集成電路板打碼自動(dòng)加工設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電子信息技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種集成電路板打碼自動(dòng)加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,在集成電路板封裝過程中需要對(duì)集成電路板進(jìn)行打碼,而目前大部分的打碼過程采用半自動(dòng)化模式加工,需要人工進(jìn)行取放料,作業(yè)員與油墨、清洗劑的接觸時(shí)間長(zhǎng),存在移動(dòng)的工業(yè)作業(yè)危險(xiǎn),長(zhǎng)期從事此工位的人員容易患病,且整個(gè)打碼所需的時(shí)間長(zhǎng),整體的工作效率低,且打碼出來的集成電路板的品質(zhì)不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生次品,難以控制集成電路板的品質(zhì),并且生產(chǎn)成本高。
[0003]中國(guó)專利申請(qǐng)文件CN104934641A公開了一種電芯移印噴碼自動(dòng)化設(shè)備,包括機(jī)架,在機(jī)架上設(shè)有電芯移送機(jī)構(gòu)和治具回流機(jī)構(gòu),該設(shè)備采用自動(dòng)上下料,在機(jī)架上依次設(shè)有噴碼機(jī)構(gòu)和移印機(jī)構(gòu)一,在移印機(jī)構(gòu)一的一側(cè)設(shè)有烘干機(jī)構(gòu)一和烘干機(jī)構(gòu)二,在烘干機(jī)構(gòu)二一側(cè)設(shè)有電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),電芯翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有對(duì)電芯另一面進(jìn)行移印的移印機(jī)構(gòu)二和進(jìn)行烘干的烘干機(jī)構(gòu)三和烘干機(jī)構(gòu)四。
[0004]中國(guó)專利申請(qǐng)文件CN104553399A公開了一種自動(dòng)打碼設(shè)備,包括基座、轉(zhuǎn)動(dòng)桿、直線齒條、齒輪、弧形齒條、L形托架和頂桿,基座連接有導(dǎo)軌和工作臺(tái),轉(zhuǎn)動(dòng)桿鉸接在基座上,直線齒條通過導(dǎo)向裝置滑動(dòng)配合在基座上;弧形齒條通過擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合在基座上,齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在基座上,并同時(shí)與直線齒條和弧形齒條嚙合;頂桿上端水平開設(shè)有第二滑槽,滾輪滾動(dòng)配合在第二滑槽內(nèi),頂桿下端固定連接有推板,推板下表面連接有頂頭。
[0005]上述設(shè)備雖然克服了現(xiàn)有移印噴碼設(shè)備對(duì)人工的依賴大、生產(chǎn)效率低等問題,但是該設(shè)備生產(chǎn)線存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占地面積大,靈活性差等缺陷。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,提出了一種集成電路板打碼自動(dòng)加工設(shè)備,該設(shè)備將打碼和自動(dòng)上下料整合到一起,從上料到打碼均采用全自動(dòng)化控制,解決了現(xiàn)有技術(shù)加工設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占地面積大,靈活性差等缺陷。
[0007]本發(fā)明的具體技術(shù)方案如下:
[0008]—種集成電路板打碼自動(dòng)加工設(shè)備,包括機(jī)架臺(tái)I,所述機(jī)架臺(tái)I下部設(shè)有輸送裝置2,所述機(jī)架臺(tái)I上端設(shè)有輸出裝置3,其特征在于:所述機(jī)架臺(tái)I上還設(shè)有打碼裝置4、吊裝裝置6;所述輸送裝置2包括底座一 21,所述底座一 21上安裝有滾輪一 22,所述滾輪一 22上繞有皮帶一 23,所述底座一 21側(cè)邊設(shè)有電機(jī)一 24,所述電機(jī)一 24安裝有帶動(dòng)所述皮帶一 23轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)滾輪一 25,所述輸送裝置2尾端還設(shè)有儲(chǔ)料架26,支撐架27用于支撐所述儲(chǔ)料架26;所述輸出裝置3包括底座二 301,所述底座二 301上安裝有支撐橫梁302和滾輪二 303,所述滾輪二 303上繞有皮帶二 304,所述底座二 301—端側(cè)邊設(shè)有電機(jī)二 305,所述電機(jī)二 305安裝有帶動(dòng)所述皮帶二 304轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)滾輪二 306;所述輸出裝置3還設(shè)有托盤307,所述托盤307底部設(shè)有鑲塊一 309,所述鑲塊一 309下方設(shè)有底座三310,所述底座三310安裝在所述機(jī)架臺(tái)I上,所述底座三310上安裝有導(dǎo)軌一 311和氣缸一 312,鑲塊二 313安裝在所述導(dǎo)軌一311上并與所述氣缸一 312連接;所述托盤307下端與所述機(jī)架臺(tái)I對(duì)應(yīng)處還安裝有固定架一314,所述固定架一 314上安裝有電機(jī)三315和滑塊316,支撐塊317與所述電機(jī)三315通過蝸輪蝸桿連接,所述支撐塊317上設(shè)有導(dǎo)軌二 318,所述支撐塊317與托盤307連接固定;所述輸出裝置3輸入端還設(shè)有斜坡一 319,所述斜坡一 319下端設(shè)有支柱320,所述支柱320安裝在機(jī)架臺(tái)I上,所述輸出裝置3輸出端設(shè)有斜坡二 322;
[0009]所述打碼裝置4包括縱向支架401,所述縱向支架401上設(shè)有縱向?qū)к?02,所述縱向支架401—端設(shè)有電機(jī)四403,所述電機(jī)四403的滾軸上安裝有傳動(dòng)滾輪三404,絲桿一 405安裝在所述傳動(dòng)滾輪三404上;所述縱向支架401上還安裝有橫向支架406,所述橫向支架406上安裝有電機(jī)五408,所述電機(jī)五408的滾軸上安裝有傳動(dòng)滾輪四409,所述橫向?qū)к?07上安裝有絲桿二 412,所述絲桿二 412靠電機(jī)側(cè)端部安裝有傳動(dòng)滾輪五411,所述傳動(dòng)滾輪四409和所述傳動(dòng)滾輪五411上繞有皮帶三410;所述橫向支架406上還安裝有固定架二 413,所述固定架二 413上安裝有電機(jī)六414和傳動(dòng)滾輪六415,所述電機(jī)六414的滾軸上安裝有傳動(dòng)滾輪七416,所述傳動(dòng)滾輪六415和所述傳動(dòng)滾輪七416上繞有皮帶四417,所述傳動(dòng)滾輪六415與絲桿三418連接,所述絲桿三418上設(shè)有固定架三419,所述固定架三419上安裝有打碼器420;
[0010]所述吊裝裝置6包括旋轉(zhuǎn)立柱61,所述旋轉(zhuǎn)立柱61頂端安裝有電機(jī)八62,底座四63將所述旋轉(zhuǎn)立柱61固定在機(jī)架臺(tái)I上,所述旋轉(zhuǎn)立柱61上端安裝有臂架64,所述臂架64另一端安裝有氣缸二 65,所述氣缸二 65上設(shè)有伸縮桿66,所述伸縮桿66下端設(shè)有抓手67。
[0011]優(yōu)選地,所述機(jī)架臺(tái)I上還設(shè)有油墨裝置5,所述油墨裝置5包括底座三501,所述底座三501內(nèi)安裝有導(dǎo)軌三502,電機(jī)七503安裝在所述導(dǎo)軌三502上,所述電機(jī)七503與絲桿四504連接,所述絲桿四504上設(shè)有支承結(jié)構(gòu)505,所述支承結(jié)構(gòu)505與移動(dòng)支架506連接,所述移動(dòng)支架506兩端設(shè)有螺栓507和卡件508,油墨盒509位于所述移動(dòng)支架506上端,所述底座三501兩側(cè)還設(shè)有鎖緊結(jié)構(gòu)510。
[0012]優(yōu)選地,所述托盤307上還設(shè)有壓緊結(jié)構(gòu)一 308和壓緊結(jié)構(gòu)二 321。
[0013]優(yōu)選地,所述機(jī)架臺(tái)I上還設(shè)有攝像頭7。
[0014]優(yōu)選地,所述托盤307用于承載工件夾盤9,所述工件夾盤9上均布設(shè)有固定塊91,所述固定塊91均布固定在所述工件夾盤9上,所述固定塊91側(cè)邊均布安裝有彈簧92,所述彈貪92的另一端連接活動(dòng)夾塊93,所述活動(dòng)夾塊93另一端還設(shè)有壓塊94。
[0015]該設(shè)備的具體工作過程為:集成電路板工件夾盤首先通過其他流水線輸送到輸送裝置2上的皮帶一 23上,再通過皮帶一 23運(yùn)送到儲(chǔ)料架26上,然后通過吊裝裝置6運(yùn)送到斜坡319處,集成電路板工件夾盤通過斜坡319自動(dòng)進(jìn)入輸出裝置3中并通過皮帶二 304輸送到設(shè)定位置時(shí),壓緊結(jié)構(gòu)一 308和壓緊結(jié)構(gòu)二 321對(duì)集成電路板工件夾盤進(jìn)行四面固定,托盤307通過電機(jī)三315進(jìn)行升高離開皮帶二 304后,此時(shí)鑲塊二 313通過氣缸一 312推送到托盤307下端與鑲塊一 309進(jìn)行吻合鑲嵌,此時(shí)集成電路板工件夾盤已經(jīng)完全被固定住,然后通過電機(jī)四403和電機(jī)五408分別進(jìn)行縱向與橫向定位,使打碼器420位于集成電路板工件上方設(shè)定位置,再次通過電機(jī)六414驅(qū)動(dòng)打碼器420進(jìn)行打碼,最后打碼完成的集成電路板工件夾盤通過皮帶二 304離開進(jìn)入下一工序。
[0016]有益效果:本發(fā)明提供一種集成電路板打碼自動(dòng)加工設(shè)備,該設(shè)備克服了現(xiàn)有打碼設(shè)備對(duì)人工的依賴大、生產(chǎn)效率低、品質(zhì)不穩(wěn)定等問題。該設(shè)備將打碼和自動(dòng)上下料整合到一起,從上料到打碼均采用全自動(dòng)化控制,解決了現(xiàn)有技術(shù)加工設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占地面積大,靈活性差等缺陷,有效的提高了產(chǎn)品的加工品質(zhì),報(bào)廢率降低,提升了集成電路板打碼的效率;并且該設(shè)備具有占地面積小、工藝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高,并且靈活性強(qiáng),為企業(yè)節(jié)省了加工成本,節(jié)約用地。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明集成電路板打碼自動(dòng)