本發(fā)明涉及教學(xué)模擬設(shè)備領(lǐng)域，具體地講，涉及一種電動(dòng)模擬托盤車教學(xué)機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，高等職業(yè)技術(shù)學(xué)院的學(xué)生學(xué)習(xí)使用托盤車時(shí)，都是采用實(shí)際的托盤車進(jìn)行訓(xùn)練，訓(xùn)練過程中誤操作較多，很容易損傷托舉的物品，也很可能由于操作不當(dāng)損壞托盤車，造成較大的經(jīng)濟(jì)損失，有時(shí)候?qū)W生操作過程中還會(huì)不小心跌落下托盤車，對學(xué)生造成人身傷害，學(xué)生訓(xùn)練后也沒有一個(gè)統(tǒng)一的考核平臺(tái)，不方便考察學(xué)生的訓(xùn)練成績。此為現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種電動(dòng)模擬托盤車教學(xué)機(jī)控制系統(tǒng)，針對模擬電動(dòng)托盤車進(jìn)行控制，幫助學(xué)生通過模擬電動(dòng)托盤車進(jìn)行訓(xùn)練，方便學(xué)生掌握托盤車的使用技巧。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的：

一種電動(dòng)模擬托盤車教學(xué)機(jī)控制系統(tǒng)，包括接口電路板，其特征是：所述接口電路板分別連接轉(zhuǎn)向傳感器、速度傳感器和一組控制開關(guān)，所述接口電路板連接上位機(jī)，所述上位機(jī)連接一組顯示屏。

作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述控制開關(guān)包括上升開關(guān)、下降開關(guān)、前進(jìn)開關(guān)、后退開關(guān)、喇叭開關(guān)、設(shè)備啟動(dòng)開關(guān)、緊急停止開關(guān)和電源鑰匙開關(guān)。

作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述接口電路板通過USB數(shù)據(jù)線與所述上位機(jī)連接。

作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述上升開關(guān)、下降開關(guān)、前進(jìn)開關(guān)、后退開關(guān)、喇叭開關(guān)和緊急停止開關(guān)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)手柄上，所述設(shè)備啟動(dòng)開關(guān)和電源鑰匙開關(guān)設(shè)置在外殼上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄通過連接座連接電子轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄上設(shè)置有速度控制機(jī)構(gòu)。

作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述電子轉(zhuǎn)向器包括轉(zhuǎn)筒，所述轉(zhuǎn)筒下端的連接軸穿過托板連接主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪嚙合從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪通過軸承連接在所述托板上，所述托板上設(shè)置有轉(zhuǎn)向傳感器，所述轉(zhuǎn)向傳感器的測試軸穿過所述托板和所述軸承連接所述從動(dòng)齒輪的軸心。

作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述連接座包括支撐座，所述支撐座下端固定連接所述轉(zhuǎn)筒，所述支撐座上端連接手柄底座，所述手柄底座鉸接所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄的一端。

作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述轉(zhuǎn)筒外環(huán)套有轉(zhuǎn)向器安裝板，所述轉(zhuǎn)向器安裝板安裝在立柱上。

作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述速度控制機(jī)構(gòu)包括速度箱，所述速度箱內(nèi)設(shè)置有安裝板，所述安裝板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的兩端穿過所述速度箱連接對稱的速度按鈕，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有凸輪，所述凸輪的下端與弧形托板接觸，所述弧形托板的下端連接伸縮桿，所述伸縮桿穿過限位板和限位塊，所述伸縮桿的下部設(shè)置有嚙齒，所述嚙齒和齒輪嚙合，所述齒輪的軸心連接速度傳感器的測試軸，所述速度傳感器固定在所述安裝板上，所述弧形托板和所述限位板之間設(shè)置有環(huán)套所述伸縮桿上的復(fù)位彈簧。

作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述立柱安裝在底座上，所述立柱外圍環(huán)套所述外殼，其中一個(gè)所述立柱的上端連接有對稱的套筒，所述套筒上端連接保護(hù)手臂。

作為對本技術(shù)方案的進(jìn)一步限定，所述外殼包括前擋板、后擋板和下?lián)醢?，所述前擋板上設(shè)置有轉(zhuǎn)筒孔和兩個(gè)套筒孔，所述轉(zhuǎn)筒穿過所述轉(zhuǎn)筒孔，所述套筒穿過所述套筒孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：本發(fā)明在鑰匙開關(guān)中插入鑰匙并向右旋轉(zhuǎn)，保持電源開關(guān)是接通狀態(tài)，然后按下設(shè)備啟動(dòng)開關(guān)，完成模擬托盤車的啟動(dòng)操作；當(dāng)控制手柄釋放后，按下緊急停止開關(guān)，車輛會(huì)自動(dòng)剎車(緊急停止)；行駛速度由速度按鈕來控制；旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)控制手柄向左或向右，調(diào)整至需要運(yùn)行的方向，轉(zhuǎn)向傳感器會(huì)采集控制手柄的旋轉(zhuǎn)角度信息，上位機(jī)接收信號后會(huì)使得模擬托盤車向選擇的方向移動(dòng)；抬起物體前，模擬托盤車的貨叉盡可能完全伸到貨物下面，當(dāng)操作上升開關(guān)或下降開關(guān)時(shí)，貨叉就會(huì)以一個(gè)固定的速度上升和下降；托盤車前進(jìn)：按壓前進(jìn)開關(guān)，旋轉(zhuǎn)速度按鈕，上位機(jī)接收速度傳感器采集的速度信號，使得托盤車按照速度旋鈕選擇的速度前進(jìn)；按壓后退開關(guān)，旋轉(zhuǎn)速度按鈕，上位機(jī)接收速度傳感器采集的速度信號，使得托盤車按照速度旋鈕選擇的速度后退。本發(fā)明能夠模擬實(shí)現(xiàn)電動(dòng)托盤車的所有模擬訓(xùn)練，大大節(jié)省了教學(xué)成本，提高了教學(xué)質(zhì)量，幫助學(xué)生快速掌握托盤車的使用技巧，且能夠?qū)W(xué)生的學(xué)習(xí)情況進(jìn)行模擬考核，是一個(gè)集教學(xué)、訓(xùn)練和考核為一體的一體化機(jī)器，智能化和自動(dòng)化程度高，適宜推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體圖。

圖2為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的手柄的立體圖。

圖5為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)的分解圖。

圖6為本發(fā)明的速度控制機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的前擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的上擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的下?lián)醢宓慕Y(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為本發(fā)明的后擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、顯示屏，2、支撐桿，3、外殼，4、底座，5、保護(hù)手臂，6、轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，7、手柄底座，8、立柱，9、轉(zhuǎn)筒，91、連接軸，92、托板，93、主動(dòng)齒輪，94、從動(dòng)齒輪，95、軸承，96、轉(zhuǎn)向傳感器，10、支撐座，11、速度箱，12、旋轉(zhuǎn)軸，13、速度按鈕，14、轉(zhuǎn)向器安裝板，15、套筒，16、凸輪，17、弧形托板，18、上升開關(guān)，19、下降開關(guān)，20、前進(jìn)開關(guān)，21、后退開關(guān),22、伸縮桿，23、限位塊，24、限位板，25、齒輪，26、速度傳感器，27、復(fù)位彈簧，28、安裝板，29、中心軸，30、軸承二，31、緊急停止開關(guān)，32、電源鑰匙開關(guān)，33、喇叭開關(guān)，34、設(shè)備啟動(dòng)開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式的限制。

如圖1-圖10所示，本發(fā)明包括兩個(gè)平行的立,8，兩個(gè)所述立柱8之間設(shè)置有電子轉(zhuǎn)向器，所述電子轉(zhuǎn)向器通過連接座連接轉(zhuǎn)動(dòng)手柄6，所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄6上設(shè)置有速度控制機(jī)構(gòu)。

所述電子轉(zhuǎn)向器包括轉(zhuǎn)筒9，所述轉(zhuǎn)筒9下端的連接軸91穿過托板92連接主動(dòng)齒輪93，所述主動(dòng)齒輪93嚙合從動(dòng)齒輪94，所述從動(dòng)齒輪94通過軸承一95連接在所述托板92上，所述托板92上設(shè)置有轉(zhuǎn)向傳感器96，所述轉(zhuǎn)向傳感器96的測試頭穿過所述托板92和所述軸承一95連接所述從動(dòng)齒輪94的軸心。

轉(zhuǎn)向傳感器96主要是檢測電動(dòng)叉車的水平轉(zhuǎn)移量，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向手柄6，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄6通過連接座帶動(dòng)轉(zhuǎn)筒9轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)筒9帶動(dòng)主動(dòng)齒輪93轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪93帶動(dòng)從動(dòng)齒輪94轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向傳感器96測量從動(dòng)齒輪94的旋轉(zhuǎn)量，從而能夠獲得轉(zhuǎn)向手柄6的轉(zhuǎn)向量，完成測量，上位機(jī)的操作軟件根據(jù)轉(zhuǎn)向傳感器96采集的轉(zhuǎn)向量完成模擬托盤車的轉(zhuǎn)向操作。轉(zhuǎn)向傳感器96采用角度傳感器YC22050。

所述連接座包括支撐座10，所述支撐座10下端固定連接所述轉(zhuǎn)筒9，所述支撐座10上端連接手柄底座7，所述手柄底座7鉸接所述轉(zhuǎn)動(dòng)手柄6的一端。

所述轉(zhuǎn)筒9外環(huán)套有轉(zhuǎn)向器安裝板14，所述轉(zhuǎn)向器安裝板14安裝在所述立柱8上。

所述速度箱11內(nèi)設(shè)置有安裝板28，所述安裝板28上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸12，所述旋轉(zhuǎn)軸12的兩端穿過所述速度箱11連接對稱的速度按鈕13，所述旋轉(zhuǎn)軸12上設(shè)置有凸輪16，所述凸輪16的下端與弧形托板17接觸，所述弧形托板17的下端連接伸縮桿22，所述伸縮桿22穿過限位板24和限位塊23，所述伸縮桿22的下部設(shè)置有嚙齒(圖中未示出)，所述嚙齒和齒輪25嚙合，所述齒輪25的軸心連接速度傳感器26的測試軸，所述齒輪25的一側(cè)通過中心軸29和軸承二30連接在所述安裝板28上，所述速度傳感器26固定在所述安裝板28上，所述弧形托板17和所述限位板24之間設(shè)置有環(huán)套所述伸縮桿22的復(fù)位彈簧27。速度傳感器26主要用來檢測電動(dòng)叉車的速度給定量，按下速度按鈕13，速度按鈕13帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸12轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸12帶動(dòng)凸輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪16的凸部推動(dòng)伸縮桿22在限位板24和限位塊23內(nèi)移動(dòng)，從而將速度按鈕13的速度給定量轉(zhuǎn)換成伸縮桿22的位移量，伸縮桿22下部的嚙齒帶動(dòng)齒輪25旋轉(zhuǎn)，速度傳感器26根據(jù)齒輪25的旋轉(zhuǎn)量得出速度給定量，從而完成了速度給定量到伸縮桿22的位移量到速度傳感器26采集速度給定值的變化過程，進(jìn)而完成速度信號的采集，上位機(jī)的操作軟件根據(jù)速度傳感器26的速度采集量模擬托盤車的運(yùn)動(dòng)速度。速度傳感器26采用角度傳感器HAE18T5V10A0。

所述立柱8安裝在底座4上，所述立柱8外圍環(huán)套有外殼3。

其中一個(gè)所述立柱8的上端連接有對稱的套筒17，所述套筒17上端連接保護(hù)手臂5。

所述外殼3包括前擋板3a、后擋板3b、下?lián)醢?c和上擋板3d，所述前擋板3a上設(shè)置有轉(zhuǎn)筒孔3f和兩個(gè)套筒孔3e，所述轉(zhuǎn)筒9穿過所述轉(zhuǎn)筒孔3f，所述套筒15穿過所述套筒孔3e。

所述旋轉(zhuǎn)手柄6上設(shè)置有上升開關(guān)18、下降開關(guān)19、前進(jìn)開關(guān)20和后退開關(guān)21、喇叭開關(guān)33和緊急停止開關(guān)31，所述外殼3上設(shè)置有設(shè)備啟動(dòng)開關(guān)34和電源鑰匙開關(guān)32。

所述上升開關(guān)18、下降開關(guān)19、前進(jìn)開關(guān)20、后退開關(guān)21、喇叭開關(guān)33、設(shè)備啟動(dòng)開關(guān)34、緊急停止開關(guān)31和電源鑰匙開關(guān)32均連接接口電路板，所述接口電路板連接上位機(jī)，所述上位機(jī)連接一組顯示屏，所述接口電路板采用的上海為可機(jī)電AK164接口板產(chǎn)品，所述接口電路板通過USB數(shù)據(jù)線連接所述上位機(jī)。

托盤車啟動(dòng)：在鑰匙開關(guān)中插入鑰匙并向右旋轉(zhuǎn)，保持電源開關(guān)是接通狀態(tài)，然后按下設(shè)備啟動(dòng)開關(guān)34，完成模擬托盤車的啟動(dòng)操作。

托盤車制動(dòng)：當(dāng)控制手柄釋放后，按下緊急停止開關(guān)31，車輛會(huì)自動(dòng)剎車(緊急停止)。

托盤車速度控制：行駛速度由速度按鈕13來控制。

托盤車方向控制：旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)控制手柄6向左或向右，調(diào)整至需要運(yùn)行的方向，轉(zhuǎn)向傳感器96會(huì)采集控制手柄6的旋轉(zhuǎn)角度信息，上位機(jī)接收信號后會(huì)使得模擬托盤車向選擇的方向移動(dòng)。

托盤車抬起和放下物體：抬起物體前，模擬托盤車的貨叉盡可能完全伸到貨物下面，當(dāng)操作上升開關(guān)18或下降開關(guān)19時(shí)，貨叉就會(huì)以一個(gè)固定的速度上升和下降。

托盤車前進(jìn)：按壓前進(jìn)開關(guān)20，旋轉(zhuǎn)速度按鈕13，上位機(jī)接收速度傳感器采集的速度信號，使得托盤車按照速度旋鈕13選擇的速度前進(jìn)。

托盤車后退：按壓后退開關(guān)20，旋轉(zhuǎn)速度按鈕13，上位機(jī)接收速度傳感器采集的速度信號，使得托盤車按照速度旋鈕13選擇的速度后退。

上位機(jī)的操作系統(tǒng)包括：倉庫場景模擬模塊：倉庫場景模擬了真實(shí)的倉庫場景，有貨架和直道，模擬多個(gè)倉庫，能夠?qū)崿F(xiàn)多個(gè)倉庫之間貨物相互運(yùn)輸?shù)哪M操作；

室外場景模擬模塊：室外考核場景是按照真實(shí)場景的尺寸來建模，包含了直道和彎道，用于考核直道、彎道、倒庫(倒車入倉庫)和移庫(從一個(gè)倉庫移動(dòng)到另一個(gè)倉庫)的基本操作。

托盤車模擬練習(xí)模塊：任意操作托盤車手柄6來實(shí)現(xiàn)托盤車所有的功能，設(shè)備啟動(dòng)開關(guān)、電源鑰匙開關(guān)、托盤車前進(jìn)，托盤車后退，托盤車轉(zhuǎn)彎，托盤車抬起和放下物體，喇叭開關(guān)。

考核模擬模塊：按照提示步驟完成考試操作，完成考核后，會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)考核成績和排名。

視角模擬模塊：三個(gè)屏幕視角，分別是前視的視角，后視的視角，還有前下方觀察貨叉的視角，三個(gè)視角可以方便的模擬實(shí)際托盤車駕駛的時(shí)候的視角變化，盡可能的接近真實(shí)的托盤車駕駛的視角。

以上公開的僅為本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例，但是，本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。