本實(shí)用新型涉及多媒體廣告機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具備防傾倒功能的廣告機(jī)。

背景技術(shù)：

廣告機(jī)是指通過終端軟件控制、網(wǎng)絡(luò)信息傳輸和多媒體終端顯示構(gòu)成一個(gè)完整的廣告播控系統(tǒng)，并通過圖片、文字、視頻、小插件等多媒體素材進(jìn)行廣告宣傳的新一代智能設(shè)備。隨著多樣化的媒體傳播技術(shù)的快速發(fā)展，廣告機(jī)作為常用的媒體播放裝置也越來越廣泛的應(yīng)用在了商業(yè)樓宇、賣場超市、航空終端、醫(yī)院、戶外公共場所、公共交通、學(xué)校校園、地鐵站等地點(diǎn)。

傳統(tǒng)的廣告機(jī)結(jié)構(gòu)單一，通常按結(jié)構(gòu)功能可以劃分為以下兩種類型：一、固定式的廣告機(jī)；二、可移動式的廣告機(jī)。固定式廣告機(jī)通常其廣告機(jī)的主體部分被固定于支撐物上。這種固定式廣告機(jī)由于安裝時(shí)已經(jīng)將廣告機(jī)主體牢牢地固定在了支撐物上，因此一般不需要考慮其穩(wěn)定性問題。而可移動式廣告機(jī)由于具有可移動性，并且廣告機(jī)本身通常體形高大，導(dǎo)致移動式廣告機(jī)的重心位置通常較高，因此如果不考慮其穩(wěn)定性，那么很容易因?yàn)槿藶椤⒒蛟谝苿舆^程中產(chǎn)生傾倒甚至摔壞的風(fēng)險(xiǎn)，而隱藏較為嚴(yán)重的安全隱患。而傳統(tǒng)的可移動式廣告機(jī)，為了增加其穩(wěn)定性，大多采用增加底盤配重的方法。顯而易見的，這種方式太過單一，很難有效保證廣告機(jī)的安全性，并且依靠增加底盤的配重來穩(wěn)定廣告機(jī)，一方面會增加廣告機(jī)本身自重，另一方面，也會由于增加廣告機(jī)的底盤負(fù)擔(dān)，而影響廣告機(jī)的移動速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中可移動式廣告機(jī)容易傾倒的問題，本實(shí)用新型實(shí)施例期望提供一種具備防傾倒功能的廣告機(jī)。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種具備防傾倒功能的廣告機(jī)，所述具備防傾倒功能的廣告機(jī)包括：殼體、顯示模塊及供電模塊、傳感組模塊、控制器、驅(qū)動單元和運(yùn)動部件，所述顯示模塊設(shè)置于所述殼體外側(cè)，所述控制器、驅(qū)動單元及供電模塊位于所述殼體內(nèi)部；其中，

所述顯示模塊用于顯示多媒體內(nèi)容；

所述傳感組模塊包括一個(gè)或多個(gè)傾角傳感器或者一個(gè)或多個(gè)加速度傳感器，用于采集并向所述控制器上報(bào)傳感信息；

所述控制器用于在根據(jù)傳感組模塊上報(bào)的傳感信息確認(rèn)廣告機(jī)整體有傾倒危險(xiǎn)時(shí)，向驅(qū)動單元發(fā)送防傾倒控制指令；

所述驅(qū)動單元用于在接收到控制器發(fā)送的控制指令后，生成與所述接收到的控制指令相對應(yīng)的時(shí)序信號，將所述時(shí)序信號發(fā)送給運(yùn)動部件以控制運(yùn)動部件的運(yùn)動狀態(tài)；

所述運(yùn)動部件位于殼體的底部，用于接收驅(qū)動單元發(fā)送的時(shí)序信號，并根據(jù)所述時(shí)序信號進(jìn)行運(yùn)動，以防止廣告機(jī)整體傾倒；

所述供電模塊分別與所述顯示模塊、傳感組模塊、控制器、驅(qū)動單元和運(yùn)動部件相連接，用于向所述顯示模塊、控制器、驅(qū)動單元和運(yùn)動部件供電。

上述方案中，所述傳感信息包括：傾斜方向和傾斜角度。

上述方案中，所述一個(gè)或多個(gè)傾角傳感器和/或一個(gè)或多個(gè)加速度傳感器與所述控制器相連接，并主動或者應(yīng)控制器的請求向控制器上報(bào)傳感信息。

上述方案中，所述防傾倒控制指令用于控制運(yùn)動部件帶動廣告機(jī)整體以脈沖方式向傾斜方向快速移動，直到廣告機(jī)整體恢復(fù)正常位置。

上述方案中，所述控制器還用于向驅(qū)動單元發(fā)送移位控制指令；

所述驅(qū)動單元還用于根據(jù)接收到的移位控制指令控制運(yùn)動部件進(jìn)行運(yùn)動，并帶動廣告機(jī)整體運(yùn)動。

上述方案中，所述顯示模塊為液晶顯示屏；

上述方案中，所述供電模塊為電池，或者為電池和充放電單元。

上述方案中，所述運(yùn)動部件包括：電動機(jī)和輪子；所述廣告機(jī)還包括底座，所述底座位于殼體的底部并和殼體圍合成空腔，所述控制器、供電模塊、驅(qū)動單元和電動機(jī)設(shè)置在所述空腔內(nèi)，所述輪子安裝在底座上，所述電動機(jī)的動力輸出端耦合到所述輪子，所述電動機(jī)用于接收驅(qū)動單元發(fā)送的時(shí)序信號，根據(jù)所述時(shí)序信號驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動。

上述方案中，所述運(yùn)動部件還包括：編碼器；所述電動機(jī)用于將自身的運(yùn)動狀態(tài)信息發(fā)送給編碼器；所述編碼器用于將接收到的運(yùn)動狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號后反饋給控制器。

上述方案中，所述運(yùn)動狀態(tài)信息包括：運(yùn)動速度信息和/或運(yùn)動方向信息和/或運(yùn)動距離信息和/或運(yùn)動范圍信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例至少具備以下優(yōu)點(diǎn)：

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例提供的具備防傾倒功能的廣告機(jī)，能夠通過傳感組模塊、驅(qū)動單元、運(yùn)動部件和控制器的協(xié)同工作來防止廣告機(jī)在運(yùn)動過程中或遭遇人為搖晃、推倒時(shí)由于傾倒而損毀，并保證廣告機(jī)在傾倒過程中能夠及時(shí)恢復(fù)至正常位置。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的具備防傾倒功能的廣告機(jī)在一個(gè)角度的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的具備防傾倒功能的廣告機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體實(shí)施方式結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

參照圖1和圖2，示出了本實(shí)用新型一種具備防傾倒功能的廣告機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖，該廣告機(jī)包括：殼體11、顯示模塊12、供電模塊13、傳感組模塊14、控制器15及運(yùn)動模塊16，顯示模塊12及傳感組模塊設(shè)置于殼體11外側(cè)，控制器15及供電模塊13位于殼體11內(nèi)部；其中，

顯示模塊12用于顯示多媒體內(nèi)容；

傳感組模塊14用于采集并向控制器15上報(bào)傳感信息；

控制器15用于在根據(jù)傳感組模塊14上報(bào)的傳感信息確認(rèn)廣告機(jī)整體有傾倒危險(xiǎn)時(shí)，向運(yùn)動模塊16發(fā)送防傾倒控制指令；

運(yùn)動模塊16用于接收控制器發(fā)送的防傾倒控制指令，并根據(jù)防傾倒控制指令進(jìn)行運(yùn)動，以防止廣告機(jī)整體傾倒；

供電模塊13分別與顯示模塊12、傳感組模塊14、控制器15及運(yùn)動模塊16相連接，用于向顯示模塊12、傳感組模塊14、控制器15及運(yùn)動模塊16供電。

具體的，顯示模塊32可以通過設(shè)置于廣告機(jī)上的液晶顯示屏實(shí)現(xiàn)。供電模塊35可以由電池實(shí)現(xiàn)，或者由電池和充放電單元共同實(shí)現(xiàn)。

具體的，傳感組模塊14設(shè)置于殼體11外側(cè)，包括一個(gè)或多個(gè)傾角傳感器和/或一個(gè)或多個(gè)加速度傳感器；

一個(gè)或多個(gè)傾角傳感器和/或一個(gè)或多個(gè)加速度傳感器用于采集傳感信息，傳感信息包括：傾斜方向和傾斜角度。

具體的，一個(gè)或多個(gè)傾角傳感器和/或一個(gè)或多個(gè)加速度傳感器與控制器15相連接，并主動或者應(yīng)控制器15的請求向控制器上報(bào)傳感信息；

具體的，加速度傳感器可以為單軸加速度傳感器、雙軸加速度傳感器或三軸加速度傳感器。

具體的，控制器15包括：

判斷單元，用于根據(jù)傳感組模塊上報(bào)的傾斜角度判斷廣告機(jī)整體是否在一預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)傾角連續(xù)變化且變化角度大于預(yù)設(shè)閾值；

確定模塊，用于當(dāng)判斷單元判斷廣告機(jī)整體在一預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)傾斜角連續(xù)變化且變化角度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定廣告機(jī)整體有傾倒危險(xiǎn)；

控制單元，用于當(dāng)確定單元確定廣告機(jī)整體有傾倒危險(xiǎn)時(shí)，生成防傾倒控制指令并發(fā)送給運(yùn)動模塊16。

上述判斷單元1501、確定單元1502及控制單元1503可以采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。

具體的，防傾倒控制指令用于控制運(yùn)動模塊16帶動廣告機(jī)整體以脈沖方式向傾斜方向快速移動，直到廣告機(jī)整體恢復(fù)正常位置。

具體的，控制器15對傳感組模塊14采集到的傳感信息進(jìn)行分析，當(dāng)通過傳感信息確定廣告機(jī)在一段預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)傾斜角連續(xù)發(fā)生變化，且變化角度大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，即可以確定廣告機(jī)有傾倒危險(xiǎn)，此時(shí)，控制器15生成防傾倒控制指令，并將生成的防傾倒控制指令發(fā)送給運(yùn)動模塊16，運(yùn)動模塊，根據(jù)防傾倒控制指令的指示進(jìn)行運(yùn)動，其具體運(yùn)動方式為：以脈沖方式向廣告機(jī)傾倒的方向快速移動，以使廣告機(jī)重新回到正常位置，即廣告機(jī)機(jī)身回到與地面相垂直的一個(gè)穩(wěn)定位置，從而防止廣告機(jī)傾倒。

在本實(shí)用新型的一種可選實(shí)施例中，控制器15還用于向運(yùn)動模塊16發(fā)送移位控制指令；

運(yùn)動模塊16還用于根據(jù)接收到的移位控制指令進(jìn)行運(yùn)動，并帶動廣告機(jī)整體運(yùn)動。

根據(jù)上述方案，控制器15還用于控制運(yùn)動模塊16進(jìn)行位移運(yùn)動以帶動廣告機(jī)整體運(yùn)動，這樣，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的具備防傾倒功能的廣告機(jī)不僅能夠通過運(yùn)動控制來保證廣告機(jī)在運(yùn)動過程中或遭遇人為搖晃、推倒時(shí)能夠及時(shí)恢復(fù)至正常位置，還能夠通過控制器15和運(yùn)動模塊16的配合來進(jìn)行移位，使廣告機(jī)具備移動功能。

具體的，運(yùn)動模塊16包括：驅(qū)動單元和運(yùn)動部件；其中，

驅(qū)動單元位于殼體11的內(nèi)部，用于在接收到控制器15發(fā)送的控制指令后，生成與接收到的控制指令相對應(yīng)的時(shí)序信號，將時(shí)序信號發(fā)送給運(yùn)動部件以控制運(yùn)動部件的運(yùn)動狀態(tài)；

運(yùn)動部件位于殼體11的底部，用于接收驅(qū)動單元發(fā)送的時(shí)序信號，并根據(jù)時(shí)序信號進(jìn)行運(yùn)動。

具體的，運(yùn)動部件包括：電動機(jī)和輪子；廣告機(jī)還包括底座17，底座位17于殼體11的底部并和殼體11圍合成空腔，控制器15、供電模塊13、驅(qū)動單元和電動機(jī)設(shè)置在空腔內(nèi)，輪子安裝在底座17上，電動機(jī)的動力輸出端耦合到輪子，電動機(jī)用于接收驅(qū)動單元發(fā)送的時(shí)序信號，根據(jù)時(shí)序信號驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動。

在本實(shí)用新型的一種可選實(shí)施例中，輪子可以安裝在底座17的兩側(cè)或底部。

在本實(shí)用新型的一種可選實(shí)施例中，運(yùn)動部件還包括：編碼器；電動機(jī)用于將自身的運(yùn)動狀態(tài)信息發(fā)送給編碼器；編碼器用于將接收到的運(yùn)動狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號后反饋給控制器15。

具體的，運(yùn)動狀態(tài)信息包括：運(yùn)動速度信息和/或運(yùn)動方向信息和/或運(yùn)動距離信息和/或運(yùn)動范圍信息。

根據(jù)上述方案，為了實(shí)現(xiàn)廣告機(jī)的自主移動，首先，控制器15將控制指令發(fā)送給運(yùn)動模塊16，之后，運(yùn)動模塊16再將接收到的控制指令解釋成相應(yīng)的時(shí)序信號直接發(fā)送給電動機(jī)的驅(qū)動裝置，從而控制電動機(jī)做相應(yīng)的運(yùn)動。電動機(jī)通過軸與編碼器和輪子相連接。電動機(jī)運(yùn)動時(shí)，一方面帶動輪子轉(zhuǎn)動，另一方面將運(yùn)動狀態(tài)信息發(fā)送給編碼器，編碼器將讀取到的運(yùn)動狀態(tài)信息轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號反饋給控制器15，從而形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，進(jìn)一步提高運(yùn)動的準(zhǔn)確度。廣告機(jī)上可以設(shè)置多個(gè)輪子，通常為二至四個(gè)，也可以更多。

下面以四個(gè)輪子為例，對廣告機(jī)的運(yùn)動過程做詳細(xì)說明，具體的，四個(gè)輪子中兩個(gè)為主動輪，兩個(gè)為萬向輪，其運(yùn)動過程為電機(jī)帶動軸轉(zhuǎn)動，通過安裝于軸上的齒輪減速箱將運(yùn)動傳遞給輪子，兩個(gè)主動輪的運(yùn)動分別由兩個(gè)直流電動機(jī)控制。廣告機(jī)的運(yùn)動采用差動驅(qū)動式控制，即，速度相同，方向相同，廣告機(jī)走直線；速度相同，方向相反，廣告機(jī)原地旋轉(zhuǎn)；速度不同，方向相同或相反時(shí)，廣告機(jī)按一定半徑轉(zhuǎn)彎。其中兩個(gè)萬向輪的主要功能為轉(zhuǎn)向和輔助運(yùn)動。

通過運(yùn)動模塊16的控制，該具備防傾倒功能的廣告機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)360度轉(zhuǎn)向、慢進(jìn)、快進(jìn)、慢退、快退等多種運(yùn)動功能。

需要說明的是，圖1和圖2僅為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的具備防傾倒功能的廣告機(jī)的示例性結(jié)構(gòu)圖，在實(shí)際實(shí)現(xiàn)中，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的具備防傾倒功能的公告機(jī)不限于圖1和圖2所示結(jié)構(gòu)、外觀和形狀。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說明。對于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。