1.一種軸線相切飛行腳舵，其特征在于：它包含底板(1)、樣式曲線板(2)、滾輪及角度傳感器(3)、滾輪活動(dòng)臂(4)、活動(dòng)臂固定軸(5)、回中力彈簧(6)、左支撐臂(7)、右支撐臂(7-1)、前支撐臂(8)、后支撐臂(8-1)、可旋轉(zhuǎn)腳踏板(9)、彈簧力調(diào)節(jié)塊(10)和腳踏板活動(dòng)軸(11)，左支撐臂(7)、右支撐臂(7-1)和前支撐臂(8)、后支撐臂(8-1)相互連接組成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)(a),所述的平行四邊形機(jī)構(gòu)(a)的兩側(cè)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)腳踏板(9)，且可旋轉(zhuǎn)腳踏板(9)通過腳踏板活動(dòng)軸(11)與左支撐臂(7)和右支撐臂(7-1)連接，后支撐臂(8-1)的下方設(shè)置有樣式曲線板(2), 樣式曲線板(2)與滾輪及角度傳感器(3)滑動(dòng)相切，滾輪及角度傳感器(3)安裝在滾輪活動(dòng)臂(4)上，滾輪活動(dòng)臂(4)的一端通過活動(dòng)臂固定軸(5)與底板(1)相連，另一端與回中力彈簧(6)相連，且滾輪活動(dòng)臂(4)與活動(dòng)臂固定軸(5)之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，回中力彈簧(6)的前端安裝有彈簧力調(diào)節(jié)塊(10)。
2.按照權(quán)利要求1所述的一種軸線相切飛行腳舵，其特征在于：所述的腳踏板活動(dòng)軸(11)內(nèi)部設(shè)置有角度傳感器。