本實(shí)用新型主要涉及機(jī)器人教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種新型工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)。

背景技術(shù)：

前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，廣泛應(yīng)用在汽車制造、金屬制品、電器機(jī)械等各個(gè)領(lǐng)域，企業(yè)對(duì)能夠完成工業(yè)機(jī)器人編程、操作、維修的應(yīng)用型技術(shù)人才需求迫切。當(dāng)前國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)培訓(xùn)仍處于普及階段，針對(duì)性的實(shí)踐教學(xué)裝置匱乏，在無(wú)法進(jìn)行工廠實(shí)地培訓(xùn)的情況下，大多數(shù)采用仿真模式開展培訓(xùn)，影響學(xué)習(xí)效果。

另外，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用在碼垛、焊接、零件打磨等領(lǐng)域，呈先應(yīng)用領(lǐng)域多元化特征，然而現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置只能滿足單一崗位的培訓(xùn)需求，且價(jià)格昂貴，性價(jià)比低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為解決現(xiàn)有問題，提供一種集軌跡描繪、貨物搬運(yùn)、零件裝配檢測(cè)等多功能工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案如下：

一種新型工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)的軌跡繪制單元，其特征在于，

軌跡繪制單元具有角度可變的繪制面板，繪制面板上可有多種形狀的軌跡模型，

軌跡繪制單元還包括步進(jìn)電機(jī)、支撐桿、同步輪和同步帶，支撐桿的兩端各安裝有一個(gè)底座，繪制面板的下側(cè)與底座連接，同步輪安裝在支撐桿的中部并與支撐桿同軸連接，步進(jìn)電機(jī)的輸出端安裝有輸出輪，輸出輪與同步輪之間通過同步帶聯(lián)接。

優(yōu)選地，所述軌跡模型包括菱形、六角形、五角形、正方形、三角形、橢圓、圓形、梯形。

本實(shí)用新型具有的有益效果：

1、本實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的工作臺(tái)中三個(gè)單元可以組合使用，實(shí)現(xiàn)了圖形繪制，定點(diǎn)搬運(yùn)，結(jié)構(gòu)裝配等多種培訓(xùn)需求于一體，克服了現(xiàn)有實(shí)訓(xùn)平臺(tái)崗位單一、程序固化、設(shè)備昂貴等不足。實(shí)訓(xùn)學(xué)員可通過編程命令實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的各種軌跡動(dòng)作，學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人的編程方法。

2、平臺(tái)能分別實(shí)現(xiàn)固定角度翻轉(zhuǎn)、固定角度旋轉(zhuǎn)，裝配安裝檢測(cè)等多功能，實(shí)訓(xùn)內(nèi)容更加豐富，所模擬工況與工廠實(shí)際工況更加貼合。

附圖說(shuō)明

圖1為新型工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中軌跡繪制單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為軌跡繪制單元的頂部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為工件搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為裝配檢測(cè)單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖7的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不僅僅局限于實(shí)施例。

結(jié)合圖1所示，一種新型工業(yè)機(jī)器人多功能實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)的軌跡繪制單元，具有工作臺(tái)1，工作臺(tái)1包括工作臺(tái)板，用于安放各單元模塊，下部鋼架采用鏤空形式，有利于工作臺(tái)內(nèi)部散熱，工作臺(tái)底部安裝有萬(wàn)向輪，用來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的移動(dòng)。工作臺(tái)1上依次安裝有軌跡繪制單元2、工件搬運(yùn)單元3和裝配檢測(cè)單元4。

結(jié)合圖2-圖4所示，軌跡繪制單元包括繪制面板201、步進(jìn)電機(jī)205、支撐桿206、同步輪203和同步帶204。支撐桿206橫向設(shè)置，其兩端安裝各安裝有一個(gè)底座202，繪制面板201的下側(cè)與底座連接，同步輪203安裝在支撐桿的中部并與支撐桿同軸連接，步進(jìn)電機(jī)205的輸出端安裝有輸出輪，輸出輪與同步輪203之間通過同步帶204聯(lián)接。通過軟件可以精確控制繪制面板201的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，從而可以通過示教器讓工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行不同角度工作場(chǎng)景的繪圖練習(xí)。通過軟件的控制，步進(jìn)電機(jī)輸出動(dòng)力，通過同步帶204帶動(dòng)同步輪203轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪203轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)支撐桿206轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿206進(jìn)一步帶動(dòng)底座202轉(zhuǎn)動(dòng)，最后帶動(dòng)繪制面板201轉(zhuǎn)動(dòng)。其中繪制面板上刻有不同形狀的軌跡模型，可訓(xùn)練焊接、涂膠等工作的運(yùn)動(dòng)過程。例如繪制面板上的圖形包括菱形、六角形、五角形、正方形、三角形、橢圓、圓形、梯形、組合形等九種軌跡圖形。

結(jié)合圖5-圖6所示，工件搬運(yùn)單元3具有旋轉(zhuǎn)平臺(tái)301、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)302和電機(jī)303，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)302的下端與電機(jī)303的輸出端連接，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)302的上端與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)301的底部連接。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)301上設(shè)有多個(gè)用于放置物件的凹槽304，凹槽總共有9個(gè)，在凹槽內(nèi)放置9個(gè)圓形物件，可訓(xùn)練機(jī)器人搬運(yùn)，碼垛等運(yùn)輸中的相關(guān)軌跡動(dòng)作。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)繞著軸向方向以精確的角度轉(zhuǎn)動(dòng)。

結(jié)合圖7-圖9所示，裝配檢測(cè)單元包括輸送架401、輸送帶402、激光檢測(cè)儀403和輸送電機(jī)404，輸送電機(jī)404設(shè)于輸送架下方并帶動(dòng)所述輸送帶402運(yùn)動(dòng)，激光檢測(cè)儀403安裝在輸送架401兩側(cè)。并且激光檢測(cè)儀403輸送帶的一端部，根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)預(yù)先設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)程序，激光檢測(cè)儀用于檢測(cè)裝配是否達(dá)標(biāo)，當(dāng)裝配體符合要求時(shí)，檢測(cè)裝置傳送信號(hào)，進(jìn)行下一工件裝配，當(dāng)安裝尺寸不達(dá)標(biāo)或者安裝出錯(cuò)，報(bào)警器鳴響，機(jī)器人將工件取至一旁或重新操作。

裝配檢測(cè)單元4還包括用于將輸送帶張緊的張緊輪405，輸送架下側(cè)設(shè)有支架板406，支架板上具有豎直設(shè)置的長(zhǎng)條形安裝槽，張緊輪405的中心具有輪軸，輪軸的兩端置于所述安裝槽內(nèi)，并且輪軸在安裝槽內(nèi)的位置可上下調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)輪軸兩端在安裝槽內(nèi)的高度，進(jìn)而可調(diào)節(jié)張緊輪的高度，最后調(diào)節(jié)張緊輪對(duì)輸送帶402的張緊力。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案，因此，盡管本說(shuō)明書參照上述的各個(gè)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。