本發(fā)明涉及汽車開(kāi)發(fā)教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種汽車ABS制動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線遠(yuǎn)程控制教學(xué)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)今社會(huì)人們生活節(jié)奏的不斷加快，汽車作為代步工具已經(jīng)成為 人們生活和工作中必不可少的一部分，由于其需求量的供不應(yīng)求，伴隨而來(lái)的汽修人才也變得日益緊缺。如今現(xiàn)代汽車教學(xué)理念正不斷的完善、成熟，對(duì)汽車教學(xué)設(shè)備的要求也變得十分嚴(yán)格，由于市場(chǎng)上不斷涌現(xiàn)的精密的、具有自備診斷功能的汽車，還有先進(jìn)的幾乎能自動(dòng)完成檢測(cè)和診斷的設(shè)備，逐漸淘汰了過(guò)去功能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能單一的汽車教學(xué)設(shè)備，因此為滿足各高校培養(yǎng)汽修專業(yè)人才的需求，集智能 、精密、多功能一體的汽車教學(xué)設(shè)備普遍受到各高校汽修專業(yè)的青睞 ，應(yīng)用新技術(shù)開(kāi)拓新領(lǐng)域，必然會(huì)成為未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的問(wèn)題是針對(duì)以上問(wèn)題提出一種汽車ABS制動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線遠(yuǎn)程控制教學(xué)系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種汽車ABS制動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線遠(yuǎn)程控制教學(xué)系統(tǒng)，包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)支架、面板柜、所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)支架上設(shè)有ABS/EBD泵總成、制動(dòng)踏板、制動(dòng)總泵；所述制動(dòng)總泵固定安裝在ABS/EBD泵總成處，所述制動(dòng)踏板連接制動(dòng)總泵；所述面板柜上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦ECU ，所述控制電腦ECU 分別連接電子制動(dòng)系統(tǒng)教具、ABS/EBD泵總成、制動(dòng)踏板，所述控制電腦ECU還連接無(wú)線遠(yuǎn)程控制終端。

進(jìn)一步，所述電子制動(dòng)系統(tǒng)教具包括ABS電子制動(dòng)系統(tǒng)教具和ESP電子制動(dòng)系統(tǒng)教具。進(jìn)一步，所述的ABS電子制動(dòng)系統(tǒng)教具包括ABS控制單元、制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置和輪速傳感器，所述的ABS控制單元的輸入端與輪速傳感器電連接，ABS控制單元的 輸出端與制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置電連接。

進(jìn)一步，所述面板柜上還設(shè)有檢測(cè)電路，檢測(cè)電路上安裝有檢測(cè)端子。

進(jìn)一步，所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)支架帶鎖止萬(wàn)向的腳輪、兩側(cè)圓形鋼管護(hù)手。

進(jìn)一步，所述無(wú)線遠(yuǎn)程控制終端包括計(jì)算機(jī)、音箱、無(wú)線話筒、激光教鞭；所述音箱與無(wú)線話筒通過(guò)藍(lán)牙連接。

本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和有益效果是：本方案提供的一種汽車ABS制動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線遠(yuǎn)程控制教學(xué)系統(tǒng)。由三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)前后軸轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬汽車行駛，可真實(shí)感受ABS只懂得過(guò)程，面板柜上打印有永不褪色的彩色電路圖與液壓管路圖，表面噴涂光油；學(xué)員可直觀對(duì)照電路圖和ABS制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)物，認(rèn)識(shí)和分析控制系統(tǒng)的工作原理。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種汽車ABS制動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線遠(yuǎn)程控制教學(xué)系統(tǒng)的示意圖；

圖2為圖1所示的一種汽車ABS制動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線遠(yuǎn)程控制教學(xué)系統(tǒng)的電路原理框圖；

圖3為圖1所示的一種汽車ABS制動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線遠(yuǎn)程控制教學(xué)系統(tǒng)的無(wú)線遠(yuǎn)程控制終端示意圖；

圖4為圖3所示的無(wú)線遠(yuǎn)程控制終端電路連接框圖；

圖中：1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)支架，2、面板柜，3、檢測(cè)電路，101、ABS/EBD泵總成，102、制動(dòng)踏板，103、制動(dòng)總泵，201、控制電腦ECU ，202、電子制動(dòng)系統(tǒng)教具，4、無(wú)線遠(yuǎn)程控制終端。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

如圖1-4所示，一種汽車ABS制動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線遠(yuǎn)程控制教學(xué)系統(tǒng)，包括實(shí)驗(yàn)臺(tái)支架1、面板柜2、所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)支架1上設(shè)有ABS/EBD泵總成101、制動(dòng)踏板102、制動(dòng)總泵103；所述制動(dòng)總泵103固定安裝在ABS/EBD泵總成101處，所述制動(dòng)踏板102連接制動(dòng)總泵103；所述面板柜上2設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)控制電腦ECU 201，所述控制電腦ECU 201分別連接電子制動(dòng)系統(tǒng)教具202、ABS/EBD泵總成101、制動(dòng)踏板102，所述面板柜2上還設(shè)有檢測(cè)電路3。

所述電子制動(dòng)系統(tǒng)教具202包括ABS電子制動(dòng)系統(tǒng)教具和ESP電子制動(dòng)系統(tǒng)教具。所述的ABS電子制動(dòng)系統(tǒng)教具包括ABS控制單元、制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置和輪速傳感器，所述的ABS控制單元的輸入端與輪速傳感器電連接，ABS控制單元的輸出端與制動(dòng)調(diào)節(jié)裝置電連接。

所述實(shí)驗(yàn)臺(tái)支架1帶鎖止萬(wàn)向的腳輪、兩側(cè)圓形鋼管護(hù)手。由三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)前后軸轉(zhuǎn)動(dòng)，模擬汽車行駛。緊急踩下制動(dòng)踏板時(shí)，ABS系統(tǒng)開(kāi)始工作，前后制動(dòng)盤保持微量轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)踏板上可感覺(jué)不斷彈腳，真實(shí)演示汽車ABS系統(tǒng)的工作過(guò)程。面板柜上打印有永不褪色的彩色電路圖與液壓管路圖，表面噴涂光油；學(xué)員可直觀對(duì)照電路圖和ABS制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)物，認(rèn)識(shí)和分析控制系統(tǒng)的工作原理。檢測(cè)電路上安裝有檢測(cè)端子，可直接在面板上檢測(cè)各傳感器、控制單元管腳的電信號(hào)，如電阻、電壓、電流、頻率信號(hào)等。實(shí)訓(xùn)臺(tái)安裝有6個(gè)壓力表，可實(shí)時(shí)顯示制動(dòng)總泵和四個(gè)制動(dòng)分泵的液壓變化。

控制電腦ECU201通過(guò)串口連接無(wú)線遠(yuǎn)程控制終端4，無(wú)線遠(yuǎn)程控制終端包括計(jì)算機(jī)、音箱、無(wú)線話筒、激光教鞭、投影儀；所述音箱與無(wú)線話筒通過(guò)藍(lán)牙連接；計(jì)算機(jī)與控制電腦ECU201連接，計(jì)算機(jī)內(nèi)利用三維模擬軟件，針對(duì)不同的故障信號(hào)進(jìn)行模擬，同時(shí)方便教師利用激光教鞭進(jìn)行講解。

無(wú)線遠(yuǎn)程控制終端4上設(shè)的計(jì)算機(jī)上設(shè)有啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，計(jì)算機(jī)配合獨(dú)立式中控使用，只需在中控面板上點(diǎn)擊啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，上課下課實(shí)現(xiàn)一鍵控制。按上課鍵：投影機(jī)開(kāi)，電腦開(kāi)。按下課鍵：投影機(jī)關(guān)，電腦關(guān)。不需要開(kāi)完了電腦再開(kāi)投影機(jī)，節(jié)約老師的寶貴時(shí)間。 通過(guò)中控面板上點(diǎn)擊打開(kāi)、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)使虛擬汽車ABS/EBD制動(dòng)系統(tǒng)和現(xiàn)實(shí)中汽車ABS/EBD制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)同步運(yùn)行工作，如在制動(dòng)時(shí)踏板顫動(dòng)等。運(yùn)行完成后點(diǎn)擊關(guān)閉開(kāi)關(guān)。

無(wú)線遠(yuǎn)程控制終端4上設(shè)置的計(jì)算機(jī)還搭建了物聯(lián)網(wǎng)虛實(shí)融合實(shí)訓(xùn)學(xué)生端和汽車ABS/EBD制動(dòng)多媒體教學(xué)軟件；

汽車ABS/EBD制動(dòng)多媒體教學(xué)軟件；以物聯(lián)網(wǎng)形式的無(wú)線通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)三維虛擬仿真軟件與ABS/EBD制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)的無(wú)線互聯(lián)功能。其中包括設(shè)備臺(tái)架設(shè)置故障，由老師在ABS/EBD制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)上手動(dòng)設(shè)置故障，通過(guò)教師端三維仿真軟件界面中顯示虛擬ABS/EBD制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)相同故障點(diǎn)，故障點(diǎn)以紅色指示，并發(fā)送到學(xué)生端，學(xué)生端虛擬ABS/EBD制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)也隨之出現(xiàn)相同故障點(diǎn)。學(xué)生可通過(guò)三維仿真軟件中體現(xiàn)的故障詳情、工作原理和仿真檢測(cè)故障數(shù)據(jù)中觀察學(xué)習(xí)故障運(yùn)行狀態(tài)。

汽車ABS/EBD制動(dòng)多媒體教學(xué)軟件包含虛擬汽車ABS/EBD制動(dòng)系統(tǒng)模塊,包括ABS/EBD制動(dòng)泵總成、傳感器、執(zhí)行器的三維虛擬拆裝、動(dòng)畫原理、電路圖、拆裝工具、數(shù)據(jù)庫(kù)等；

虛擬工具模塊包含開(kāi)口扳手、梅花扳手、鋼絲鉗、魚口鉗、套筒、快速棘輪扳手(大中?。?、扭力扳手、專用工具、濾清器扳手、內(nèi)六方扳手、內(nèi)六花扳手、一字改錐、十字改錐、萬(wàn)用表、診斷儀、示波器、氣缸壓力表、真空表、燃油壓力表、冷媒表、真空機(jī)、服裝、手套、鞋、帽子等資源；

虛擬拆裝分為兩項(xiàng)，一個(gè)是組裝ABS/EBD制動(dòng)系統(tǒng)模塊，另一個(gè)是拆解ABS/EBD制動(dòng)系統(tǒng)模塊，對(duì)ABS/EBD制動(dòng)系統(tǒng)零部件之間的安裝位置關(guān)系、組裝和拆解過(guò)程都是嚴(yán)格按照原廠正規(guī)維修手冊(cè)拆裝順序流程進(jìn)行3D虛擬拆裝，每一個(gè)步驟都有零部件展示、原理動(dòng)畫及拆裝動(dòng)畫（unity3D即時(shí)渲染技術(shù)），具有在動(dòng)畫演示過(guò)程中，可放大、縮小、平移及360°旋轉(zhuǎn)等功能。在拆裝過(guò)程中可根據(jù)拆裝工藝要求選擇工具箱里各種配套對(duì)應(yīng)服裝、工具進(jìn)行拆裝，拆裝完零部件放入零件車指定位置。

ABS/EBD制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)畫原理、拆裝動(dòng)畫可以旋轉(zhuǎn)、平移、放大、縮小、播放、暫停、重置、部分透明、全部恢復(fù)按鈕（虛擬拆裝使用物理碰撞檢測(cè)及Ray射線激活技術(shù)，拾取物體是由二、三維坐標(biāo)轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)，此方法可提現(xiàn)在虛擬環(huán)境中模擬真實(shí)抓取安裝過(guò)程，以達(dá)到完整的拆裝體驗(yàn)?zāi)康模?。（如儀表的車速、制動(dòng)油路流向等。）

物聯(lián)網(wǎng)虛實(shí)融合實(shí)訓(xùn)學(xué)生端，擁有統(tǒng)一的數(shù)據(jù)平臺(tái)，所有數(shù)據(jù)集中管理，老師和學(xué)生只需登錄用戶名和密碼,就可進(jìn)入各個(gè)系統(tǒng)與模塊,而無(wú)需在各個(gè)系統(tǒng)與模塊間反復(fù)登錄與切換；結(jié)合汽車技能大賽考核要點(diǎn),融合了多媒體技術(shù)、智能化技術(shù)、無(wú)線遠(yuǎn)程技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)虛實(shí)融合技術(shù)、資源庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、虛擬儀器檢測(cè)技術(shù)。 三維仿真軟件設(shè)置故障，由老師在教師端三維仿真軟件界面中點(diǎn)擊設(shè)置虛擬ABS/EBD制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的故障點(diǎn)，故障點(diǎn)以紅色顯示，ABS/EBD制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)也同步發(fā)生相同故障現(xiàn)象，并發(fā)送到學(xué)生端，學(xué)生端虛擬ABS/EBD制動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)也隨之出現(xiàn)故障點(diǎn)，學(xué)生可根據(jù)汽車ABS/EBD制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)故障現(xiàn)象選擇三維界面出現(xiàn)檢測(cè)工具模型，用鼠標(biāo)拖動(dòng)工具到正確測(cè)試點(diǎn)位（用萬(wàn)用表檢測(cè)信號(hào)、診斷儀讀取故障碼、示波器波形分析進(jìn)行檢測(cè)判斷汽車ABS/EBD制動(dòng)系統(tǒng)的故障）可測(cè)出故障原因，并將原因填寫在檢測(cè)報(bào)告文本框中提交給教師端，隨后教師端可統(tǒng)一判卷。（故障點(diǎn)、故障原因、是否通過(guò)考核結(jié)果信息全部上傳數(shù)據(jù)庫(kù)）

試題式考核系統(tǒng)，教師根據(jù)題庫(kù)內(nèi)各系統(tǒng)考核題資源自由組合試卷，發(fā)送到學(xué)生界面，學(xué)生進(jìn)行答題，答題完成后提交到教師界面由教師審卷，也可以自動(dòng)審卷。考題類型支持單選題、多選題、圖片題、視頻題、動(dòng)畫題等。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。