78]如上所述，在頭部托架59退避到離開(kāi)位置AP的情況下，在開(kāi)閉蓋子11被打開(kāi)時(shí)，立刻進(jìn)行速度變更，以高速退避速度V2進(jìn)行退避，在開(kāi)閉蓋子11沒(méi)有被打開(kāi)時(shí)，在保持初始退避速度Vl不變的情況下進(jìn)行退避。頭部托架59在到達(dá)離開(kāi)位置AP時(shí)停止，然后輸送輥對(duì)被切換到釋放狀態(tài)。由此，頭部托架59的退避、輸送輥對(duì)的釋放完成，變成在主體側(cè)輸送路徑13中卡住的紙張P容易被去除的狀態(tài)。
[0079]另一方面，在頭部托架59退避到原位置HP側(cè)的情況下，在步驟S31?S34中進(jìn)行與步驟S21?24相同的控制。S卩，在步驟S31?S33中，監(jiān)視蓋子開(kāi)閉探測(cè)器2C的輸出，在開(kāi)閉蓋子11沒(méi)有被打開(kāi)的期間(步驟S31:否)，使頭部托架59繼續(xù)以初始退避速度Vl朝向原位置HP側(cè)移動(dòng)。若開(kāi)閉蓋子11被打開(kāi)(步驟S31:是)，則進(jìn)入步驟S34，將頭部托架59的移動(dòng)速度從初始退避速度Vl切換到高速退避速度V2，繼續(xù)朝向原位置HP的退避動(dòng)作。
[0080]頭部托架59在即將到達(dá)原位置HP之前，到達(dá)始位側(cè)退避位置0P。在開(kāi)閉蓋子11沒(méi)有被打開(kāi)，以低速的初始退避速度Vl到達(dá)了始位側(cè)退避位置OP的情況下，無(wú)需考慮用戶(hù)不等到頭部托架59的退避而拉扯紙張P的危險(xiǎn)。因此，在該情況下，在維持初始退避速度Vl不變的情況下進(jìn)一步繼續(xù)退避。其結(jié)果，頭部托架59以初始退避速度Vl到達(dá)原位置HP并停止(步驟S35)。在該情況下，在到達(dá)原位置HP之后進(jìn)行輸送輥對(duì)的釋放動(dòng)作(步驟S36) ο
[0081]另一方面，在檢測(cè)到開(kāi)閉蓋子11的開(kāi)放，頭部托架59的退避速度被切換到高速退避速度V2的情況下(步驟S34)，頭部托架59以高速退避速度V2到達(dá)始位側(cè)退避位置OP (步驟S37)。此時(shí)，由于存在用戶(hù)沒(méi)有等到頭部托架59的退避而拉扯紙張P的危險(xiǎn)，因此在頭部托架59到達(dá)始位側(cè)退避位置OP之后立刻進(jìn)行輸送輥對(duì)的釋放動(dòng)作(步驟S38)。其結(jié)果，在打印頭22從紙張P之上離開(kāi)之后輸送輥對(duì)也立刻處于釋放狀態(tài)，變成在主體側(cè)輸送路徑13中被卡的紙張P的去除很容易的狀態(tài)。并且，在保持該狀態(tài)不變的情況下，以高速退避速度V2繼續(xù)頭部托架59的退避，使其停止在原位置HP (步驟S39)。
[0082]作用效果
[0083]如上所述，本方式的打印機(jī)I在使卡紙時(shí)搭載有打印頭22的頭部托架59退避到離開(kāi)紙張P的位置之際，使頭部托架59以預(yù)先確定的初始退避速度Vl開(kāi)始移動(dòng)。打印機(jī)I僅在頭部托架59的退避中探測(cè)到對(duì)主體殼體2A的開(kāi)口 2B進(jìn)行打開(kāi)或關(guān)閉的開(kāi)閉蓋子11被打開(kāi)了時(shí)，加快頭部托架59的移動(dòng)速度，以高速退避速度V2進(jìn)行退避。如上所述，由于初始退避速度Vl為低速，因此只要開(kāi)閉蓋子11沒(méi)有被用戶(hù)打開(kāi)，移動(dòng)的頭部托架59以及打印頭22在移動(dòng)方向上拖動(dòng)卡住的紙張P而使卡紙惡化的可能性就少。此外，在開(kāi)閉蓋子11被用戶(hù)打開(kāi)的情況下，由于頭部托架59以高速退避，因此想要較快恢復(fù)打印機(jī)I的用戶(hù)沒(méi)能等到頭部托架59的退避完成就拉扯卡住的紙張P導(dǎo)致掛到打印頭22或頭部托架59而產(chǎn)生撕裂的可能性少。因此，因破損的紙片殘留在裝置內(nèi)而產(chǎn)生不良情況的可能性少。
[0084]此外，在本方式中，通過(guò)使打印頭22從紙張P之上退避且釋放輸送輥對(duì)，從而容易去除卡住的紙張P，在開(kāi)閉蓋子11已被打開(kāi)時(shí)，期望盡快形成該狀態(tài)。另一方面，若在打印頭22從紙張P之上退避之前釋放輸送輥對(duì)，則有可能紙張P會(huì)浮起，使得容易被打印頭22拖動(dòng)，會(huì)惡化卡紙現(xiàn)象。因此，在頭部托架59退避到原位置HP側(cè)的中途打開(kāi)了開(kāi)閉蓋子11的情況下，無(wú)須等到在原位置HP完成退避，而是在打印頭22離開(kāi)了紙張P的時(shí)間點(diǎn)(到達(dá)了始位側(cè)退避位置OP的時(shí)間點(diǎn))釋放輸送輥對(duì)。由此，能夠容易地盡快去除卡住的紙張P，能夠進(jìn)一步減少紙張P破損的可能性。
[0085]此外，在頭部托架59退避到離開(kāi)位置AP側(cè)時(shí)，與開(kāi)閉蓋子11是否被打開(kāi)無(wú)關(guān)地，若在離開(kāi)位置AP完成了退避，則立刻釋放輸送輥對(duì)。由此，在退避到與原位置HP相反的一側(cè)時(shí)，也能迅速且容易地去除卡住的紙張P。
[0086]此外，在上述方式中，在步驟SlO中判定了頭部托架59的移動(dòng)方向，進(jìn)行了將判定出的移動(dòng)方向設(shè)為退避方向的控制，但也可以在步驟SlO中判定頭部托架59的移動(dòng)方向以及當(dāng)前位置，并基于移動(dòng)方向以及當(dāng)前位置來(lái)決定退避方向。例如，在當(dāng)前位置與離開(kāi)位置AP相比是更靠近原位置HP的位置時(shí)，能夠?qū)⒛繕?biāo)退避位置決定為原位置HP，將退避方向決定為朝向原位置HP的方向。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種記錄裝置，其特征在于，具有: 輸送棍對(duì)，輸送記錄介質(zhì)； 記錄頭，對(duì)所述記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄； 托架，搭載所述記錄頭； 托架驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述托架在與所述記錄介質(zhì)的輸送方向交叉的方向上移動(dòng)； 控制部，在探測(cè)到所述記錄介質(zhì)的卡紙狀態(tài)的情況下，使所述托架朝向移動(dòng)范圍的一端或者另一端以預(yù)先確定的初始退避速度進(jìn)行退避； 開(kāi)閉蓋子，覆蓋輸送所述記錄介質(zhì)的輸送路徑；和 探測(cè)器，探測(cè)所述開(kāi)閉蓋子的開(kāi)放， 所述控制部基于所述探測(cè)器探測(cè)到所述開(kāi)閉蓋子的開(kāi)放的情況，在退避的中途，將所述托架的移動(dòng)速度切換到比所述初始退避速度快的速度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于， 所述托架的移動(dòng)范圍的一端是與所述記錄頭離開(kāi)了所述記錄介質(zhì)的位置相比更加遠(yuǎn)離了所述記錄介質(zhì)的位置， 所述控制部在使所述托架朝向所述一端移動(dòng)的情況下，根據(jù)所述探測(cè)器是否探測(cè)到所述開(kāi)閉蓋子的開(kāi)放的情況，改變使所述輸送輥對(duì)分離的時(shí)刻。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的記錄裝置，其特征在于， 所述控制部在使所述托架朝向所述一端移動(dòng)的情況下， 在所述探測(cè)器探測(cè)到所述開(kāi)閉蓋子的開(kāi)放時(shí)，在所述記錄頭在與所述一端相同的一側(cè)到達(dá)了離開(kāi)所述記錄介質(zhì)的第I退避位置的時(shí)刻，使所述輸送輥對(duì)分離， 在所述探測(cè)器沒(méi)有探測(cè)到所述開(kāi)閉蓋子的開(kāi)放時(shí)，在所述記錄頭經(jīng)過(guò)所述第I退避位置而到達(dá)所述一端的時(shí)刻，使所述輸送輥對(duì)分離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的記錄裝置，其特征在于， 所述托架的移動(dòng)范圍包括所述一端和在與所述一端相反的一側(cè)所述記錄頭離開(kāi)了所述記錄介質(zhì)的第2退避位置， 所述控制部在使所述托架朝向與所述一端相反的一側(cè)移動(dòng)的情況下，與所述探測(cè)器是否探測(cè)到所述開(kāi)閉蓋子的開(kāi)放無(wú)關(guān)地，在所述記錄頭到達(dá)了所述第2退避位置的時(shí)刻，使所述輸送棍對(duì)分離。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的記錄裝置，其特征在于， 所述記錄頭是噴墨頭， 所述托架的移動(dòng)范圍的所述一端是所述噴墨頭與加蓋該噴墨頭的噴嘴面的頭罩相對(duì)峙的位置。6.一種記錄裝置的控制方法，使記錄頭與通過(guò)輸送輥對(duì)輸送的記錄介質(zhì)相對(duì)峙，對(duì)所述記錄介質(zhì)進(jìn)行記錄，若探測(cè)到所述記錄介質(zhì)的卡紙，則使搭載所述記錄頭的托架朝向與所述記錄介質(zhì)的輸送方向交叉的方向的一方側(cè)或者其他側(cè)退避，該記錄裝置的控制方法的特征在于，進(jìn)行: 第I步驟，若探測(cè)到所述記錄介質(zhì)的卡紙，則以預(yù)先確定的初始退避速度開(kāi)始退避； 第2步驟，若探測(cè)到覆蓋所述記錄介質(zhì)的輸送路徑的開(kāi)閉蓋子的開(kāi)放，則將所述托架的移動(dòng)速度切換成比所述初始退避速度快的速度；和 第3步驟，在所述記錄頭到達(dá)離開(kāi)了所述記錄介質(zhì)的位置之后，使所述輸送輥對(duì)分離。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的記錄裝置的控制方法，其特征在于， 所述托架的移動(dòng)范圍的一端是與所述記錄頭離開(kāi)了所述記錄介質(zhì)的位置相比更加遠(yuǎn)離了所述記錄介質(zhì)的位置， 在朝向所述一端而使所述托架移動(dòng)的情況下，根據(jù)是否探測(cè)到所述開(kāi)閉蓋子的開(kāi)放的情況，在所述第3步驟中改變使所述輸送輥對(duì)分離的時(shí)刻。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的記錄裝置的控制方法，其特征在于， 在使所述托架朝向所述一端移動(dòng)的情況下， 在探測(cè)到所述開(kāi)閉蓋子的開(kāi)放時(shí)，將在所述第3步驟中使所述輸送輥對(duì)分離的時(shí)刻設(shè)為所述記錄頭到達(dá)了在與所述一端相同的一側(cè)離開(kāi)了所述記錄介質(zhì)的第I退避位置的時(shí)刻， 在沒(méi)有探測(cè)到所述開(kāi)閉蓋子的開(kāi)放時(shí)，將在所述第3步驟中使所述輸送輥對(duì)分離的時(shí)刻設(shè)為所述記錄頭經(jīng)過(guò)所述第I退避位置而到達(dá)了所述一端的時(shí)刻。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的記錄裝置的控制方法，其特征在于， 所述托架的移動(dòng)范圍包括所述一端和在與所述一端相反的一側(cè)所述記錄頭離開(kāi)了所述記錄介質(zhì)的第2退避位置， 在使所述托架朝向與所述一端相反的一側(cè)移動(dòng)的情況下，與是否探測(cè)到所述開(kāi)閉蓋子的開(kāi)放無(wú)關(guān)地，將在所述第3步驟中使所述輸送輥對(duì)分離的時(shí)刻設(shè)為所述記錄頭到達(dá)了所述第2退避位置的時(shí)刻。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的記錄裝置的控制方法，其特征在于， 監(jiān)視所述記錄介質(zhì)的輸送負(fù)荷、探測(cè)所述記錄介質(zhì)的傳感器的輸出以及所述托架的驅(qū)動(dòng)負(fù)荷中的至少一種，基于所述輸送負(fù)荷、所述輸出以及所述驅(qū)動(dòng)負(fù)荷中的至少一種來(lái)探測(cè)所述記錄介質(zhì)的卡紙狀態(tài)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種記錄裝置及其控制方法，若在打印中發(fā)生卡紙，則打印機(jī)(1)的控制部使頭部托架(59)以低速(初始退避速度V1)退避，若開(kāi)閉蓋子(11)未被打開(kāi)，則控制部使頭部托架(59)以低速退避到目標(biāo)退避位置。若在退避中探測(cè)到開(kāi)閉蓋子(11)被打開(kāi)，則將頭部托架(59)的移動(dòng)速度切換到高速(高速退避速度V2)來(lái)進(jìn)行退避。如上所述，若在開(kāi)閉蓋子(11)被打開(kāi)時(shí)使頭部托架(59)盡快退避，則想要盡快恢復(fù)打印機(jī)(1)的用戶(hù)將卡住的紙張(P)掛在打印頭(22)等而產(chǎn)生破損的可能性少。因而，在打印機(jī)(1)的內(nèi)部殘留紙片而引起的不良情況產(chǎn)生的可能性少。
【IPC分類(lèi)】B41J2/01, B41J29/38
【公開(kāi)號(hào)】CN105599447
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510752646
【發(fā)明人】品川洋輝
【申請(qǐng)人】精工愛(ài)普生株式會(huì)社
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年11月6日
【公告號(hào)】US20160136972