1.一種基于VR技術(shù)和瞬態(tài)噪聲去噪技術(shù)的醫(yī)療手術(shù)仿真系統(tǒng),其特征在于包括:
數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)單元:其存儲(chǔ)有多種醫(yī)療器械的模型元素信息、對(duì)應(yīng)該醫(yī)療器械的性能信息和涉及到該醫(yī)療器械的手術(shù)類型信息;
場(chǎng)景構(gòu)建單元:在虛擬環(huán)境區(qū)域調(diào)取數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)單元內(nèi)的數(shù)據(jù)信息將每個(gè)醫(yī)療手術(shù)對(duì)應(yīng)的全部操作過程進(jìn)行圖像視頻編輯,該過程包括手術(shù)過程需要的醫(yī)療器械名稱、醫(yī)療器械的數(shù)量、在實(shí)際操作過程中醫(yī)生的操作姿勢(shì);所述場(chǎng)景構(gòu)建單元包括編輯單元,所述編輯單元將多種手術(shù)正確的操作狀況信息進(jìn)行編輯后存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi);
所述場(chǎng)景構(gòu)建單元還包括對(duì)視頻圖像和語音圖像進(jìn)行降噪處理的降噪模塊,所述降噪模塊首先對(duì)待處理對(duì)象進(jìn)行分幀處理、讀取本幀信號(hào)的梅爾倒譜系數(shù)和本幀信號(hào)的基因周期,采用梅爾倒譜系數(shù)來檢測(cè)本幀信號(hào)是否含有噪聲如果含有則使用基音周期預(yù)測(cè)值來進(jìn)行信號(hào)的波形重建實(shí)現(xiàn)其該幀信號(hào)的降噪過程;
虛擬現(xiàn)實(shí)成像單元:包括佩戴在醫(yī)護(hù)人員頭部上的VR成像模塊、佩戴在醫(yī)護(hù)人員手上的數(shù)據(jù)信息檢測(cè)手套,所述VR成像模塊包括3D眼鏡和與該眼鏡配合使用的立體耳機(jī)以及檢測(cè)醫(yī)護(hù)人員在模擬手術(shù)過程中的唇動(dòng)信息的唇動(dòng)檢測(cè)模塊,所述虛擬現(xiàn)實(shí)成像單元還包括矯正模塊;工作狀態(tài)下:醫(yī)護(hù)人員佩戴上3D眼鏡在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行醫(yī)療手術(shù)的觀摩,當(dāng)需要進(jìn)行演練操作時(shí)醫(yī)護(hù)人員佩戴上數(shù)據(jù)信息檢測(cè)手套在虛擬環(huán)境下呈現(xiàn)的人體器官上進(jìn)行手術(shù)操作,同時(shí)口述該手術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)和手術(shù)過程的詳細(xì)操作,所述矯正模塊讀取數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)單元內(nèi)的數(shù)據(jù)信息對(duì)該醫(yī)護(hù)人員的陳述和實(shí)際操作進(jìn)行判斷,如果該醫(yī)護(hù)人員實(shí)際操作動(dòng)作正確。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于VR技術(shù)和瞬態(tài)噪聲去噪技術(shù)的醫(yī)療手術(shù)仿真系統(tǒng),其特征還在于:所述數(shù)據(jù)信息檢測(cè)手套實(shí)時(shí)檢測(cè)醫(yī)護(hù)人員的每個(gè)手指的動(dòng)作信息、手指握醫(yī)療器械的力度信息、手腕的力度信息,同時(shí)采用攝像頭對(duì)醫(yī)護(hù)人員在虛擬環(huán)境下的實(shí)際手法動(dòng)作即手術(shù)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)拍攝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于VR技術(shù)和瞬態(tài)噪聲去噪技術(shù)的醫(yī)療手術(shù)仿真系統(tǒng),其特征還在于:所述校正模塊包括學(xué)習(xí)模塊,當(dāng)醫(yī)護(hù)人員在虛擬環(huán)境下進(jìn)行手術(shù)演練過程中,對(duì)手術(shù)過程有新的研究和發(fā)現(xiàn)如解剖過程中的簡(jiǎn)易姿勢(shì),所述學(xué)習(xí)模塊對(duì)上述信息進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄,并傳送至數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)單元,所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元對(duì)其內(nèi)部的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)更新。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于VR技術(shù)和瞬態(tài)噪聲去噪技術(shù)的醫(yī)療手術(shù)仿真系統(tǒng),其特征還在于:所述降噪模塊對(duì)視頻圖像和聲音進(jìn)行降噪處理時(shí)梅爾倒譜系數(shù)采用如下方式計(jì)算:
輸入待處理對(duì)象的分幀信號(hào),記錄其幀長信息并對(duì)其進(jìn)行歸一化處理;對(duì)當(dāng)前幀信號(hào)進(jìn)行預(yù)加重和加窗處理得到頻域信號(hào),計(jì)算頻域信號(hào)的能量譜,將頻域信號(hào)的能量譜通過一組梅爾標(biāo)度的三角形濾波器組進(jìn)行頻域?yàn)V波、計(jì)算各個(gè)濾波器輸出的能量和對(duì)數(shù)從而得到其梅爾倒譜系數(shù)。