本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的微創(chuàng)手術(shù)模擬方法。

背景技術(shù)：

微創(chuàng)手術(shù)，顧名思義就是微小創(chuàng)傷的手術(shù)。是指利用腹腔鏡、胸腔鏡等現(xiàn)代醫(yī)療器械及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行的手術(shù)，具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、恢復(fù)快的優(yōu)越性，例如：闌尾炎的切除手術(shù)等。

現(xiàn)有技術(shù)中，實(shí)習(xí)醫(yī)生對(duì)微創(chuàng)手術(shù)的學(xué)習(xí)，通常停留在有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生向?qū)嵙?xí)醫(yī)生傳授經(jīng)驗(yàn)，又或是，由實(shí)習(xí)醫(yī)生觀看有經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)生進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)的全過(guò)程，但實(shí)習(xí)醫(yī)生仍然無(wú)法全面學(xué)習(xí)微創(chuàng)手術(shù)，而微創(chuàng)手術(shù)是直接作用于病人身上，若由實(shí)習(xí)醫(yī)生直接進(jìn)行手術(shù)，容易出現(xiàn)失誤，從而引起病人的恢復(fù)期增加，甚至影響到病人的生命安全。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的微創(chuàng)手術(shù)模擬方法，旨在用于解決實(shí)習(xí)醫(yī)生直接進(jìn)行手術(shù)對(duì)病人所造成的影響問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的微創(chuàng)手術(shù)模擬方法，所述方法包括：

選取虛擬手術(shù)場(chǎng)景，所述虛擬手術(shù)場(chǎng)景中包括：背景環(huán)境、手術(shù)道具及病人；

將用戶(hù)對(duì)應(yīng)至所述虛擬手術(shù)場(chǎng)景中的預(yù)設(shè)位置；

根據(jù)所述預(yù)設(shè)位置及虛擬手術(shù)場(chǎng)景確定待展示圖像，并對(duì)所述待展示圖像進(jìn)行展示；

獲取用戶(hù)的手術(shù)道具使用指令，根據(jù)所述手術(shù)道具使用指令確定用戶(hù)所使用的手術(shù)道具，并記錄道具使用數(shù)據(jù)；

將所述道具使用數(shù)據(jù)作為當(dāng)前手術(shù)過(guò)程，并確定所述當(dāng)前手術(shù)過(guò)程的正確性，以實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)的模擬。

可選地，所述將所述道具使用數(shù)據(jù)作為當(dāng)前手術(shù)過(guò)程，并確定所述當(dāng)前手術(shù)過(guò)程的正確性，以實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)的模擬之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述道具使用數(shù)據(jù)對(duì)病人的恢復(fù)情況進(jìn)行預(yù)測(cè)，并展示恢復(fù)情況的預(yù)測(cè)結(jié)果。

可選地，所述展示恢復(fù)情況的預(yù)測(cè)結(jié)果，進(jìn)一步包括：

根據(jù)所述預(yù)測(cè)結(jié)果查找預(yù)設(shè)動(dòng)畫(huà)庫(kù)，并對(duì)查找的動(dòng)畫(huà)進(jìn)行展示，以展示恢復(fù)情況的預(yù)測(cè)結(jié)果，所述預(yù)設(shè)動(dòng)畫(huà)庫(kù)中包括：動(dòng)畫(huà)和結(jié)果之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

可選地，所述確定所述手術(shù)過(guò)程的正確性，進(jìn)一步包括：

將所述當(dāng)前手術(shù)過(guò)程與預(yù)設(shè)手術(shù)過(guò)程進(jìn)行匹配，以確定當(dāng)前手術(shù)過(guò)程是否正確。

可選地，所述將所述當(dāng)前手術(shù)過(guò)程與所述預(yù)設(shè)手術(shù)過(guò)程進(jìn)行匹配，以確定當(dāng)前當(dāng)前過(guò)程是否正確之后，還包括：

確定所述當(dāng)前手術(shù)過(guò)程與預(yù)設(shè)手術(shù)過(guò)程的不同之處，并對(duì)所述不同之處進(jìn)行展示。

可選地，所述選取虛擬手術(shù)場(chǎng)景之后，所述方法還包括：

接收用戶(hù)輸入的場(chǎng)景調(diào)整指令，根據(jù)所述場(chǎng)景調(diào)整指令對(duì)所述選取虛擬手術(shù)場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)整。

可選地，所述道具使用數(shù)據(jù)包括：使用位置、使用度和使用時(shí)間。

本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明通過(guò)模擬手術(shù)場(chǎng)景，既能讓實(shí)習(xí)醫(yī)生親身體驗(yàn)手術(shù)過(guò)程，又避免了實(shí)習(xí)醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)失誤時(shí)，對(duì)病人造成的影響。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的微創(chuàng)手術(shù)模擬方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的微創(chuàng)手術(shù)模擬方法的流程圖；參照?qǐng)D1，所述方法包括步驟S101～S105：

S101：選取虛擬手術(shù)場(chǎng)景，所述虛擬手術(shù)場(chǎng)景中包括：背景環(huán)境、手術(shù)道具及病人；

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例的方法的執(zhí)行主體為控制器，也就是說(shuō)，能夠?qū)μ摂M現(xiàn)實(shí)設(shè)備進(jìn)行控制的器件，當(dāng)然也可為上位機(jī)等設(shè)備，本實(shí)施例對(duì)此不加以限制。

可理解的是，本實(shí)施例的方法可預(yù)先設(shè)置不同的虛擬手術(shù)場(chǎng)景，例如：背景環(huán)境為小診所、大醫(yī)院等，所述病人為老人、小孩或中年人等。

在具體實(shí)現(xiàn)中，為增加用戶(hù)選擇虛擬手術(shù)場(chǎng)景的靈活性，本實(shí)施例中，可接收用戶(hù)輸入的場(chǎng)景調(diào)整指令，根據(jù)所述場(chǎng)景調(diào)整指令對(duì)所述選取虛擬手術(shù)場(chǎng)景進(jìn)行調(diào)整。

S102：將用戶(hù)對(duì)應(yīng)至所述虛擬手術(shù)場(chǎng)景中的預(yù)設(shè)位置；

S103：根據(jù)所述預(yù)設(shè)位置及虛擬手術(shù)場(chǎng)景確定待展示圖像，并對(duì)所述待展示圖像進(jìn)行展示；

可理解的是，對(duì)所述待展示圖像可通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示器展示給用戶(hù)，當(dāng)然，還可通過(guò)其他能夠展示圖像的設(shè)備進(jìn)行展示，本實(shí)施例對(duì)此不加以限制。

S104：獲取用戶(hù)的手術(shù)道具使用指令，根據(jù)所述手術(shù)道具使用指令確定用戶(hù)所使用的手術(shù)道具，并記錄道具使用數(shù)據(jù)；

可理解的是，為便于獲取用戶(hù)的指令，本實(shí)施例中，可通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)手柄來(lái)獲取用戶(hù)的指令，當(dāng)然，還可采用其他設(shè)備，例如：虛擬現(xiàn)實(shí)手套還獲取用戶(hù)的指令，本實(shí)施方式對(duì)此不加以限制。

在具體實(shí)現(xiàn)中，手術(shù)道具通常包括：手術(shù)刀、縫線(xiàn)器具、消毒液等道具，所述道具使用數(shù)據(jù)包括：使用位置、使用度和使用時(shí)間；

對(duì)于手術(shù)刀而言，其使用位置可理解為開(kāi)刀位置，使用度可理解為切割的長(zhǎng)度和深度，使用時(shí)間可理解為開(kāi)刀時(shí)間；

對(duì)于縫線(xiàn)器具而言，其使用位置可理解為縫線(xiàn)位置，使用度可理解為縫線(xiàn)的密度，使用時(shí)間可理解為縫線(xiàn)時(shí)間；

對(duì)于消毒液而言，其使用位置可理解為消毒位置，使用度可理解為使用量，使用時(shí)間可理解為消毒時(shí)間。

S105：將所述道具使用數(shù)據(jù)作為當(dāng)前手術(shù)過(guò)程，并確定所述當(dāng)前手術(shù)過(guò)程的正確性，以實(shí)現(xiàn)微創(chuàng)手術(shù)的模擬。

可理解的是，可將所述當(dāng)前手術(shù)過(guò)程與預(yù)設(shè)手術(shù)過(guò)程進(jìn)行匹配，以確定當(dāng)前手術(shù)過(guò)程是否正確，為便于讓用戶(hù)了解到過(guò)程錯(cuò)誤之處，可確定所述當(dāng)前手術(shù)過(guò)程與預(yù)設(shè)手術(shù)過(guò)程的不同之處，并對(duì)所述不同之處進(jìn)行展示。

本實(shí)施例通過(guò)模擬手術(shù)場(chǎng)景，既能讓實(shí)習(xí)醫(yī)生親身體驗(yàn)手術(shù)過(guò)程，又避免了實(shí)習(xí)醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)失誤時(shí)，對(duì)病人造成的影響。

由于用戶(hù)進(jìn)行手術(shù)過(guò)程后，可能無(wú)法預(yù)知其后果，難以引起警覺(jué)性，本實(shí)施例中，還可通過(guò)大數(shù)據(jù)分析，根據(jù)所述當(dāng)前手術(shù)過(guò)程對(duì)病人的恢復(fù)情況進(jìn)行預(yù)測(cè)，并展示恢復(fù)情況的預(yù)測(cè)結(jié)果。

同時(shí)，考慮到預(yù)測(cè)結(jié)果的不直觀的問(wèn)題，本實(shí)施例中，還可根據(jù)所述預(yù)測(cè)結(jié)果查找預(yù)設(shè)動(dòng)畫(huà)庫(kù)，并對(duì)查找的動(dòng)畫(huà)進(jìn)行展示，以展示恢復(fù)情況的預(yù)測(cè)結(jié)果，所述預(yù)設(shè)動(dòng)畫(huà)庫(kù)中包括：動(dòng)畫(huà)和結(jié)果之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而通過(guò)動(dòng)畫(huà)的形式來(lái)展示預(yù)測(cè)結(jié)果。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。