1.一種基于生產(chǎn)線式的模塊化液壓氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái),其特征在于,包括:依次設(shè)置的液壓注塑機(jī)組件;搬運(yùn)機(jī)械手組件;堆垛機(jī)械手組件;及堆垛區(qū);
所述液壓注塑機(jī)組件用于將物料進(jìn)行攪拌,并進(jìn)行注塑、冷卻后,得到注塑物料;
所述搬運(yùn)機(jī)械手組件用于將所述獲取的注塑物料搬運(yùn)放置于料筒區(qū)的指定料筒中;
所述碼垛機(jī)械手組件用于將所述料筒區(qū)的物料抓取放置于所述堆垛區(qū)并進(jìn)行有序堆垛;
所述液壓注塑機(jī)組件、所述搬運(yùn)機(jī)械手組件、所述堆垛機(jī)械手組件分別與主控計(jì)算機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于生產(chǎn)線式的模塊化液壓氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái),其特征在于,所述液壓注塑機(jī)組件具體包括:
第一本體;
設(shè)置在所述第一本體前正面板上的多個(gè)用于收納歸置元件的第一元件收納盒;
設(shè)置在所述第一本體前正面板上并設(shè)于所述第一元件收納盒上方的、用于控制所述液壓注塑機(jī)組件的第一電控裝置;
設(shè)置在所述第一本體左側(cè)面板上用于提供液壓動(dòng)力的液壓站;
設(shè)置在所述第一本體正面板上的、用于生產(chǎn)注塑物料成品的注塑機(jī);
設(shè)置在所述第一本體頂面板上的、用于驅(qū)動(dòng)液壓缸將注塑物料成品頂起的液壓元件裝調(diào)板;
其中,所述第一電控裝置與所述主控計(jì)算機(jī)通過有線或無線通訊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于生產(chǎn)線式的模塊化液壓氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái),其特征在于,所述搬運(yùn)機(jī)械組件具體包括:
第二本體;
設(shè)置在所述第二本體前正面板上的多個(gè)用于收納歸置元件的第二元件收納盒;
設(shè)置在所述第二本體前正面板上并設(shè)于所述第二元件收納盒上方的、用于控制所述搬運(yùn)機(jī)械手組件的第二電控裝置;
設(shè)置在所述第二本體正面板上的、用于將物料搬運(yùn)至指定的位置的搬運(yùn)機(jī)械手;
設(shè)置在所述第二本體頂面板上的、用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手完成搬運(yùn)動(dòng)作的第一氣動(dòng)元件裝調(diào)板;
其中,所述第二電控裝置與所述主控計(jì)算機(jī)通過有線或無線通訊連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于生產(chǎn)線式的模塊化液壓氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái),其特征在于,所述碼垛機(jī)械手組件具體包括:
第三本體;
設(shè)置在所述第三本體前正面板上的多個(gè)用于收納歸置元件的第三元件收納盒;
設(shè)置在所述第三本體前正面板上并設(shè)于所述第三元件收納盒上方的、用于控制所述堆垛機(jī)械手組件的第三電控裝置;
設(shè)置在所述第三本體正面板上的、用于將所述料筒區(qū)的物料抓取放置于所述堆垛區(qū)并進(jìn)行堆垛的堆垛機(jī)械手;
設(shè)置在所述第三本體頂面板上的、用于調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)碼垛機(jī)械手完成碼垛動(dòng)作的第二氣動(dòng)元件裝調(diào)板;
其中,所述第三電控裝置與所述主控計(jì)算機(jī)通過有線或無線通訊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于生產(chǎn)線式的模塊化液壓氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái),其特征在于,所述堆垛區(qū)設(shè)置為九宮格。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述基于生產(chǎn)線式的模塊化液壓氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái),其特征在于,所述搬運(yùn)機(jī)械手具體包括:
搬運(yùn)機(jī)械手;
設(shè)置于所述第二本體正面板上的、用于將搬運(yùn)機(jī)械手移動(dòng)到指定位置的絲桿滑塊機(jī)構(gòu)及與其連接的限位開關(guān);
設(shè)置于所述絲桿滑塊機(jī)構(gòu)上方的、用于配合搬運(yùn)機(jī)械手完成上升動(dòng)作的薄型氣缸;與薄型氣缸上部相連的、用于配合搬運(yùn)機(jī)械手完成旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)氣缸;與旋轉(zhuǎn)氣缸上部相連的、用于配合搬運(yùn)機(jī)械手完成伸縮動(dòng)作的第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸;及與所述第一伸縮氣缸上部相連的、用于夾取注塑物料的手指氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于生產(chǎn)線式的模塊化液壓氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái),其特征在于,所述第一電控裝置、第二電控裝置、第三電控裝置均包括繼電器控制系統(tǒng)和PLC控制系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于生產(chǎn)線式的模塊化液壓氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái),其特征在于,所述主控計(jì)算機(jī)在所述液壓注塑機(jī)組件、所述搬運(yùn)機(jī)械手組件、所述堆垛機(jī)械手組件中的任一操作出現(xiàn)錯(cuò)誤或故障時(shí)即發(fā)出警告并提示正確的操作步驟。