6、第二視像電眼8、第一氣缸7、第二氣缸9和噴碼槍10，部分夾爪組件2位于輸送線的上方，在機(jī)架上設(shè)有環(huán)形軌道槽1，各夾爪組件2均設(shè)置在該環(huán)形軌道槽1上，第一視像電眼6、第二視像電眼8和噴碼槍10依次沿輸送線的輸送方向設(shè)置且均位于上方設(shè)有夾爪組件2的輸送線的同一側(cè)，第一氣缸7位于第一視像電眼6和第二視像電眼8之間位置的上方并對(duì)應(yīng)夾爪組件2設(shè)置，第二氣缸9位于第二視像電眼8與噴碼槍10之間位置的上方并對(duì)應(yīng)夾爪組件2設(shè)置。
[0028]將待噴碼的三角塑料杯3任意擺放在輸送線上，輸送線將待噴碼的三角塑料杯3依次運(yùn)送經(jīng)過(guò)第一視像電眼6、第二視像電眼8和噴碼槍10，當(dāng)三角塑料杯3進(jìn)入夾爪組件2下方時(shí)，控制各夾爪組件2沿環(huán)形軌道槽1轉(zhuǎn)動(dòng)，并使夾爪組件2夾緊進(jìn)入夾爪組件2下方后的三角塑料杯3;當(dāng)三角塑料杯3經(jīng)過(guò)第一視像電眼6時(shí)，三角塑料杯3的三個(gè)外側(cè)面上分別設(shè)置了不同的標(biāo)記，第一視像電眼6通過(guò)檢測(cè)所面向的該三角塑料杯3外側(cè)面上的標(biāo)記判斷