一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]電子產(chǎn)品的應(yīng)用已經(jīng)滲透到生活的方方面面，人們對(duì)電子產(chǎn)品的制造要求也是越來越高，因?yàn)殡娮赢a(chǎn)品日益小型、精密，而電子產(chǎn)品的PCB生產(chǎn)必定由SMT設(shè)備來完成，其生產(chǎn)的第一道工序的錫膏印刷就是錫膏印刷機(jī)來完成，因此第一道工序的加工很大程度上決定PCB的生產(chǎn)質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，PCB板印刷過程中，往往是網(wǎng)框固定，PCB板運(yùn)輸?shù)皆O(shè)定位置，然后CXD相機(jī)取像PCB與鋼網(wǎng)Mark點(diǎn)，工作平臺(tái)X、Y1、Y2調(diào)節(jié)PCB板Mark點(diǎn)與鋼網(wǎng)Mark點(diǎn)對(duì)正，使得PCB的工作平臺(tái)垂直上升與鋼網(wǎng)接觸，然后刮刀作前后運(yùn)動(dòng)，然而給大尺寸的PCB板進(jìn)行印刷時(shí)就存在以下問題:現(xiàn)有錫膏印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作困難、成本高、對(duì)板難度高、精度低、響應(yīng)時(shí)間慢等。
[0004]因此，亟待一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、對(duì)板難度低、精度高、響應(yīng)時(shí)間快的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)來解決上述技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、對(duì)板難度低、精度高、響應(yīng)時(shí)間快的全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0007]一種全自動(dòng)錫膏印刷機(jī)，包括機(jī)架、工作平臺(tái)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、網(wǎng)框機(jī)構(gòu)、CXD機(jī)構(gòu)、刮刀機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，所述工作平臺(tái)、所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、所述網(wǎng)框機(jī)構(gòu)、所述CCD機(jī)構(gòu)和所述刮刀機(jī)構(gòu)均與所述控制機(jī)構(gòu)電連接，所述工作平臺(tái)設(shè)置于所述機(jī)架，所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)位于所述工作平臺(tái)的上方，所述刮刀機(jī)構(gòu)安裝于所述網(wǎng)框機(jī)構(gòu)，所述CCD機(jī)構(gòu)位于所述工作平臺(tái)的一側(cè)；所述工作平臺(tái)包括底板、移動(dòng)臺(tái)、工作臺(tái)、X調(diào)整座組件、Yl調(diào)整座組件和Y2調(diào)整座組件，所述X調(diào)整座組件、所述Yl調(diào)整座組件和所述Y2調(diào)整座組件均與所述底板滑動(dòng)連接，所述底板的兩端均設(shè)置有寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置于所述底板，所述工作臺(tái)與所述移動(dòng)臺(tái)活動(dòng)連接。
[0008]每個(gè)所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一固定座、第二固定座、調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、第一絲桿和調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌設(shè)置于所述第一固定座和所述第二固定座之間，所述第一絲桿的一端連接于所述第一固定座，所述第一絲桿的另一端連接于所述第二固定座，所述調(diào)節(jié)座滑動(dòng)設(shè)置于所述調(diào)節(jié)導(dǎo)軌；在底板兩端的兩個(gè)所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過同步驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述同步驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)、三個(gè)同步輪、張緊輪和皮帶，其中兩個(gè)所述同步輪分別連接于兩個(gè)所述寬度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一絲桿，另外一個(gè)所述同步輪連接于所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端，三個(gè)所述同步輪通過所述皮帶與所述張緊輪連接。
[0009]所述X調(diào)整座組件、所述Yl調(diào)整座組件和所述Y2調(diào)整座組件均包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電機(jī)座、旋轉(zhuǎn)絲桿、絲桿支持座和鉸鏈銷，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定設(shè)置于所述電機(jī)座，所述旋轉(zhuǎn)絲桿的一端連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端，所述旋轉(zhuǎn)絲桿的另一端連接于所述絲桿支持座，所述鉸鏈銷設(shè)置于所述絲桿支持座。
[0010]所述機(jī)架包括機(jī)架本體、分別設(shè)置于所述機(jī)架本體兩側(cè)的第一導(dǎo)軌支架和第二導(dǎo)軌支架，所述第一導(dǎo)軌支架的側(cè)面設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌支架的頂面設(shè)置有第二導(dǎo)軌，且所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌平行設(shè)置，在所述機(jī)架本體且靠近于所述第二導(dǎo)軌支架的位置設(shè)置有X向驅(qū)動(dòng)裝置；所述X向驅(qū)動(dòng)裝置包括X向支持座、X向固定座、第一伺服電機(jī)、X軸絲桿和X向電機(jī)座，所述第一伺服電機(jī)固定于所述X向電機(jī)座，所述X軸絲桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述X向支持座，所述X軸絲桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述X向固定座且與所述第一伺服電機(jī)的輸出端連接；所述X向驅(qū)動(dòng)裝置還包括X向緩沖墊、X軸軸承外蓋、X軸固緊螺母和聯(lián)軸器，所述X軸絲桿通過所述聯(lián)軸器與所述第一伺服電機(jī)的輸出端連接，所述X向固定座內(nèi)設(shè)置有第一軸承，所述第一軸承通過所述X軸固緊螺母固定于所述X軸絲桿，所述X軸軸承外蓋蓋于所述X向固定座的一側(cè)面，所述X向緩沖墊設(shè)置于所述X向固定座的另一側(cè)面。
[0011]所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)相互平行的第一運(yùn)輸線和第二運(yùn)輸線，所述第一運(yùn)輸線包括第一運(yùn)輸導(dǎo)軌、設(shè)置于所述第一運(yùn)輸導(dǎo)軌端部的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置于所述第一運(yùn)輸導(dǎo)軌中部的前中間壓板、開設(shè)于所述第一運(yùn)輸導(dǎo)軌內(nèi)部的第一壓板槽、與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接且位于所述第一壓板槽內(nèi)的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第二運(yùn)輸線包括第二運(yùn)輸導(dǎo)軌、設(shè)置于所述第二運(yùn)輸導(dǎo)軌端部的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、設(shè)置于所述第二運(yùn)輸導(dǎo)軌中部的后中間壓板、開設(shè)于所述第二運(yùn)輸導(dǎo)軌內(nèi)部的第二壓板槽、與所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接且位于所述第二壓板槽內(nèi)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述后中間壓板連接有浮動(dòng)裝置；所述浮動(dòng)裝置包括第三固定座及設(shè)置于所述第三固定座的橫梁，所述第三固定座固定設(shè)置于所述第二運(yùn)輸導(dǎo)軌，所述后中間壓板滑動(dòng)連接于所述橫梁。
[0012]所述網(wǎng)框機(jī)構(gòu)包括網(wǎng)框底座、網(wǎng)框升降架、網(wǎng)框固定架和網(wǎng)框驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述網(wǎng)框升降架滑動(dòng)設(shè)置于所述網(wǎng)框底座，所述網(wǎng)框驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述網(wǎng)框底座的底部，所述網(wǎng)框驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接于所述網(wǎng)框升降架，所述網(wǎng)框固定架架設(shè)于所述網(wǎng)框底座的端部，所述網(wǎng)框底座上設(shè)置有升降行程擋塊；所述網(wǎng)框固定架包括第一網(wǎng)框固定架及與所述第一網(wǎng)框固定架對(duì)應(yīng)的第二網(wǎng)框固定架，所述第一網(wǎng)框固定架和所述第二網(wǎng)框固定架分別位于所述網(wǎng)框底座的兩端，所述第一網(wǎng)框固定架和所述第二網(wǎng)框固定架的內(nèi)側(cè)下邊緣均設(shè)置有多個(gè)氣缸。
[0013]所述CXD機(jī)構(gòu)包括橫梁、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、相機(jī)組件部分和連接座，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述橫梁，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)第四固定座、第二伺服電機(jī)和第二絲桿，所述第二絲桿的兩端分別與兩個(gè)所述第四固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二伺服電機(jī)的輸出端連接于所述第二絲桿，所述連接座與所述第二絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述相機(jī)組件部分安裝于所述連接座的側(cè)部；所述相機(jī)組件部分設(shè)置有CCD相機(jī)及與CCD相機(jī)連接的凸透鏡，所述CCD相機(jī)包括殼體、設(shè)置于所述殼體中部的分光棱鏡盒、位于所述分光棱鏡盒內(nèi)的分光棱鏡、設(shè)置于所述分光棱鏡兩側(cè)的半透鏡、與所述半透鏡對(duì)應(yīng)的環(huán)形燈及位于所述環(huán)形燈外側(cè)的漫射片。
[0014]所述CXD相機(jī)還包括平面鏡、硅膠墊片及燈蓋，所述平面鏡與所述分光棱鏡形成的角度為45±0.5°，所述硅膠墊片位于所述環(huán)形燈和所述漫射片之間，所述燈蓋蓋于所述環(huán)形燈上。
[0015]所述刮刀機(jī)構(gòu)包括刮刀座、刮刀安裝板、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、浮動(dòng)架和刮刀部分，所述刮刀安裝板設(shè)置于所述刮刀座，所述刮刀部分安裝于所述浮動(dòng)架，所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述浮動(dòng)架的數(shù)量均設(shè)置為兩個(gè)，兩個(gè)所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)并列設(shè)置于所述刮刀安裝板，兩個(gè)所述浮動(dòng)架分別連接于兩個(gè)所述第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端。
[0016]所述刮刀機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括軸承座、導(dǎo)柱、導(dǎo)套、彈簧和橫板，所述導(dǎo)柱的一端依次穿過所述導(dǎo)套和所述軸承座與所述浮動(dòng)架相連接，所述導(dǎo)柱的另一端與所述橫板連接，所述彈簧套設(shè)于所述導(dǎo)柱，且所述彈簧的一端頂?shù)钟谒鰴M板，所述彈簧的另一端頂?shù)钟谒鰧?dǎo)套。
[0017]所述刮刀安裝板的兩側(cè)分別設(shè)置有滑軌機(jī)構(gòu)，所述滑軌機(jī)構(gòu)包括直線滑軌及與所述直線滑軌滑動(dòng)連接的直線滑塊，所述直線滑塊固定于所述刮刀安裝板；所述刮刀安裝板的中部設(shè)置有控制所述滑軌機(jī)構(gòu)工作的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括螺桿支持座、螺桿、鎖緊塊、第二軸承和手輪，所述螺桿的一端通過所述第二軸承安裝于所述螺桿支持座，所述螺桿的另一端通過所述第二軸承與所述手輪連接，所述鎖緊塊靠近于所述手輪且安裝于所述螺桿。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型包括機(jī)架、工作平臺(tái)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、網(wǎng)框機(jī)構(gòu)、CCD機(jī)構(gòu)、刮刀機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)，工作平臺(tái)、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、網(wǎng)框機(jī)構(gòu)、CCD機(jī)構(gòu)和刮刀機(jī)構(gòu)均與控制機(jī)構(gòu)電連接，工作平臺(tái)設(shè)置于機(jī)架，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)位于工作平臺(tái)的上方，刮刀機(jī)構(gòu)安裝于網(wǎng)框機(jī)構(gòu)，C⑶機(jī)構(gòu)位于工作平臺(tái)的一側(cè)；工作平臺(tái)包括底板、移動(dòng)臺(tái)、工作臺(tái)、X調(diào)整座組件、Yl調(diào)整座組件和Y2調(diào)整座組件，X調(diào)整座組件、Yl調(diào)整座組件和Y2調(diào)整座組件均與底板滑動(dòng)連接，底板的兩端均設(shè)置有