一種3d鞋墊自動燙金機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鞋墊自動燙金機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種3D鞋墊自動燙金機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在制鞋領(lǐng)域中，3D鞋墊使用于運(yùn)動鞋內(nèi)，3D鞋墊為立體形狀，3D鞋墊的兩端高度不同，3D鞋墊的兩側(cè)還有立體形狀的護(hù)邊，3D鞋墊需要進(jìn)行燙金加工，通過鞋墊自動燙金機(jī)在鞋墊上燙印一個圖案或標(biāo)記。
[0003]目前的鞋墊自動燙金機(jī)只能對平面形狀的鞋墊進(jìn)行燙金加工，由于3D鞋墊是立體形狀的，目前的鞋墊自動燙金機(jī)無法對3D鞋墊進(jìn)行燙金加工，儲料倉輸送到頂部的鞋墊是傾斜的，機(jī)械手或吸盤無法抓取，在輸送到燙金加工位置時，對鞋墊的二次定位機(jī)構(gòu)也不適用于3D鞋墊，不同款式以及不同碼數(shù)的鞋墊的形狀都是不相同的，停止在燙金加工位置的3D鞋墊的朝向都是不相同的，燙金圖案是歪斜的，需要進(jìn)行燙印以對齊。
[0004]目前3D鞋墊的燙金加工是通過工人手工進(jìn)行的，在進(jìn)行手工燙金的加工過程中，工人每次都要通過手工對齊3D鞋墊，加工效率極低，勞動強(qiáng)度較大，因此，有必要開發(fā)一種能夠?qū)?D鞋墊進(jìn)行自動燙金加工的設(shè)備。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種3D鞋墊自動燙金機(jī)，它結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)?D鞋墊進(jìn)行自動燙金加工，實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是。
[0007]—種3D鞋墊自動燙金機(jī)，包括機(jī)架、儲料倉、提升機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)械手、輸送帶和燙金裝置，機(jī)架安裝有儲料倉及提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)設(shè)置于儲料倉一側(cè)，輸送帶安裝于機(jī)架，抓料機(jī)械手位于儲料倉和輸送帶的上方，機(jī)架側(cè)安裝有燙金氣缸，燙金氣缸的推桿安裝有升降板，升降板的一側(cè)或兩側(cè)旋轉(zhuǎn)安裝有燙金裝置，燙金裝置和升降板之間安裝有調(diào)節(jié)鎖定機(jī)構(gòu)；儲料倉配有兩組獨(dú)立運(yùn)行的提升機(jī)構(gòu)，用于分別提升3D鞋墊的兩端部，在提升3D鞋墊到抓取位置時，3D鞋墊的端部未到達(dá)抓取位置則提升該端部的提升機(jī)構(gòu)繼續(xù)上行、3D鞋墊的端部到達(dá)抓取位置則提升該端部的提升機(jī)構(gòu)停止上行。
[0008]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述燙金裝置包括燙金支架和燙金頭，燙金頭固定于燙金支架，燙金支架旋轉(zhuǎn)安裝于升降板，燙金支架設(shè)置有調(diào)節(jié)鎖定機(jī)構(gòu)，調(diào)節(jié)鎖定機(jī)構(gòu)鎖定燙金支架和升降板，升降板開設(shè)有定位通孔，燙金支架設(shè)置有一限位軸部，限位軸部旋轉(zhuǎn)安裝于定位通孔。
[0009]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述燙金支架固定有一安裝板，限位軸部的上端固定于安裝板，燙金頭固定于限位軸部的下端部；在燙金支架旋轉(zhuǎn)安裝于機(jī)架后，安裝板位于升降板的上方，限位軸部活動插設(shè)于定位通孔中，燙金頭位于升降板的下方。
[0010]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述安裝板開設(shè)有定位槽或定位孔，調(diào)節(jié)鎖定機(jī)構(gòu)選用螺絲，螺絲安裝于定位槽或定位孔中，在螺絲鎖緊安裝板和升降板后燙金支架鎖緊于升降板。
[0011]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述儲料倉上方的左右兩側(cè)分別安裝有第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，用于分別感應(yīng)提升到儲料倉頂部的3D鞋墊的兩端部；提升機(jī)構(gòu)設(shè)置有托板，用于向上提升儲料倉中的3D鞋墊，兩組提升機(jī)構(gòu)的托板分別位于第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器的下方；當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器感應(yīng)到儲料倉頂部的3D鞋墊的端部、第二感應(yīng)器未感應(yīng)到儲料倉頂部的3D鞋墊的端部時，第一感應(yīng)器下方的托板停止上行，第二感應(yīng)器下方的托板繼續(xù)上行直到第二感應(yīng)器感應(yīng)到儲料倉頂部的3D鞋墊的端部；當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器未感應(yīng)到儲料倉頂部的3D鞋墊的端部、第二感應(yīng)器感應(yīng)到儲料倉頂部的3D鞋墊的端部時，第二感應(yīng)器下方的托板停止上行，第一感應(yīng)器下方的托板繼續(xù)上行直到第一感應(yīng)器感應(yīng)到儲料倉頂部的3D鞋墊的端部，儲料倉頂部的3D鞋墊基本呈水平狀態(tài)。
[0012]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述機(jī)架的兩側(cè)分別設(shè)置有一儲料倉，兩個儲料倉的上方分別設(shè)置成一抓取工位，兩個儲料倉之間輸送帶設(shè)置有一卸料工位，抓料機(jī)械手設(shè)置有同時作業(yè)的左右兩組吸盤，左側(cè)的吸盤來回移動于機(jī)架左側(cè)的抓取工位和卸料工位之間，右側(cè)的吸盤來回移動于機(jī)架右側(cè)的抓取工位和卸料工位之間。
[0013]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，沿輸送帶的前進(jìn)方向，輸送帶設(shè)置有導(dǎo)向擋邊，機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有一組或兩組定位氣缸，用于配合導(dǎo)向擋邊二次定位3D鞋墊，定位氣缸位于燙金裝置所在位置的側(cè)邊，定位氣缸的推桿朝向輸送帶的內(nèi)側(cè)方向推進(jìn)。
[0014]采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，能夠?qū)?D鞋墊進(jìn)行自動燙金加工，實(shí)現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。
[0015]第二，本實(shí)用新型使提升到儲料倉頂部的3D鞋墊呈水平狀態(tài)，能夠被機(jī)械手或吸盤所抓取。
[0016]第三，本實(shí)用新型能夠調(diào)節(jié)燙金頭以及燙金膜的朝向或角度，解決不同款式以及不同碼數(shù)的鞋墊在輸送到燙金頭下方時朝向各不相同而使?fàn)C印圖案歪斜的問題。
[0017]第四，本實(shí)用新型在燙金加工以外的其它過程中，燙金膜離開燙金頭設(shè)定的距離，燙金頭不會燙傷燙金膜，燙金效果好。
[0018]第五，本實(shí)用新型通過導(dǎo)向擋邊和定位氣缸二次定位，提高燙印準(zhǔn)確度。
【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0020]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是本實(shí)用新型隱藏儲料倉后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是本實(shí)用新型的燙金裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本實(shí)用新型的燙金裝置的安裝示意圖。
[0024]圖5是本實(shí)用新型的燙金裝置的主視圖。
[0025]圖中:
[0026]1、燙金支架2、燙金引導(dǎo)軸3、彈性支架4、燙金膜5、燙金頭6、限位滑槽7、導(dǎo)向柱
8、收卷電機(jī)9、放卷軸10、收卷軸11、張力調(diào)節(jié)軸12、機(jī)架13、燙金氣缸14、定位通孔15、升降板16、定位槽17、限位軸部18、安裝板19、輸送帶20、托板21、儲料倉22、導(dǎo)向柱23、同步帶24、升降塊25、抓料機(jī)械手26、抓取工位27、卸料工位28、吸盤29、導(dǎo)向擋邊30、定位氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0028]實(shí)施例，見圖1至圖5所示，一種3D鞋墊自動燙金機(jī)，包括機(jī)架12、儲料倉21、提升機(jī)構(gòu)、抓料機(jī)械手25、輸送帶19和燙金裝置，機(jī)架12安裝有儲料倉21及提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)設(shè)置于儲料倉21 —側(cè)，輸送帶19安裝于機(jī)架12，抓料機(jī)械手25位于儲料倉21和輸送帶19的上方，機(jī)架12側(cè)安裝有燙金氣缸13，燙金氣缸13的推桿安裝有升降板15，升降板15的一側(cè)或兩側(cè)旋轉(zhuǎn)安裝有燙金裝置，燙金裝置和升降板15之間安裝有調(diào)節(jié)鎖定機(jī)構(gòu)；儲料倉21配有兩組獨(dú)立運(yùn)行的提升機(jī)構(gòu)，用于分別提升3D鞋墊的兩端部，在提升3D鞋墊到抓取位置時，3D鞋墊的端部未到達(dá)抓取位置則提升該端部的提升機(jī)構(gòu)繼續(xù)上行、3D鞋墊的端部到達(dá)抓取位置則提升該端部的提升機(jī)構(gòu)停止上行。
[0029]機(jī)架12的兩側(cè)分別設(shè)置有一儲料倉21，兩個儲料倉21的上方分別設(shè)置成一抓取工位26，兩個儲料倉21之間輸送帶19設(shè)置有一卸料工位27，抓料機(jī)械手25設(shè)置有同時作業(yè)的左右兩組吸盤28，左側(cè)的吸盤28來回移動于機(jī)架12左側(cè)的抓取工位26和卸料工位27之間，右側(cè)的吸盤28來回移動于機(jī)架12右側(cè)的抓取工位26和卸料工位27之間，升降板15的兩側(cè)分別安裝有燙金裝置，在同一時刻都有兩個工位同步作業(yè)，雙工位同時作業(yè)，進(jìn)一步提尚生廣效率。
[0030]儲料倉21中并排放置有一雙鞋子的鞋墊，每組吸盤28設(shè)置有兩個鞋墊吸取區(qū)，用于同時吸取提升到儲料倉21頂部的兩個鞋墊，轉(zhuǎn)移到輸送帶，輸送到燙金頭所在位置，燙金頭同時對兩個鞋墊進(jìn)行燙金加工，本實(shí)用新型一次動作同時完成兩個鞋墊的吸取、輸送和燙金加工，燙金效率再提高一倍。
[0031]儲料倉21上方的左右兩側(cè)分別安裝有第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，用于分別感應(yīng)提升到儲料倉21頂部的3D鞋墊的兩端部；第一感應(yīng)器選用紅外感應(yīng)器、聲波感應(yīng)器或激光感應(yīng)器。第一感應(yīng)器選用紅外感應(yīng)器、聲波感應(yīng)器或激光感應(yīng)器。第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器分別安裝于儲料倉21上方的左右兩側(cè)，用于分別感應(yīng)提升到儲料倉21頂部的3D鞋墊的兩端部。
[0032]提升機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、導(dǎo)向柱22、同步帶23、托板20和升板塊24，電機(jī)連接同步帶23，升板塊24套設(shè)于導(dǎo)向柱22，升板塊24的一側(cè)固定于同步帶23，托板20固定于升板塊24，兩組提升機(jī)構(gòu)的托板20分別位于儲料倉21的左右兩側(cè)，托板20用于向上提升儲料倉21中的3D鞋墊，兩組提升機(jī)構(gòu)的托板20分別位于第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器的下方。提升機(jī)構(gòu)也可以選用絲杠傳動機(jī)構(gòu)，托板安裝于絲杠傳動機(jī)構(gòu)，通過絲杠傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動托板升降。提升機(jī)構(gòu)可以安裝于3D鞋墊自動燙金機(jī)的機(jī)架，也可以安裝于儲料倉21。兩組提升機(jī)構(gòu)是分開驅(qū)動的，由第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器分別檢測感應(yīng)儲料倉21頂部的3D鞋墊的端部是否到達(dá)指定的抓取位置，如果到達(dá)，則控制其下方的托板20停止上行，如果沒有到達(dá)，則控制其下方的托板20繼續(xù)上行，最終使3D鞋墊的兩個端部都到達(dá)指定位置，呈水平狀態(tài)，方便機(jī)械手或吸盤進(jìn)行抓取。
[0033]當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器感應(yīng)到儲料倉21頂部的3D鞋墊的端部、第二感應(yīng)器未感應(yīng)到儲料倉21頂部的3D鞋墊的端部時，第一感應(yīng)器下方的托板20停止上行，第二感應(yīng)器下方的托板20繼續(xù)上行直到第二感應(yīng)器感應(yīng)到儲料倉21頂部的3D鞋墊的端部；使儲料倉21頂部的3D鞋墊基本呈水平狀態(tài)。
[0034]反之亦是如此，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器未感應(yīng)到儲料倉21頂部的3D鞋墊的端部、第二感應(yīng)器感應(yīng)到儲料倉21頂部的3D鞋墊的端部時，第二感應(yīng)器下方的托板20停止上行，第一感應(yīng)器下方的托板20繼續(xù)上行直到第一感應(yīng)器感應(yīng)到儲料倉21頂部的3D鞋墊的端部，使儲料倉21頂部的3D鞋墊基本呈水平狀態(tài)。
[0035]燙金裝置包括燙金支架1、升降板15、燙金頭5和燙金氣缸13，燙金氣缸13安裝于機(jī)架12