本實(shí)用新型涉及醫(yī)療解剖模型制造技術(shù)領(lǐng)域，是一種用于腔內(nèi)泌尿外科培訓(xùn)的模型。

背景技術(shù)：

腔內(nèi)泌尿外科手術(shù)創(chuàng)傷小、并發(fā)癥少、術(shù)后恢復(fù)快、患者住院時(shí)間短，是微創(chuàng)外科重要的組成部分，是泌尿外科發(fā)展的方向。其中以腹腔鏡、輸尿管鏡、膀胱尿道鏡、經(jīng)皮腎鏡等內(nèi)鏡技術(shù)結(jié)合最新的激光、超聲等治療技術(shù)為代表的泌尿外科微創(chuàng)治療得到了迅猛的發(fā)展。

腔內(nèi)泌尿外科操作復(fù)雜，需要大量的訓(xùn)練。腔內(nèi)泌尿外科培訓(xùn)主要由模擬訓(xùn)練、動(dòng)物實(shí)驗(yàn)以及臨床教學(xué)等三部分組成，不同的培訓(xùn)方式之間互相補(bǔ)充，形成了一套完整的培訓(xùn)體系。目前最先進(jìn)的模擬培訓(xùn)方式為計(jì)算機(jī)虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)局部操作模型與計(jì)算機(jī)虛擬模型進(jìn)行軟硬結(jié)合之后組成虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)，可以較為完整地把視覺、觸覺和聽覺體驗(yàn)整合重現(xiàn)。但虛擬培訓(xùn)依賴訓(xùn)練設(shè)備，前期需要大量的硬件設(shè)備投入，無(wú)法獲得大規(guī)模推廣和應(yīng)用。傳統(tǒng)的泌尿系統(tǒng)模型只能夠模擬泌尿系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，并不能用于仿真訓(xùn)練。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)的不足而提供一種泌尿系統(tǒng)模型，該模型結(jié)構(gòu)和材質(zhì)高度仿真、功能多樣、便于攜帶，可用于多種腔內(nèi)泌尿外科操作培訓(xùn)，相對(duì)現(xiàn)有虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)而言成本低廉，無(wú)需大量的前期投入，是對(duì)現(xiàn)有虛擬培訓(xùn)系統(tǒng)的良好補(bǔ)充。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種泌尿系統(tǒng)模型，其特征是包括底板，器官模型和支架，所述的器官模型包括膀胱模型、輸尿管模型、尿道模型和兩個(gè)腎臟模型，所述的支架包括兩個(gè)并排間隔設(shè)置在底板上的腎臟支架和一設(shè)置在兩腎臟支架中間下方底板上的膀胱支架，所述的腎臟支架上裝有腎臟模型，所述的膀胱支架上裝有膀胱模型，所述的膀胱模型靠腎臟模型側(cè)的后端設(shè)有兩輸尿管模型分別與兩腎臟模型連接，所述的膀胱模型的前端連接有尿道模型，所述的器官模型上嵌設(shè)有病變模塊。

作為優(yōu)化：

所述的支架由器官模型托和連接柱組成，所述連接柱的下端固接在所述底板上，所述連接柱的上端固接所述的器官模型托，器官模型托用于支撐相應(yīng)的器官模型，連接柱將器官模型與底座存在空隙，方便培訓(xùn)操作。

所述的連接柱為圓柱體，下端中間開有螺孔，所述的底板與連接柱通過(guò)螺栓固定，連接方便。

所述的病變模塊鑲嵌在器官模型的中空內(nèi)壁，適合外科操作培訓(xùn)要求。

所述的病變模塊為結(jié)石，形狀為橢圓形，材質(zhì)為草酸鈣、磷酸鈣、尿酸鹽或磷酸銨鎂，適合超聲碎石機(jī)進(jìn)行操作。

所述的病變模塊為腫瘤，形狀不規(guī)則，外表粗糙，材質(zhì)為硅膠、水凝膠、塑料、橡膠或硅橡膠，水凝膠適合電刀、激光機(jī)操作和機(jī)械切割；塑料適合激光機(jī)操作和機(jī)械切割；其余材料適合機(jī)械切割。

所述的病變模塊為息肉，形狀為橢圓形，外表光滑，材質(zhì)為硅膠、水凝膠、塑料、橡膠或硅橡膠，水凝膠適合電刀、激光機(jī)操作和機(jī)械切割；塑料適合激光機(jī)操作和機(jī)械切割；其余材料適合機(jī)械切割。

本實(shí)用新型所得到的一種泌尿系統(tǒng)模型，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠用于腔內(nèi)泌尿外科培訓(xùn)，如膀胱尿道鏡、經(jīng)尿道輸尿管腎鏡和經(jīng)皮質(zhì)鏡操作訓(xùn)練需求；可根據(jù)實(shí)際需求加入特定病灶，滿足泌尿系統(tǒng)腫瘤和息肉微創(chuàng)切除、泌尿系統(tǒng)碎石等手術(shù)操作訓(xùn)練需求。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型病變膀胱模型切面示意圖；

圖4是本實(shí)用新型病變腎臟模型切面示意圖；

圖5是本實(shí)用新型病變輸尿管模型切面示意圖；

圖6是本實(shí)用新型另一病變腎臟模型切面示意圖。

圖中：1-底板；2-腎臟支架；3-膀胱支架；4-腎臟模型；5-膀胱模型；6-輸尿管模型；7-尿道模型；8-結(jié)石；9-腫瘤；10-息肉；11-連接柱；12-器官模型托。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

實(shí)施例1：

如圖1-2所示，本實(shí)施描述的一種泌尿系統(tǒng)模型，包括底板1，器官模型和支架，所述的器官模型包括膀胱模型5、輸尿管模型6、尿道模型7和兩個(gè)腎臟模型4，所述的支架包括兩個(gè)并排間隔設(shè)置在底板1上的腎臟支架2和一設(shè)置在兩腎臟支架2中間下方底板上的膀胱支架3，所述的腎臟支架2上裝有腎臟模型4，所述的膀胱支架3上裝有膀胱模型5，所述的膀胱模型5靠腎臟模型側(cè)的后端設(shè)有兩輸尿管模型6分別與兩腎臟模型4連接，所述的膀胱模型5的前端連接有尿道模型7。

所述的支架由器官模型托12和連接柱11組成，所述連接柱11的下端固接在所述底板1上，所述連接柱11的上端固接所述的器官模型托12。所述的連接柱11為圓柱體，下端中間開有螺孔，所述的底板1與連接柱11通過(guò)螺栓固定。

本技術(shù)方案的膀胱模型5內(nèi)腔嵌設(shè)有病變模塊：結(jié)石8、腫瘤9和息肉10，如圖3所示。

本技術(shù)方案的腎臟模型4的腎竇內(nèi)腔內(nèi)鑲嵌有腫瘤9，如圖4所示。

本技術(shù)方案的輸尿管模型6的管壁內(nèi)鑲嵌有結(jié)石8，如圖5所示，該結(jié)石8模塊可用超聲碎石機(jī)進(jìn)行操作。

本技術(shù)方案的腎臟模型4的腎盞內(nèi)鑲嵌有結(jié)石8，如圖6所示，可進(jìn)行相應(yīng)的外科培訓(xùn)。

器官模型中的病變模塊可根據(jù)需求加入，滿足泌尿系統(tǒng)腫瘤和息肉微創(chuàng)切除、泌尿系統(tǒng)碎石等手術(shù)操作訓(xùn)練需求。

病變模塊為結(jié)石時(shí)，形狀為橢圓形，材質(zhì)為草酸鈣、磷酸鈣、尿酸鹽或磷酸銨鎂。變模塊為腫瘤時(shí)，形狀不規(guī)則，外表粗糙，材質(zhì)為硅膠、水凝膠、塑料、橡膠或硅橡膠。病變模塊為息肉時(shí)，形狀為橢圓形，外表光滑，材質(zhì)為硅膠、水凝膠、塑料、橡膠或硅橡膠。

所述腎臟模型4為柔性材料制作，形狀、顏色和質(zhì)地接近真實(shí)人體腎臟，腎盂、腎盞部位為空腔結(jié)構(gòu)，空腔外設(shè)置接口，與輸尿管模型相連；所述膀胱模型5為柔性材料制作，形狀、顏色和質(zhì)地接近真實(shí)人體膀胱，內(nèi)部為空腔，膀胱模型5有三個(gè)接口，用于連接兩個(gè)輸尿管模型6及一個(gè)尿道模型7；所述輸尿管模型6為為柔性材料制作，形狀、顏色和質(zhì)地接近真實(shí)人體輸尿管，內(nèi)部為空腔；本技術(shù)方案的泌尿系統(tǒng)模型為密封系統(tǒng)，可經(jīng)由尿道模型7向泌尿系統(tǒng)模型內(nèi)充入氣體或液體。