本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)器人系統(tǒng)及顯示方法。

背景技術(shù)：

顯示屏廣泛應(yīng)用于各種場所，如商場、店鋪、廣告牌及大型戶外游樂場等等，但這些顯示屏一旦做好其整體外形已確定，無法更改，所播放的內(nèi)容都需要根據(jù)顯示屏的整體像素來進(jìn)行調(diào)整，才能達(dá)到最佳的播放效果?，F(xiàn)有技術(shù)中的上述顯示方法和顯示裝置、系統(tǒng)提供的顯示方式不夠靈活，變化較小，很難吸引到人的注意力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供了機(jī)器人系統(tǒng)和顯示方法，能夠提供更加靈活、多變的顯示方式。

本發(fā)明一方面提供了一種機(jī)器人系統(tǒng)，包括至少兩個機(jī)器人和至少兩個顯示屏、顯示控制裝置以及運(yùn)動控制裝置，所述顯示控制裝置，用于根據(jù)機(jī)器人所持顯示屏的位置以及待顯示的內(nèi)容確定所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容；所述運(yùn)動控制裝置，當(dāng)機(jī)器人所持顯示屏的位置不能正確呈現(xiàn)所述待顯示內(nèi)容時，根據(jù)所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容控制所述機(jī)器人將其所持的顯示屏移動至相應(yīng)的位置以組成所述待顯示的內(nèi)容。

可選地，還包括顯示模式確定裝置，用于確定待顯示內(nèi)容的顯示模式；所述顯示控制裝置，根據(jù)機(jī)器人所持顯示屏、待顯示的內(nèi)容和顯示模式確定所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容；所述運(yùn)動控制裝置，當(dāng)機(jī)器人所持顯示屏的位置不能正確呈現(xiàn)所述待顯示內(nèi)容時，根據(jù)所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容和顯示模式控制所述機(jī)器人將其所持的顯示屏移動至相應(yīng)的位置以組成所述顯示模式下的所述待顯示的內(nèi)容。

可選地，當(dāng)所述至少兩個顯示屏包括四個或四的倍數(shù)個的顯示屏?xí)r，所述顯示模式包括第一顯示模式和/或第二顯示模式，所述第一顯示模式以長寬比為四比一的比例顯示所述待顯示的內(nèi)容，所述第二顯示模式以長寬比為一比一的比例顯示所述待顯示的內(nèi)容。

可選地，所述待顯示的內(nèi)容包括圖片，和/或視頻。

可選地，所述運(yùn)動控制裝置包括顯示屏運(yùn)動控制單元，用于控制所述至少兩個顯示屏中的至少一個顯示屏做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一運(yùn)動；和/或控制所述至少兩個顯示屏同時做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一運(yùn)動。

可選地，所述運(yùn)動控制裝置包括機(jī)器人行進(jìn)控制單元，用于控制所述至少兩個機(jī)器人的行進(jìn)。

可選地，還包括行進(jìn)路線規(guī)劃單元，用于規(guī)劃所述至少兩個機(jī)器人的行進(jìn)路線。

可選地，所述機(jī)器人在所述運(yùn)動控制裝置的控制下在地面上自由行進(jìn)，或者在所述運(yùn)動控制裝置的控制下沿預(yù)設(shè)的導(dǎo)軌行進(jìn)。

可選地，所述機(jī)器人與其所持的顯示屏通過法蘭緊固連接。

本發(fā)明又一方面提供了一種顯示方法，包括以下步驟：至少兩個機(jī)器人分別持有至少兩個顯示屏；根據(jù)機(jī)器人所持顯示屏的位置以及待顯示以及待顯示的內(nèi)容確定所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容；當(dāng)機(jī)器人所持顯示屏的位置不能正確呈現(xiàn)所述待顯示內(nèi)容時，根據(jù)所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容控制所述機(jī)器人將其所持的顯示屏移動至合適的位置以組成所述待顯示的內(nèi)容。

可選地，還包括顯示模式確定步驟，用于確定待顯示內(nèi)容的顯示模式；所述根據(jù)待顯示的內(nèi)容確定所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容包括根據(jù)機(jī)器人所持顯示屏、待顯示的內(nèi)容和顯示模式確定所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容；所述根據(jù)所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容控制所述機(jī)器人將其所持的顯示屏移動至相應(yīng)的位置以組成所述待顯示的內(nèi)容包括根據(jù)所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容和顯示模式控制所述機(jī)器人將其所持的顯示屏移動至相應(yīng)的位置以組成所述顯示模式下的所述待顯示的內(nèi)容。

可選地，當(dāng)所述至少兩個顯示屏包括四個或四的倍數(shù)個的顯示屏?xí)r，所述顯示模式包括第一顯示模式和/或第二顯示模式，所述第一顯示模式以長寬比為四比一的比例顯示所述待顯示的內(nèi)容，所述第二顯示模式以長寬比為一比一的比例顯示所述待顯示的內(nèi)容。

可選地，所述待顯示的內(nèi)容包括圖片，和/或視頻。

可選地，還包括控制所述至少兩個顯示屏中的至少一顯示屏做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一運(yùn)動；和/或控制所述至少兩個顯示屏中同時做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一運(yùn)動。

可選地，還包括行進(jìn)路線規(guī)劃步驟，用于規(guī)劃所述機(jī)器人的行進(jìn)路線。

可選地，所述機(jī)器人在地面上自由行進(jìn)，或者沿預(yù)設(shè)的導(dǎo)軌行進(jìn)。

本發(fā)明提供的方案提供了更加靈活、多變的顯示方式，能夠更多的吸引人的注意了，提高展示的效果。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本發(fā)明的一部分，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是本發(fā)明提供的機(jī)器人系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的機(jī)器人系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的機(jī)器人系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)正視圖；

圖4是本發(fā)明提供的機(jī)器人系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖5是本發(fā)明提供的顯示方法的一實施例的方法示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明具體實施例及相應(yīng)的附圖對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

圖1是本發(fā)明提供的機(jī)器人系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的一具體實施方式，提供一種機(jī)器人系統(tǒng)10，包括至少兩個機(jī)器人103和至少兩個顯示屏101、顯示控制裝置105以及運(yùn)動控制裝置107。

圖中的機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人1……機(jī)器人N，其中N大于等于2。每個機(jī)器人均持有顯示屏。顯示屏可以是CTR顯示器、LCD顯示器、LED顯示器、3D顯示器中的任一種。

待顯示的內(nèi)容包括但不限于圖片、視頻等。

顯示控制裝置，用于根據(jù)機(jī)器人所持顯示屏的位置以及待顯示的內(nèi)容確定所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容。

例如，當(dāng)包括兩個顯示屏，待顯示的圖片是2：1的格式，此時機(jī)器人所持顯示屏左右排布，可以將待顯示的內(nèi)容均勻的分布在兩個顯示屏上，左邊的顯示屏呈現(xiàn)待顯示內(nèi)容的左半部分，右邊的顯示屏呈現(xiàn)待顯示內(nèi)容的右半部分。或者，根據(jù)調(diào)整最小或調(diào)整碰撞可能最小或兩者的結(jié)合確定不同顯示屏的顯示內(nèi)容。

運(yùn)動控制裝置，當(dāng)機(jī)器人所持顯示屏的位置不能正確呈現(xiàn)所述待顯示內(nèi)容時，根據(jù)所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容控制所述機(jī)器人將其所持的顯示屏移動至相應(yīng)的位置以組成所述待顯示的內(nèi)容。例如，當(dāng)包括兩個顯示屏，待顯示的圖片是2：1的格式，此時機(jī)器人所持顯示屏左右排布，且能嚴(yán)絲合縫的組成完整的畫面，左邊的顯示屏呈現(xiàn)待顯示內(nèi)容的左半部分，右邊的顯示屏呈現(xiàn)待顯示內(nèi)容的右半部分，此時，無需調(diào)整機(jī)器人所持顯示屏的位置。例如，當(dāng)包括四個顯示屏，待顯示的圖片是1：1的格式，機(jī)器人所持顯示屏左右排布，根據(jù)每個顯示屏的顯示內(nèi)容確定拼接順序和/或相對位置將機(jī)器人所持顯示屏調(diào)整至相應(yīng)位置將顯示屏組成待顯示的內(nèi)容。

可選地，運(yùn)動控制裝置包括顯示屏運(yùn)動控制單元和/或機(jī)器人行進(jìn)控制單元。

顯示屏運(yùn)動控制單元，用于控制所述至少兩個顯示屏中的至少一個顯示屏做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一運(yùn)動。可選地，控制所述至少兩個顯示屏同時做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一運(yùn)動。由于采用了顯示屏運(yùn)動控制裝置，能夠通過顯示屏的運(yùn)動和變化更多的吸引人的注意力，使得待顯示的內(nèi)容的顯示更加的生動、活潑、且多變。

機(jī)器人行進(jìn)控制單元，用于控制所述至少兩個機(jī)器人的行進(jìn)?？蛇x地，可以通過機(jī)器人間的相互通訊，以保證每個機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)動且互不相撞。

可選地，機(jī)器人系統(tǒng)還包括行進(jìn)路線規(guī)劃單元，用于規(guī)劃所述至少兩個機(jī)器人的行進(jìn)路線。行進(jìn)路線規(guī)劃單元根據(jù)至少兩個機(jī)器人變換前的位置和變換后的位置進(jìn)行規(guī)劃，使得所述至少兩個機(jī)器人從變換前的位置向變換后的位置移動時不相互碰撞。

可選地，所述機(jī)器人在運(yùn)動控制裝置的控制下在地面上自由行進(jìn)，或者在所述運(yùn)動控制裝置的控制下沿預(yù)設(shè)的導(dǎo)軌行進(jìn)。

圖2是本發(fā)明提供的機(jī)器人系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的一具體實施方式，結(jié)合其他實施方式的各個方面，提供一種機(jī)器人系統(tǒng)20，包括至少兩個機(jī)器人203和至少兩個顯示屏201、顯示控制裝置205、運(yùn)動控制裝置207以及顯示模式確定裝置209。

圖中的機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人1……機(jī)器人N，其中N大于等于2。每個機(jī)器人均持有顯示屏。顯示屏可以是CTR顯示器、LCD顯示器、LED顯示器、3D顯示器中的任一種。

待顯示的內(nèi)容包括但不限于圖片、視屏等。

顯示模式確定裝置，用于確定待顯示內(nèi)容的顯示模式。顯示模式包括但不限于，長方形顯示、正方形顯示、環(huán)形顯示、環(huán)繞顯示等。其中環(huán)形顯示和環(huán)繞顯示采用了曲面顯示屏。

顯示控制裝置，根據(jù)機(jī)器人所持的顯示屏的位置、待顯示的內(nèi)容和顯示模式確定所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容。待顯示內(nèi)容在多個顯示屏幕的分布，除了與待顯示的內(nèi)容本身有關(guān)，也與顯示模式有關(guān)，根據(jù)待顯示的內(nèi)容和顯示模式能夠確定至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容。

運(yùn)動控制裝置，當(dāng)機(jī)器人所持顯示屏的位置不能正確呈現(xiàn)所述待顯示內(nèi)容時，根據(jù)至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容和顯示模式控制所述機(jī)器人將其所持的顯示屏移動至相應(yīng)的位置以組成所述顯示模式下的待顯示的內(nèi)容。機(jī)器人變換位置，將所持有的顯示屏根據(jù)拼接順序和/或相對位置將顯示屏移動至相應(yīng)的位置以組成其顯示模式下的待顯示的內(nèi)容。

可選地，運(yùn)動控制裝置包括顯示屏運(yùn)動控制單元和/或機(jī)器人行進(jìn)控制單元。

顯示屏運(yùn)動控制單元，用于控制所述至少兩個顯示屏中的至少一個顯示屏做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一運(yùn)動。可選地，控制所述至少兩個顯示屏同時做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一運(yùn)動。由于采用了顯示屏運(yùn)動控制裝置，能夠通過顯示屏的運(yùn)動和變化更多的吸引人的注意力，使得待顯示的內(nèi)容的顯示更加的生動、活潑、且多變。

機(jī)器人行進(jìn)控制單元，用于控制所述至少兩個機(jī)器人的行進(jìn)?？蛇x地，可以通過機(jī)器人間的相互通訊，以保證每個機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)動且互不相撞。

可選地，機(jī)器人系統(tǒng)還包括行進(jìn)路線規(guī)劃單元，用于規(guī)劃所述至少兩個機(jī)器人的行進(jìn)路線。行進(jìn)路線規(guī)劃單元根據(jù)至少兩個機(jī)器人變換前的位置和變換后的位置進(jìn)行規(guī)劃，使得所述至少兩個機(jī)器人從變換前的位置向變換后的位置移動時不相互碰撞。

可選地，所述機(jī)器人在運(yùn)動控制裝置的控制下在地面上自由行進(jìn)，或者在所述運(yùn)動控制裝置的控制下沿預(yù)設(shè)的導(dǎo)軌行進(jìn)。

圖3是本發(fā)明提供的機(jī)器人系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)正視圖。圖4是本發(fā)明提供的機(jī)器人系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。本發(fā)明一具體實施方式，結(jié)合其他實施方式的各個方面。該機(jī)器人系統(tǒng)中包括四個機(jī)器人，例如六軸機(jī)器人，機(jī)器人包括底座(如圖3所述)。每個機(jī)器人持一個LED顯示屏，例如，每塊LED的尺寸可以是576mm*576mm?？蛇x地，機(jī)器人與其所持的顯示屏通過法蘭緊固連接(如圖4所示)。

在該實施方式中，包括了兩種顯示模式。第一顯示模式以長寬比為四比一的比例顯示所述待顯示的內(nèi)容，即四塊顯示屏組成順次連接成“一”字型。第二顯示模式以長寬比為一比一的比例顯示所述待顯示的內(nèi)容，即四塊顯示屏組成“田”字型。

在某些情形下，根據(jù)待顯示的內(nèi)容可以確定顯示模式，在某些情況下，可以預(yù)設(shè)顯示模式和待顯示內(nèi)容的對應(yīng)關(guān)系。根據(jù)待顯示內(nèi)容的變化、顯示模式的變化，機(jī)器人移動位置。在本實施方式中，機(jī)器人相互通信以避免相互碰撞。

此外，可選地，根據(jù)實際應(yīng)用場景和/或待顯示的內(nèi)容，可以使得機(jī)器人整體移動LED顯示屏。例如當(dāng)前播放畫面的氣氛較震撼時，可以使四臺機(jī)器人一起舉著四塊LED同時向上、向下、向左、向右、向前或者向后運(yùn)動。通過將機(jī)器人與LED顯示屏的結(jié)合，可更好的吸引參觀者的注意力，以達(dá)到最佳的展示效果。

類似的，當(dāng)顯示屏是四個顯示屏的倍數(shù)時，也可以應(yīng)用本實施方式提供的技術(shù)方案。

圖5是本發(fā)明提供的顯示方法的一實施例的方法示意圖。本發(fā)明一實施方式，結(jié)合其他實施方式的各個方面。一種顯示方法，包括步驟S310，S320，S330。

步驟S310，至少兩個機(jī)器人分別持有至少兩個顯示屏。每個機(jī)器人均持有顯示屏。顯示屏可以是CTR顯示器、LCD顯示器、LED顯示器、3D顯示器中的任一種。

步驟S320，根據(jù)機(jī)器人所持顯示屏的位置以及待顯示的內(nèi)容確定所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容。待顯示的內(nèi)容包括但不限于圖片、視頻等。

例如，當(dāng)包括兩個顯示屏，待顯示的圖片是2：1的格式，此時機(jī)器人所持顯示屏左右排布，可以將待顯示的內(nèi)容均勻的分布在兩個顯示屏上，左邊的顯示屏呈現(xiàn)待顯示內(nèi)容的左半部分，右邊的顯示屏呈現(xiàn)待顯示內(nèi)容的右半部分?；蛘?，根據(jù)調(diào)整最小或調(diào)整碰撞可能最小或兩者的結(jié)合確定不同顯示屏的顯示內(nèi)容。

步驟S330，當(dāng)機(jī)器人所持顯示屏的位置不能正確呈現(xiàn)所述待顯示內(nèi)容時，根據(jù)所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容控制所述機(jī)器人將其所持的顯示屏移動至相應(yīng)的位置以組成所述待顯示的內(nèi)容。例如，當(dāng)包括兩個顯示屏，待顯示的圖片是2：1的格式，此時機(jī)器人所持顯示屏左右排布，且能嚴(yán)絲合縫的組成完整的畫面，左邊的顯示屏呈現(xiàn)待顯示內(nèi)容的左半部分，右邊的顯示屏呈現(xiàn)待顯示內(nèi)容的右半部分，此時，無需調(diào)整機(jī)器人所持顯示屏的位置。例如，當(dāng)包括四個顯示屏，待顯示的圖片是1：1的格式，機(jī)器人所持顯示屏左右排布，根據(jù)每個顯示屏的顯示內(nèi)容確定拼接順序和/或相對位置將機(jī)器人所持顯示屏調(diào)整至相應(yīng)位置將顯示屏組成待顯示的內(nèi)容。

可選地，該顯示方式還可以包括顯示模式確定步驟。步驟S320中根據(jù)待顯示的內(nèi)容確定所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容具體為根據(jù)機(jī)器人所持顯示屏的位置、待顯示的內(nèi)容和顯示模式確定所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容。步驟S330中所述根據(jù)所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容控制所述機(jī)器人將其所持的顯示屏移動至相應(yīng)的位置以組成所述待顯示的內(nèi)容具體為根據(jù)所述至少兩個顯示屏的顯示內(nèi)容和顯示模式控制所述機(jī)器人將其所持的顯示屏移動至相應(yīng)的位置組成所述顯示模式下的所述待顯示的內(nèi)容。顯示模式包括但不限于，長方形顯示、正方形顯示、環(huán)形顯示、環(huán)繞顯示等。其中環(huán)形顯示和環(huán)繞顯示采用了曲面顯示屏。

可選地，當(dāng)所述至少兩個顯示屏包括四個或四的倍數(shù)個的顯示屏?xí)r，所述顯示模式包括第一顯示模式和/或第二顯示模式，所述第一顯示模式以長寬比為四比一的比例顯示所述待顯示的內(nèi)容，所述第二顯示模式以長寬比為一比一的比例顯示所述待顯示的內(nèi)容。

可選地，顯示方法還包括控制所述至少兩個顯示屏中的至少一顯示屏做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一運(yùn)動?？蛇x地，控制所述至少兩個顯示屏中同時做向上、向下、向左、向右、向前、向后中任一運(yùn)動。由于采用了顯示屏運(yùn)動控制裝置，能夠通過顯示屏的運(yùn)動和變化更多的吸引人的注意力，使得待顯示的內(nèi)容的顯示更加的生動、活潑、且多變。

機(jī)器人在行進(jìn)過程中，可以通過機(jī)器人間的相互通訊，以保證每個機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)動且互不相撞。也可以根據(jù)至少兩個機(jī)器人變換前的位置和變換后的位置進(jìn)行規(guī)劃，使得至少兩個機(jī)器人從變換前的位置向變換后的位置移動時不相互碰撞。機(jī)器人可以在地面上自由行進(jìn)，也可以沿預(yù)設(shè)的導(dǎo)軌行進(jìn)。

由此，利用本發(fā)明的方案，提供了更加靈活、多變的顯示方式，能夠更多的吸引人的注意了，提高展示的效果。

本文中所描述的功能可在硬件、由處理器執(zhí)行的軟件、固件或其任何組合中實施。如果在由處理器執(zhí)行的軟件中實施，那么可將功能作為一或多個指令或代碼存儲于計算機(jī)可讀媒體上或經(jīng)由計算機(jī)可讀媒體予以傳輸。其它實例及實施方案在本發(fā)明及所附權(quán)利要求書的范圍及精神內(nèi)。舉例來說，歸因于軟件的性質(zhì)，上文所描述的功能可使用由處理器、硬件、固件、硬連線或這些中的任何者的組合執(zhí)行的軟件實施。此外，各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的技術(shù)內(nèi)容，可通過其它的方式實現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連接，可以是電性或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為控制裝置的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可為個人計算機(jī)、服務(wù)器或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Acces s Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。