1.一種血管模型的制作方法,其特征在于,包括:
創(chuàng)建血管計(jì)算機(jī)三維模型;
依據(jù)血管計(jì)算機(jī)三維模型,制作血管模具;
在所述血管模具的外壁上噴涂組份材料;
固化所述組份材料,形成血管模型;以及
從所述血管模具上取下所述血管模型。
2.如權(quán)利要求1所述的血管模型的制作方法,其特征在于,通過血管影像圖片創(chuàng)建所述血管計(jì)算機(jī)三維模型。
3.如權(quán)利要求2所述的血管模型的制作方法,其特征在于,所述血管影像圖片通過CT設(shè)備或MRI設(shè)備獲取。
4.如權(quán)利要求1所述的血管模型的制作方法,其特征在于,通過3D打印制作所述血管模具。
5.如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的制作方法,其特征在于,所述組份材料為單組份材料或雙組份材料。
6.如權(quán)利要求5所述的制作方法,其特征在于,所述單組份材料為單組分硅凝膠。
7.如權(quán)利要求5所述的制作方法,其特征在于,所述雙組份材料為雙組分聚氨酯或雙組分硅凝膠。
8.一種血管模型,其特征在于,采用如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的血管模型的制作方法制作而成。
9.一種噴涂設(shè)備,用于實(shí)施如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的血管模型的制作方法,其特征在于,所述噴涂設(shè)備包括:工作臺(tái)、容器以及與所述容器相連接的機(jī)械手;其中,所述工作臺(tái)用以承載血管模具;
所述容器用以盛放組份材料;
所述機(jī)械手用以將容器中盛放的組份材料噴射至工作臺(tái)上承載的血管模具的外壁上。
10.如權(quán)利要求9所述的噴涂設(shè)備,其特征在于,還包括傳送機(jī)構(gòu),所述傳送機(jī)構(gòu)分別與所述容器和機(jī)械手相連接,用于將所述容器內(nèi)的組份材料傳送 至所述機(jī)械手。
11.如權(quán)利要求10所述的噴涂設(shè)備,其特征在于,還包括操作箱,所述操作箱設(shè)置于所述工作臺(tái)外部,用以密閉所述工作臺(tái)。
12.如權(quán)利要求9~11中任一項(xiàng)所述的噴涂設(shè)備,其特征在于,所述工作臺(tái)能夠做360度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
13.如權(quán)利要求9~11中任一項(xiàng)所述的噴涂設(shè)備,其特征在于,所述機(jī)械手能夠做直線和/或曲線運(yùn)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求9~11中任一項(xiàng)所述的噴涂設(shè)備,其特征在于,所述機(jī)械手包括用于噴射單組份材料的第一機(jī)械手和用于噴射雙組份材料的第二機(jī)械手。
15.如權(quán)利要求14所述的噴涂設(shè)備,其特征在于,所述第二機(jī)械手上設(shè)置有兩個(gè)噴嘴。
16.如權(quán)利要求9~11中任一項(xiàng)所述的噴涂設(shè)備,其特征在于,還包括熱源或光源,所述熱源或光源設(shè)置于所述工作臺(tái)附近,用以固化所述組分材料。