一種印刷機(jī)的自動(dòng)定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械印刷技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種印刷機(jī)的自動(dòng)定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有印刷機(jī)的自動(dòng)定位結(jié)構(gòu)只是在承載座上開(kāi)設(shè)兩個(gè)小窗孔以供影像獲取器取像，影像獲取視野有限，所以印刷對(duì)象放置時(shí)，必須使印刷對(duì)象的兩個(gè)定位點(diǎn)分別準(zhǔn)確落在小窗孔中，否則無(wú)法進(jìn)行位置校正，所以對(duì)印刷對(duì)象的放置相當(dāng)麻煩，同時(shí)會(huì)限制印刷對(duì)象的定位點(diǎn)設(shè)置位置。此外，自動(dòng)定位結(jié)構(gòu)是在承載座下方設(shè)置有多個(gè)氣壓缸，并使缸軸往上凸伸在承載座的表面，放置在承載座的印刷對(duì)象必須抵在缸軸以進(jìn)行定位，造成定位結(jié)構(gòu)很復(fù)雜，還會(huì)更進(jìn)一步限制印刷對(duì)象的定位點(diǎn)的設(shè)計(jì)位置，定位效果也很差，當(dāng)印刷對(duì)象放置定位后，容易因?yàn)槌休d座的振動(dòng)或移動(dòng)慣性而產(chǎn)生偏移。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種印刷機(jī)的自動(dòng)定位裝置，以解決上述技術(shù)問(wèn)題。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種印刷機(jī)的自動(dòng)定位裝置，包括:一基座機(jī)構(gòu)、設(shè)在所述基座機(jī)構(gòu)上方的一承載機(jī)構(gòu)以及間隔兩所述基座機(jī)構(gòu)之間并且設(shè)在所述承載機(jī)構(gòu)下方的一影像獲取機(jī)構(gòu)，所述承載機(jī)構(gòu)設(shè)有固定設(shè)在所述基座機(jī)構(gòu)并且上下貫穿的環(huán)狀的一框座以及固定設(shè)在所述框座用以承載印刷對(duì)象的可透光的一載板，兩所述影像獲取機(jī)構(gòu)可分別往上獲取所述載板承載的所述印刷對(duì)象的影像，每一所述影像獲取機(jī)構(gòu)設(shè)有可獲取所述印刷對(duì)象影像的一影像獲取器以及設(shè)在所述基座機(jī)構(gòu)與所述影像獲取器間并可相對(duì)所述載板移動(dòng)所述影像獲取器的一二維移動(dòng)單元。
[0005]所述二維移動(dòng)單元設(shè)有前后延伸地固定設(shè)在所述基座機(jī)構(gòu)的一縱向軌道、可沿所述縱向軌道前后位移的一縱移座、左右延伸地固定設(shè)在所述縱移座而可被所述縱移座連動(dòng)位移的一橫向軌道、可沿所述橫向軌道左右位移地設(shè)在所述橫向軌道的一橫移座、可驅(qū)使所述縱移座沿所述縱向軌道位移定位的一縱移驅(qū)動(dòng)器以及可驅(qū)使所述橫移座沿所述橫向軌道位移定位的一橫移驅(qū)動(dòng)器，所述影像獲取器可被連動(dòng)位移地設(shè)在所述橫移座上。
[0006]所述縱向軌道為齒狀軌條，所述縱移驅(qū)動(dòng)器固定設(shè)在所述縱移座上，所述縱移驅(qū)動(dòng)器設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合在所述縱向軌道的一傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸一。
[0007]所述橫向軌道為齒狀軌條，所述橫移驅(qū)動(dòng)器固定設(shè)在所述橫移座上，所述橫移驅(qū)動(dòng)器設(shè)有連接定位在所述橫移座并嚙合在所述橫向軌道的一傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸二。
[0008]所述承載機(jī)構(gòu)還設(shè)有固定設(shè)在所述框座上并且在所述載板與所述多個(gè)影像獲取機(jī)構(gòu)之間的可透光的一底板，所述底板、框座與載板相配合形成可被抽氣形成負(fù)壓狀態(tài)的一抽吸空間，所述載板穿過(guò)設(shè)有多個(gè)上下貫穿連通所述抽吸空間呈矩陣狀排列的吸孔。
[0009]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案的有益效果如下:
[0010]由于用以承載印刷對(duì)象的透光的載板為整片透光材質(zhì)，多個(gè)二維移動(dòng)單元可分別傳動(dòng)多個(gè)影像獲取器前后左右位移，有利于大幅提高多個(gè)影像獲取器的影像獲取視野，可適用于多種尺寸的印刷對(duì)象，而具有較佳的通用性，可大幅度提高功能；此外，由于抽吸空間與載板的頂面設(shè)有多個(gè)吸孔，有利于更方便有效地定位印刷對(duì)象；另外，由于玻璃材質(zhì)的載板具有較高硬度，因此耐磨性強(qiáng)、平整性佳，從而有利于提高整體的耐用性和承載定位的印刷對(duì)象的印刷質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視示意圖。
[0013]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)視剖面示意圖。
[0014]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中的影像獲取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中的影像獲取機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
[0016]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中的影像獲取機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖一。
[0017]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例中的影像獲取機(jī)構(gòu)的側(cè)視示意圖二。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0019]如圖1到圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種印刷機(jī)的自動(dòng)定位裝置，包括一基座機(jī)構(gòu)3、設(shè)在基座機(jī)構(gòu)3上方的一承載機(jī)構(gòu)4以及間隔兩基座機(jī)構(gòu)3之間并且設(shè)在承載機(jī)構(gòu)4下方的影像獲取機(jī)構(gòu)5?；鶛C(jī)構(gòu)3設(shè)有一基座31以及多個(gè)固定設(shè)在基座31上的移動(dòng)單元32，承載機(jī)構(gòu)4固定設(shè)在多個(gè)移動(dòng)單元32上。多個(gè)移動(dòng)單元32可被驅(qū)動(dòng)，而傳動(dòng)承載機(jī)構(gòu)4相對(duì)基座31前后左右位移。
[0020]承載機(jī)構(gòu)4設(shè)有水平固定設(shè)在多個(gè)移動(dòng)單元32上方且上下貫穿的矩形框的一框座41，以及上下間隔固定設(shè)在框座41的透光的一載板42與透光的一底板43，框座41、載板42與底板43相配合形成一抽吸空間40。
[0021]載板42與底板43都為可透光玻璃材質(zhì)，載板42是水平相嵌固定在框座41的頂偵牝并且封住框座41的頂側(cè)開(kāi)口，而抽吸空間40的頂面與框座41的頂面相平，并且穿過(guò)設(shè)有多個(gè)上下貫穿連通抽吸空間40呈矩陣狀排列的吸孔420。載板42的頂面可供承載印刷物件，并且載板42的頂面面積大于等于印刷對(duì)象的面積，使得承載的印刷對(duì)象會(huì)覆蓋在多個(gè)吸孔420的頂側(cè)。底板43是間隔設(shè)在載板42的下方，從而形成抽吸空間40的底部。
[0022]抽吸空間40會(huì)連接安裝一抽氣設(shè)備，并可由抽氣設(shè)備抽吸空間40內(nèi)的氣體，而使抽吸空間40呈負(fù)壓狀態(tài)，進(jìn)而使得連通抽吸空間40的多個(gè)吸孔420相對(duì)呈負(fù)壓狀態(tài)，可利用多個(gè)吸孔420的負(fù)壓吸力將上方印刷物件往下吸住定位在載板42上。
[0023]如圖2和圖3所示，影像獲取機(jī)構(gòu)5是固定設(shè)在基座31的頂面，設(shè)在框座41的內(nèi)部周圍環(huán)繞范圍，同時(shí)分別設(shè)在底板43的下方，這樣可以往上獲取被定位設(shè)在載板42上的印刷對(duì)象影像。
[0024]如圖4和圖5所示，每一影像獲取機(jī)構(gòu)5設(shè)有固定設(shè)在基座41頂面的一二維移動(dòng)單元50以及設(shè)在二維移動(dòng)單元50并可朝上獲取載板42承載的印刷對(duì)象影像的一影像獲取器57。二維移動(dòng)單元50設(shè)有前后延伸地固定設(shè)在基座31頂面的一縱向軌道51、可前后位移地設(shè)在縱向軌道51上的一縱移座52、可傳動(dòng)縱移座52沿縱向軌道51前后位移的一縱移驅(qū)動(dòng)器53、左右延伸地固定設(shè)在縱移座52頂側(cè)的一橫向軌道54、可左右位移地設(shè)在橫向軌道54上的一橫移座55，以及可傳動(dòng)橫移座55沿橫向軌道54左右位移的一橫移驅(qū)動(dòng)器56，影像獲取器57固定設(shè)在橫移座55的頂側(cè)，并可朝上獲取上方載板42所承載的印刷對(duì)象的影像。
[0025]如圖4、圖6和圖7所示，縱向軌道51為齒條狀軌條，縱移驅(qū)動(dòng)器53為步進(jìn)馬達(dá)，縱移驅(qū)動(dòng)器5是直接固定設(shè)在縱移座52上，并且設(shè)有插裝設(shè)在縱移座52中且轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合縱向軌道51的一傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸一 531，當(dāng)被啟動(dòng)時(shí)，經(jīng)過(guò)由驅(qū)使傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸一 531相對(duì)縱向軌導(dǎo)51轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，來(lái)傳動(dòng)縱移座52相對(duì)縱向軌道51前后同步位移，進(jìn)而帶動(dòng)橫向軌道54、橫移座55與影像獲取器57前后同步位移，并可經(jīng)過(guò)控制傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸一 531轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，精確控制縱移座52的移動(dòng)距離，而精確調(diào)整影像獲取器57的獲取影像的位置。
[0026]橫向軌道54也是齒條狀軌條，而橫移驅(qū)動(dòng)器56同樣為步進(jìn)馬達(dá)，也是直接架設(shè)在橫移座55上，并且插裝設(shè)在橫移座55中且轉(zhuǎn)動(dòng)嚙合橫向軌道54的一傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸二 561，當(dāng)被啟動(dòng)時(shí)，經(jīng)過(guò)由驅(qū)使傳動(dòng)轉(zhuǎn)軸561相對(duì)橫向軌道54轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，傳動(dòng)橫移座55相對(duì)橫向軌道54左右同步位移，進(jìn)而傳動(dòng)固定連接的影像獲取器57同步左右位移