打印系統(tǒng)中的打印頭的對(duì)準(zhǔn)的制作方法
【專利說(shuō)明】打印系統(tǒng)中的打印頭的對(duì)準(zhǔn)
[0001 ] 本申請(qǐng)涉及在2013年7月7日提交的發(fā)明名稱為“ALIGNMENT OF PRINTHEADS INPRINTING SYSTEMS(打印系統(tǒng)中的打印頭的對(duì)準(zhǔn))”的美國(guó)專利申請(qǐng)13/933，582，其全部?jī)?nèi)容都通過引用包含于此。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及打印系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及連續(xù)形式打印系統(tǒng)中的打印頭的對(duì)準(zhǔn)。
【背景技術(shù)】
[0003]存在大量打印需求的實(shí)體單位通常使用生產(chǎn)型打印機(jī)(product1n printer)。生產(chǎn)型打印機(jī)是一種用于批量打印(例如，每分鐘一百頁(yè)或更多)的高速打印機(jī)。生產(chǎn)型打印機(jī)包括在以龐大的卷形式存儲(chǔ)的打印介質(zhì)卷筒上進(jìn)行打印的連續(xù)形式打印機(jī)。
[0004]生產(chǎn)型打印機(jī)通常包括本地化的打印控制器和打印引擎(有時(shí)被稱為“成像引擎”或“顯像引擎”)，其中本地化的打印控制器用于控制打印系統(tǒng)的整體操作。打印引擎包括一個(gè)或多個(gè)打印頭套組，其中每個(gè)套組都包括打印頭控制器和打印頭(或打印頭陣列)。單個(gè)打印頭包括通過打印頭控制器控制的可操作地排出墨水的多個(gè)(例如，數(shù)百個(gè))微小噴嘴。打印頭陣列是由在打印介質(zhì)卷筒的寬度方向上連續(xù)彼此間隔的多個(gè)打印頭形成的。
[0005]在進(jìn)行打印時(shí)，卷筒快速地從噴嘴下方通過，這些噴嘴間歇地排出墨水以便在卷筒上形成像素。為了確保卷筒在噴嘴下方被一致地定位，導(dǎo)引系統(tǒng)可以相對(duì)于卷筒的行進(jìn)方向水平地對(duì)準(zhǔn)該卷筒。在首次安裝打印機(jī)時(shí)可校準(zhǔn)該導(dǎo)引系統(tǒng)。然而，即使在卷筒被表面對(duì)準(zhǔn)時(shí)，卷筒自身的物理屬性上的波動(dòng)(例如，沿著卷筒邊緣的微小變化、沿著卷筒的水平張力變化、卷筒中纖維的定向等等)可導(dǎo)致卷筒在打印過程中經(jīng)受水平偏移。即使單個(gè)偏移很小(例如，處于微米等級(jí))，這樣的偏移仍會(huì)降低打印質(zhì)量。例如，當(dāng)打印機(jī)使用多個(gè)打印頭來(lái)形成混合彩色像素時(shí)，卷筒位置的小波動(dòng)會(huì)導(dǎo)致上游打印頭能夠在卷筒上標(biāo)記出正確的物理位置，而下游打印頭會(huì)在卷筒上標(biāo)記出錯(cuò)誤的物理位置。這會(huì)引起打印任務(wù)中像素的最終色彩的失真。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]這里所描述的實(shí)施例用于確定上游打印頭相對(duì)于打印介質(zhì)卷筒的水平位置，并且將一個(gè)或多個(gè)下游打印頭與上游打印頭的水平位置進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。這些系統(tǒng)和方法還可動(dòng)態(tài)地對(duì)準(zhǔn)一個(gè)或多個(gè)下游打印頭，以便應(yīng)對(duì)在打印任務(wù)過程中所出現(xiàn)的上游打印頭的水平位置中的波動(dòng)。
[0007]—個(gè)實(shí)施例涉及用于對(duì)準(zhǔn)連續(xù)形式打印系統(tǒng)的打印頭的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括:第一傳感器，用于檢測(cè)上游打印頭相對(duì)于通過打印系統(tǒng)行進(jìn)的打印介質(zhì)卷筒的各段的水平位置；以及第二傳感器，用于檢測(cè)下游打印頭相對(duì)于所述各段卷筒的水平位置。在所述卷筒行進(jìn)方向上所述下游打印頭被設(shè)置在所述上游打印頭之后。該系統(tǒng)還包括控制器，用于基于所述上游打印頭的水平位置和所述下游打印頭的水平位置來(lái)將所述下游打印頭與所述卷筒的各段進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)。
[0008]下面將會(huì)描述其他示例性實(shí)施例(例如，與前述實(shí)施例相關(guān)的方法和計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì))。
【附圖說(shuō)明】
[0009]現(xiàn)在參考所附的附圖，僅通過示例來(lái)描述本發(fā)明的一些實(shí)施例。在所有附圖中，相同的附圖標(biāo)記代表相同部件或相同類型的部件。
[0010]圖1示出了示例性的連續(xù)形式打印系統(tǒng)。
[0011]圖2示出了在打印過程中圖1所示的打印系統(tǒng)中打印介質(zhì)卷筒如何出現(xiàn)水平擺動(dòng)。
[0012]圖3是示出了在使用多個(gè)色彩平面的打印系統(tǒng)中由于水平卷筒擺動(dòng)所導(dǎo)致的示例性問題的示意圖。
[0013 ]圖4是示出了在示例性實(shí)施例中用于對(duì)準(zhǔn)打印頭的打印系統(tǒng)的示意圖。
[0014]圖5是示出了在示例性實(shí)施例中對(duì)準(zhǔn)打印頭的圖4所示的打印系統(tǒng)的示意圖。
[0015]圖6是示出了在示例性實(shí)施例中應(yīng)對(duì)打印介質(zhì)卷筒的水平偏移的方法的流程圖。
[0016]圖7是進(jìn)一步示出了在示例性實(shí)施例中動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)打印頭的多打印機(jī)打印系統(tǒng)的打印機(jī)的示意圖。
[0017]圖8示出了在示例性實(shí)施例中可操作地執(zhí)行包含編程指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)期望功能的處理系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]附圖和【具體實(shí)施方式】部分描繪了本發(fā)明的具體示例性實(shí)施例?？梢岳斫獾氖?，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠設(shè)計(jì)出包括在本發(fā)明范圍之內(nèi)且體現(xiàn)本發(fā)明精神的各種實(shí)施例，盡管這些實(shí)施例并未明確地描繪或是示出在這里。此外，這里描繪的示例都意在幫助理解本發(fā)明的精神，并不用來(lái)被解釋為將本發(fā)明限制為具體記載的示例和條件。結(jié)果是，本發(fā)明并沒有被限制為下面描述的具體實(shí)施例或示例，而是應(yīng)該通過權(quán)利要求及其等同體來(lái)限制。
[0019]圖1示出了示例性的連續(xù)形式打印系統(tǒng)100。打印系統(tǒng)100包括生產(chǎn)型打印機(jī)110，其能夠?qū)⒛┘拥竭B續(xù)形式打印介質(zhì)(例如，紙張)卷筒120上。如這里所使用的，術(shù)語(yǔ)“墨7K”是指任何顯像液體(例如，水狀墨水、基于墨油的涂料等)。打印機(jī)110可包括能夠施加彩色墨水，諸如青色(C)、品紅色(M)、黃色(Y)和定位套版(K)黑色墨水。一個(gè)或多個(gè)輥130用于隨著卷筒120在打印系統(tǒng)100中行進(jìn)而定位且鋪張開該卷筒120。
[0020]圖2示出了在打印過程中圖1所示的示例性打印系統(tǒng)100中打印介質(zhì)卷筒如何出現(xiàn)水平偏移。例如，圖2中的部件210示出了輥向打印介質(zhì)卷筒施加水平偏移。如這里所使用的，水平偏移是指在卷筒平面中且在與卷筒行進(jìn)方向的正交方向上(換句話說(shuō)，與卷筒的長(zhǎng)度方向正交且與卷筒的寬度方向平行)的位置變化。
[0021]如部件210所示，在卷筒通過輥行進(jìn)之前，卷筒的中心線的水平位置處于虛線的參考線的下方。在卷筒通過輥行進(jìn)之后，中心線處于參考線的上方。此外，由打印系統(tǒng)100自身所引起的水平偏移程度會(huì)隨著打印系統(tǒng)100的操作而在幅值和方向上發(fā)生擺動(dòng)。簡(jiǎn)而言之，驅(qū)動(dòng)卷筒這樣的動(dòng)作會(huì)導(dǎo)致卷筒在前后方向上水平擺動(dòng)。靜態(tài)調(diào)整不能補(bǔ)償在打印過程中出現(xiàn)的這些擺動(dòng)的水平偏移。
[0022]圖2中的部件220示出了卷筒自身會(huì)引起水平擺動(dòng)。部件220示出了卷筒具有不平整的邊緣。例如，一些打印介質(zhì)卷筒最初是通過刀具切割而成的。當(dāng)做出長(zhǎng)距離切割時(shí)，刀具自身可在前后方向上以非常小的量(例如，幾微米)且以特定頻率水平擺動(dòng)。這轉(zhuǎn)而對(duì)卷筒施加了不平整的邊緣。由于許多打印頭在打印過程中維持相同的絕對(duì)位置，因此打印標(biāo)記相對(duì)于紙張邊緣的距離將會(huì)隨著紙張自身的邊緣的變化而變化。
[0023]圖3是示出了在使用多個(gè)色彩平面的打印系統(tǒng)中由于水平卷筒擺動(dòng)所導(dǎo)致的示例性問題的示意圖，其中多個(gè)色彩平面在物理上彼此分開設(shè)置。在這種情況下，每個(gè)打印頭陣列310作為青色、品紅色、黃色和定位套版黑色中的一種顏色的色彩平面。在圖3中，每個(gè)打印頭陣列310都相對(duì)于其他打印頭陣列被對(duì)準(zhǔn)到相同的絕對(duì)水平位置，正由參考線320和330所表示的。當(dāng)打印頭以這種方式被對(duì)準(zhǔn)時(shí)，這些打印頭將會(huì)全部標(biāo)記出相對(duì)于彼此的相同絕對(duì)水平位置。然而，由于卷筒120的位置在打印頭之間擺動(dòng)，因此通過每個(gè)打印頭陣列310顯像的墨水將會(huì)出現(xiàn)在卷筒120的不同水平位置上，如要素340所示。因此，即使每個(gè)打印頭310都顯像相同的絕對(duì)水平位置，仍會(huì)出現(xiàn)色彩平面分離。這個(gè)問題由于下面的原因尤其不希望出現(xiàn):頁(yè)面上單個(gè)像素的色彩通常是由處于不同位置的打印頭陣列所施加的顯像液體的多種顏色所定義的。因此，如果色彩平面不能相對(duì)于另一色彩平面在卷筒上被對(duì)準(zhǔn)，則單個(gè)像素的色彩可能會(huì)是不準(zhǔn)確的，這導(dǎo)致打印質(zhì)量出現(xiàn)能夠被感受到的變差。
[0024]為了解決打印頭對(duì)準(zhǔn)方面的這些問題，圖4示出了在示例性實(shí)施例中用于對(duì)準(zhǔn)打印頭的打印系統(tǒng)400 ο打印系統(tǒng)400包括能夠被操作來(lái)顯像打印介質(zhì)卷筒的任何系