自動檢測及自動下料分揀絲網(wǎng)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于絲網(wǎng)印刷機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動檢測及自動下料分揀絲網(wǎng)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]絲網(wǎng)印刷屬于孔版印刷，它與平印、凸印、凹印一起被稱為四大印刷方法。印刷時通過刮板的擠壓，使油墨通過圖文部分的網(wǎng)孔轉(zhuǎn)移到承印物上，形成與原稿一樣的圖文。絲網(wǎng)印刷設(shè)備簡單、操作方便，印刷、制版簡易且成本低廉，適應(yīng)性強(qiáng)。絲網(wǎng)印刷應(yīng)用范圍廣常見的印刷品有:彩色油畫、招貼畫、名片、裝幀封面、商品標(biāo)牌以及印染紡織品等。
[0003]目前，絲網(wǎng)印刷產(chǎn)品是否合格，往往需要人工方法進(jìn)行檢測，檢測后將合格品和次品進(jìn)行分離，這必然會增加生產(chǎn)的人工成本，且檢測精度無法控制。因此需要開發(fā)一種可全自動檢測產(chǎn)品合格與否，并根據(jù)檢測結(jié)果自動下料分揀的絲網(wǎng)印刷機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實用新型的目的是提出一種自動檢測及自動下料分揀絲網(wǎng)機(jī)。
[0005]本實用新型的目的將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn):
[0006]一種自動檢測及自動下料分揀絲網(wǎng)機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有人機(jī)界面控制系統(tǒng)，影像檢測系統(tǒng)，升降立柱組件，CCD鏡頭組件，轉(zhuǎn)盤工作臺，下料機(jī)械手和腳擎開關(guān)，所述升降立柱組件上設(shè)有可沿所述升降立柱組件升降運(yùn)動的橫梁，所述升降立柱組件上設(shè)有升降拖鏈，所述橫梁上設(shè)有升降拖鏈扣，所述升降拖鏈和升降拖鏈扣連接，所述橫梁上設(shè)有可調(diào)整固定的左網(wǎng)臂和右網(wǎng)臂，所述左網(wǎng)臂和右網(wǎng)臂之間設(shè)有可沿所述橫梁左右滑動的印刷座，所述橫梁上設(shè)有印刷座拖鏈，所述印刷座上設(shè)有印刷座拖鏈扣，所述印刷座拖鏈和印刷座拖鏈扣連接，所述影像檢測系統(tǒng)和所述CCD鏡頭組件電連接，所述轉(zhuǎn)盤工作臺設(shè)置在所述CCD鏡頭組件，下料機(jī)械手，左網(wǎng)臂和右網(wǎng)臂的下方。
[0007]進(jìn)一步的，所述升降立柱組件包括升降立柱，所述升降立柱內(nèi)部設(shè)有平行設(shè)置的升降滾珠絲桿和升降線性導(dǎo)軌，所述升降立柱的底部設(shè)有升降底座，所述升降底座上設(shè)有圓錐滾子軸承，所述升降滾珠絲桿的上端通過滾珠絲杠支撐塊與所述升降立柱連接，所述升降滾珠絲桿的下端穿過所述圓錐滾子軸承，并通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)連接，所述升降滾珠絲桿通過滾珠絲桿螺母與升降立滑座連接，所述升降立滑座與所述升降線性導(dǎo)軌滑動連接，所述升降滾珠絲桿上設(shè)有用于限制所述升降立滑座上行限位的上接近開關(guān)，以及用于限制所述升降立滑座下行限位的下接近開關(guān)和機(jī)械限位座。
[0008]進(jìn)一步的，所述橫梁包括橫梁本體，所述橫梁本體內(nèi)部設(shè)有用于安裝所述印刷座的橫滑動塊，橫梁線性導(dǎo)軌，主時規(guī)輪和從時規(guī)輪，所述主時規(guī)輪和從時規(guī)輪之間通過時規(guī)帶連接，所述時規(guī)帶通過時規(guī)帶扣與所述橫滑動塊連接，所述橫滑動塊與所述橫梁線性導(dǎo)軌滑動連接，所述橫梁線性導(dǎo)軌的兩端設(shè)有用于限制所述橫滑動塊滑出所述橫梁線性導(dǎo)軌的左機(jī)械限位棒和右機(jī)械限位棒，所述主時規(guī)輪與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動連接；所述橫梁本體的左右兩側(cè)設(shè)有橫梁側(cè)蓋板。
[0009]進(jìn)一步的，所述印刷座包括印刷座架，所述印刷座架與用于驅(qū)動所述印刷座上下移動的抬頭氣缸連接，所述抬頭氣缸上設(shè)有用于所述印刷座左右限位的印刷座接近開關(guān)，所述印刷座架上設(shè)有膠刮升降滑動塊和墨刀升降滑動塊，所述膠刮升降滑動塊的上端通過刮刀浮動接頭與刮刀氣缸驅(qū)動連接，所述膠刮升降滑動塊的下端通過膠刮刀扣與膠刮夾連接，所述膠刮夾與膠刮固定連接；所述墨刀升降滑動塊的上端通過墨刀浮動接頭與墨刀氣缸驅(qū)動連接，所述墨刀升降滑動塊的下端通過回墨刀刀扣與回墨刀固定連接，所述膠刮升降滑動塊上還設(shè)有用于調(diào)節(jié)膠刮角度的刀夾角度調(diào)節(jié)塊，還包括用于調(diào)節(jié)膠刮水平的膠刮水平調(diào)節(jié)螺桿和用于調(diào)節(jié)回墨刀水平的回墨刀水平調(diào)節(jié)螺桿；所述刮刀氣缸和墨刀氣缸上分別設(shè)有用于調(diào)節(jié)落刀行程的落刀高度調(diào)節(jié)螺帽和用于鎖緊所述落刀高度調(diào)節(jié)螺帽的落刀鎖緊并帽。
[0010]進(jìn)一步的，所述右網(wǎng)臂包括右網(wǎng)臂堅板，所述右網(wǎng)臂堅板上連接有用于夾持網(wǎng)板的右網(wǎng)臂C型夾，所述右網(wǎng)臂C型夾上設(shè)有用于鎖緊網(wǎng)板的右網(wǎng)臂壓板螺桿和用于調(diào)節(jié)網(wǎng)板位置的右網(wǎng)臂調(diào)節(jié)旋鈕；所述左網(wǎng)臂包括左網(wǎng)臂堅板，所述左網(wǎng)臂堅板上連接有用于夾持網(wǎng)板的左網(wǎng)臂C型夾，所述左網(wǎng)臂C型夾上設(shè)有用于鎖緊網(wǎng)板的左網(wǎng)臂壓板螺桿和用于調(diào)節(jié)網(wǎng)板位置的左網(wǎng)臂調(diào)節(jié)旋鈕。
[0011]進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)盤工作臺包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有多個的吸氣面板，所述吸氣面板通過鎖緊螺桿固定在所述轉(zhuǎn)盤上，所述吸氣面板上設(shè)置有X方向千分尺旋鈕和Y/ Θ方向千分尺旋鈕。
[0012]進(jìn)一步的，所述下料機(jī)械手包括無桿氣缸，所述無桿氣缸與機(jī)械手滑塊驅(qū)動連接，所述機(jī)械手滑塊上設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸兩側(cè)設(shè)有直線軸承，所述升降氣缸與吸盤調(diào)節(jié)板驅(qū)動連接，所述吸盤調(diào)節(jié)板上固定有真空吸盤，所述下料機(jī)械手通過支柱與所述機(jī)架固定連接，所述機(jī)械手滑塊上還設(shè)有油壓緩沖器，所述下料機(jī)械手上還設(shè)有拖鏈。
[0013]進(jìn)一步的，所述CXD鏡頭組件包括X軸支柱、Y軸支柱和Z軸支柱，所述X軸支柱上設(shè)有X軸導(dǎo)軌，所述Y軸支柱通過所述X軸導(dǎo)軌與所述X軸支柱滑動連接，所述Y軸支柱上設(shè)有Y軸導(dǎo)軌，所述Z軸支柱通過所述Y軸導(dǎo)軌與所述Y軸支柱滑動連接，所述Z軸支柱上設(shè)有Z軸導(dǎo)軌，高清攝像機(jī)通過所述Z軸導(dǎo)軌與所述Z軸支柱滑動連接，所述高清攝像機(jī)上設(shè)有CXD鏡頭；所述X軸支柱上還設(shè)有X軸調(diào)節(jié)手輪和X軸位置顯示器，所述Y軸支柱上還設(shè)有Y軸調(diào)節(jié)手輪和Y軸位置顯示器，所述Z軸支柱上還設(shè)有Z軸調(diào)節(jié)手輪和Z軸位置顯示器。
[0014]本實用新型的一種自動檢測及自動下料分揀絲網(wǎng)機(jī)的突出效果為:
[0015]1、采用自動檢測系統(tǒng)檢測產(chǎn)品印刷精度，由CCD鏡頭結(jié)合高清攝像機(jī)采集圖像經(jīng)系統(tǒng)圖像處理完成圖像對比，判定該此印刷后的產(chǎn)品圖案是否符合要求，再傳輸信號給下料機(jī)械手取料；
[0016]2、下料機(jī)械手采用無桿氣缸驅(qū)動，運(yùn)行速度快，噪音小，真空吸盤多組配合，吸附力強(qiáng)；
[0017]3、轉(zhuǎn)盤工作臺的吸氣面板采用真空吸氣，印刷時吸附產(chǎn)品印刷，保證印刷精度，X、Y、Θ三軸由精密千分尺旋鈕單獨調(diào)節(jié)，位置精準(zhǔn)，調(diào)節(jié)方便，面板陽極硬質(zhì)處理，表面光滑，硬度高；
[0018]4、采用伺服電機(jī)配合升降滾珠絲桿垂直式升降網(wǎng)板，網(wǎng)板升降位置可由人機(jī)界面控制系統(tǒng)任意調(diào)節(jié)，重復(fù)定位精準(zhǔn)、速度快，噪音小；
[0019]5、橫梁結(jié)構(gòu)新穎，堅固輕巧，步進(jìn)電機(jī)配合橫梁線性導(dǎo)軌驅(qū)動印刷座，印刷座電子回原點至橫梁中間位置，調(diào)節(jié)起落刀位置方便，印刷座的內(nèi)部與外部都電子行程接近開關(guān)，確保印刷座調(diào)節(jié)之后的安全；
[0020]6、印刷座整體有抬頭功能，方便清洗網(wǎng)板，刮刀與回墨刀各自單獨調(diào)節(jié)壓力，上下采用交叉滾子導(dǎo)軌導(dǎo)向，膠刮夾、回墨刀等一體擠壓成型，結(jié)構(gòu)新穎，堅固輕巧；
[0021]7、加裝安全桿、安全光電開關(guān)，周密防護(hù)操作者人身安全；
[0022]8人機(jī)界面控制系統(tǒng)可設(shè)定多種功能及操作參數(shù)，利于作業(yè)數(shù)據(jù)化及標(biāo)準(zhǔn)化，人性化；
[0023]9、免油式濾水調(diào)壓組不產(chǎn)生排氣油霧污染，適合無塵室內(nèi)使用。
[0024]以下便結(jié)合實施例附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進(jìn)一步的詳述，以使本實用新型技術(shù)方案更易于理解、掌握。
【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本實用新型實施例升降立柱組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本實用新型實施例橫梁的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是本實用新型實施例印刷座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是本實用新型實施例右網(wǎng)臂和左網(wǎng)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是本實用新型實施例轉(zhuǎn)盤工作臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7是本實用新型實施例下料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8是本實用新型實施例CXD鏡頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0033]實施例:
[0034]本實施例的一種自動檢測及自動下料分揀絲網(wǎng)機(jī)，如圖1-圖8所示，包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有人機(jī)界面控制系統(tǒng)2，影像檢測系統(tǒng)3，升降立柱組件4，CCD鏡頭組件5，轉(zhuǎn)盤工作臺6，下料機(jī)械手7和腳擎開關(guān)8，升降立柱組件4上設(shè)有可沿升降立柱組件4升降運(yùn)動的橫梁9，升降立柱組件4上設(shè)有升降拖鏈10，橫梁9上設(shè)有升降拖鏈扣11，升降拖鏈10和升降拖鏈扣11連接，橫梁9上設(shè)有可調(diào)整固定的左網(wǎng)臂12和右網(wǎng)臂13，左網(wǎng)臂12和右網(wǎng)臂13之間設(shè)有可沿橫梁9左右滑動的印刷座14，橫梁9上設(shè)有印刷座拖鏈15，印刷座14上設(shè)有印刷座拖鏈扣16，印刷座拖鏈15和印刷座拖鏈扣16連接，影像檢測系統(tǒng)3和CCD鏡頭組件5電連接，轉(zhuǎn)盤工作臺6設(shè)置在CXD鏡頭組件5，下料機(jī)械手7，左網(wǎng)臂12和右網(wǎng)臂13的下方。
[0035]升降立柱組件4包括升降立柱201，升降立柱201內(nèi)部設(shè)有平行設(shè)置的升降滾珠絲桿202和升降線性導(dǎo)軌203，升降立柱201的底部設(shè)有升降底座204，升降底座204上設(shè)有圓錐滾子軸承205，升降滾珠絲桿202的上端通過滾珠絲杠支撐塊206與升降立柱201連接，升降滾珠絲桿202的下端穿過圓錐滾子軸承205，并通過聯(lián)軸器207與伺服電機(jī)208連接，升降滾珠絲桿202通過滾珠絲桿螺母與升降立滑座209連接，升降立滑座209與升降線性導(dǎo)軌203滑動連接，升降滾珠絲桿202上設(shè)有用于限制升降立滑座209上行限位的上接近開關(guān)210，以及用于限制升降立滑座209下行限