本發(fā)明涉及一種遙控系統(tǒng)，尤其涉及一種教學(xué)實(shí)驗(yàn)小車遙控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

教學(xué)實(shí)驗(yàn)是通過(guò)這種活動(dòng)，教師有目的、有計(jì)劃、有組織地引導(dǎo)學(xué)生做實(shí)驗(yàn)和掌握文化科學(xué)知識(shí)和技能，促進(jìn)學(xué)生素質(zhì)提高，使他們成為社會(huì)所需要的人。

遙控指通過(guò)通信媒體對(duì)遠(yuǎn)距離被控對(duì)象進(jìn)行控制的技術(shù)，由操作裝置、編碼裝置、發(fā)送裝置、信道、接收裝置、譯碼裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。后來(lái)也可以引申到其他方面，比喻對(duì)事情不直接出面指揮而在遠(yuǎn)處進(jìn)行操縱。

現(xiàn)有的教學(xué)實(shí)驗(yàn)小車遙控系統(tǒng)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不方便和智能化程度低的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便和智能化程度高的教學(xué)實(shí)驗(yàn)小車遙控系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問(wèn)題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的教學(xué)實(shí)驗(yàn)小車遙控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作不方便和智能化程度低的缺點(diǎn)，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便和智能化程度高的教學(xué)實(shí)驗(yàn)小車遙控系統(tǒng)。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了這樣一種教學(xué)實(shí)驗(yàn)小車遙控系統(tǒng)，包括有第一拉線、第一定滑輪、支架、無(wú)線接收器、右軸承座、左軸承座、轉(zhuǎn)軸、滾筒、第二定滑輪、電機(jī)、內(nèi)滑軌、第三定滑輪、第四定滑輪、前滑塊、第二拉線、后滑塊、小車、外滑軌和第五定滑輪；地面上從后至前依次設(shè)有外滑軌、內(nèi)滑軌和支架，支架上前部左側(cè)開(kāi)有第一通孔，支架上右壁后方開(kāi)有第二通孔，支架后側(cè)從左至右依次設(shè)有左軸承座、右軸承座和電機(jī)，左軸承座和右軸承座之間安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有滾筒，轉(zhuǎn)軸右端與電機(jī)左側(cè)連接，右軸承座后側(cè)設(shè)有第二定滑輪，支架前側(cè)設(shè)有無(wú)線接收器和第一定滑輪，無(wú)線接收器位于第一定滑輪右方，內(nèi)滑軌左端設(shè)有第五定滑輪，內(nèi)滑軌右端設(shè)有第四定滑輪和第三定滑輪，第四定滑輪設(shè)在第三定滑輪后方，外滑軌與內(nèi)滑軌上設(shè)有前滑塊和后滑塊，前滑塊位于后滑塊的右方，前滑塊和后滑塊上前后均開(kāi)有凹槽，外滑軌與內(nèi)滑軌上放置有小車，小車的輪子放置在凹槽中，前滑塊和后滑塊之間連接有第二拉線，后滑塊左側(cè)連接有第一拉線，第一拉線依次繞過(guò)第五定滑輪、第一定滑輪、滾筒、第二定滑輪、第三定滑輪和第四定滑輪，并且第一拉線穿過(guò)第一通孔和第二通孔，第一拉線的末端與前滑塊右側(cè)連接。

優(yōu)選地，還包括有控制器，支架前側(cè)設(shè)有控制器，控制器位于無(wú)線接收器與第一定滑輪之間，電機(jī)和無(wú)線接收器均與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有行車記錄儀，小車右側(cè)后方設(shè)有行車記錄儀，行車記錄儀與控制器連接。

優(yōu)選地，還包括有顯示屏，小車右側(cè)前方設(shè)有顯示屏，顯示屏與控制器連接。

優(yōu)選地，第一拉線和第二拉線均為鋼絲繩。

優(yōu)選地，電機(jī)為伺服電機(jī)。

優(yōu)選地，外滑軌與內(nèi)滑軌大小相同。

工作原理：當(dāng)要進(jìn)行小車教學(xué)實(shí)驗(yàn)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)逆轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸逆轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滾筒逆轉(zhuǎn)，將滾筒左側(cè)的第一拉線放出，滾筒右側(cè)的第一拉線收回，從而帶動(dòng)小車向右運(yùn)動(dòng)至合適位置時(shí)，電機(jī)停止工作，教學(xué)實(shí)驗(yàn)做完后，啟動(dòng)電機(jī)順轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸順轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滾筒順轉(zhuǎn)，將滾筒左側(cè)的第一拉線收回，滾筒右側(cè)的第一拉線放出，從而帶動(dòng)小車向左運(yùn)動(dòng)至復(fù)位，電機(jī)停止工作。

因?yàn)檫€包括有控制器，支架前側(cè)設(shè)有控制器，控制器位于無(wú)線接收器與第一定滑輪之間，電機(jī)和無(wú)線接收器均與控制器連接，人可以利用終端發(fā)送指令，無(wú)線接收器接收指令，控制器通過(guò)無(wú)線接收器接收的指令，控制電機(jī)的啟動(dòng)或停止。

因?yàn)檫€包括有行車記錄儀，小車右側(cè)后方設(shè)有行車記錄儀，行車記錄儀與控制器連接，所以可以記錄小車行駛的狀況。

因?yàn)檫€包括有顯示屏，小車右側(cè)前方設(shè)有顯示屏，顯示屏與控制器連接，所以可以顯示小車運(yùn)動(dòng)的距離。

因?yàn)榈谝焕€和第二拉線均為鋼絲繩，所以第一拉線和第二拉線的承受能力更強(qiáng)，使用壽命更長(zhǎng)。

因?yàn)殡姍C(jī)為伺服電機(jī)，所以能更精準(zhǔn)地控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，使操作運(yùn)行更平穩(wěn)。

因?yàn)橥饣壌笮∨c內(nèi)滑軌相同，所以小車運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

控制器選擇廈門(mén)海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，X1為停止開(kāi)關(guān)，X2為無(wú)線接收器；Y0為電機(jī)，Y1為行車記錄儀，Y2為顯示屏。根據(jù)圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過(guò)編程即可實(shí)現(xiàn)控制器控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發(fā)明達(dá)到了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便和智能化程度高的效果，能有效地模擬小車的行駛狀態(tài)，并了解小車的遙控性能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的第一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的第二種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的第三種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的第四種俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的電氣控制原理圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-第一拉線，2-第一定滑輪，3-第一通孔，4-支架，5-終端，6-無(wú)線接收器，7-右軸承座，8-左軸承座，9-轉(zhuǎn)軸，10-滾筒，11-第二定滑輪，12-電機(jī)，13-內(nèi)滑軌，14-第二通孔，15-第三定滑輪，16-第四定滑輪，17-凹槽，18-前滑塊，19-第二拉線，20-后滑塊，21-小車，22-外滑軌，23-第五定滑輪，24-控制器，25-行車記錄儀，26-顯示屏。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例1

一種教學(xué)實(shí)驗(yàn)小車遙控系統(tǒng)，如圖1-5所示，包括有第一拉線1、第一定滑輪2、支架4、無(wú)線接收器6、右軸承座7、左軸承座8、轉(zhuǎn)軸9、滾筒10、第二定滑輪11、電機(jī)12、內(nèi)滑軌13、第三定滑輪15、第四定滑輪16、前滑塊18、第二拉線19、后滑塊20、小車21、外滑軌22和第五定滑輪23；地面上從后至前依次設(shè)有外滑軌22、內(nèi)滑軌13和支架4，支架4上前部左側(cè)開(kāi)有第一通孔3，支架4上右壁后方開(kāi)有第二通孔14，支架4后側(cè)從左至右依次設(shè)有左軸承座8、右軸承座7和電機(jī)12，左軸承座8和右軸承座7之間安裝有轉(zhuǎn)軸9，轉(zhuǎn)軸9上設(shè)有滾筒10，轉(zhuǎn)軸9右端與電機(jī)12左側(cè)連接，右軸承座7后側(cè)設(shè)有第二定滑輪11，支架4前側(cè)設(shè)有無(wú)線接收器6和第一定滑輪2，無(wú)線接收器6位于第一定滑輪2右方，內(nèi)滑軌13左端設(shè)有第五定滑輪23，內(nèi)滑軌13右端設(shè)有第四定滑輪16和第三定滑輪15，第四定滑輪16設(shè)在第三定滑輪15后方，外滑軌22與內(nèi)滑軌13上設(shè)有前滑塊18和后滑塊20，前滑塊18位于后滑塊20的右方，前滑塊18和后滑塊20上前后均開(kāi)有凹槽17，外滑軌22與內(nèi)滑軌13上放置有小車21，小車21的輪子放置在凹槽17中，前滑塊18和后滑塊20之間連接有第二拉線19，后滑塊20左側(cè)連接有第一拉線1，第一拉線1依次繞過(guò)第五定滑輪23、第一定滑輪2、滾筒10、第二定滑輪11、第三定滑輪15和第四定滑輪16，并且第一拉線1穿過(guò)第一通孔3和第二通孔14，第一拉線1的末端與前滑塊18右側(cè)連接。

還包括有控制器24，支架4前側(cè)設(shè)有控制器24，控制器24位于無(wú)線接收器6與第一定滑輪2之間，電機(jī)12和無(wú)線接收器6均與控制器24連接。

還包括有行車記錄儀25，小車21右側(cè)后方設(shè)有行車記錄儀25，行車記錄儀25與控制器24連接。

還包括有顯示屏26，小車21右側(cè)前方設(shè)有顯示屏26，顯示屏26與控制器24連接。

第一拉線1和第二拉線19均為鋼絲繩。

電機(jī)12為伺服電機(jī)。

外滑軌22與內(nèi)滑軌13大小相同。

工作原理：當(dāng)要進(jìn)行小車21教學(xué)實(shí)驗(yàn)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)12逆轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸9逆轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滾筒10逆轉(zhuǎn)，將滾筒10左側(cè)的第一拉線1放出，滾筒10右側(cè)的第一拉線1收回，從而帶動(dòng)小車21向右運(yùn)動(dòng)至合適位置時(shí)，電機(jī)12停止工作，教學(xué)實(shí)驗(yàn)做完后，啟動(dòng)電機(jī)12順轉(zhuǎn)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸9順轉(zhuǎn)，帶動(dòng)滾筒10順轉(zhuǎn)，將滾筒10左側(cè)的第一拉線1收回，滾筒10右側(cè)的第一拉線1放出，從而帶動(dòng)小車21向左運(yùn)動(dòng)至復(fù)位，電機(jī)12停止工作。

因?yàn)檫€包括有控制器24，支架4前側(cè)設(shè)有控制器24，控制器24位于無(wú)線接收器6與第一定滑輪2之間，電機(jī)12和無(wú)線接收器6均與控制器24連接，人可以利用終端5發(fā)送指令，無(wú)線接收器6接收指令，控制器24通過(guò)無(wú)線接收器6接收的指令，控制電機(jī)12的啟動(dòng)或停止。

因?yàn)檫€包括有行車記錄儀25，小車21右側(cè)后方設(shè)有行車記錄儀25，行車記錄儀25與控制器24連接，所以可以記錄小車21行駛的狀況。

因?yàn)檫€包括有顯示屏26，小車21右側(cè)前方設(shè)有顯示屏26，顯示屏26與控制器24連接，所以可以顯示小車21運(yùn)動(dòng)的距離。

因?yàn)榈谝焕€1和第二拉線19均為鋼絲繩，所以第一拉線1和第二拉線19的承受能力更強(qiáng)，使用壽命更長(zhǎng)。

因?yàn)殡姍C(jī)12為伺服電機(jī)，所以能更精準(zhǔn)地控制電機(jī)12的轉(zhuǎn)速，使操作運(yùn)行更平穩(wěn)。

因?yàn)橥饣?2大小與內(nèi)滑軌13相同，所以小車21運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。

控制器24選擇廈門(mén)海為科技有限公司生產(chǎn)的海為S24S0T型PLC控制器24，主機(jī)外部24VDC供電，16路輸入，8路輸出。輸入輸出端口的定義為：X0為啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，X1為停止開(kāi)關(guān)，X2為無(wú)線接收器6；Y0為電機(jī)12，Y1為行車記錄儀25，Y2為顯示屏26。根據(jù)圖5所示的電氣控制原理圖，所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要?jiǎng)?chuàng)造性的勞動(dòng)，通過(guò)編程即可實(shí)現(xiàn)控制器24控制各部件按上述工作原理進(jìn)行動(dòng)作，編程的相關(guān)指令都為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。