本實用新型屬于虛擬現(xiàn)實的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種虛擬現(xiàn)實模擬座艙。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實技術(shù)是仿真技術(shù)的一個重要方向是仿真技術(shù)與計算機(jī)圖形學(xué)人機(jī)接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計算機(jī)生成的、實時動態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應(yīng)該具有一切人所具有的感知。除計算機(jī)圖形技術(shù)所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運(yùn)動等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉(zhuǎn)動，眼睛、手勢、或其他人體行為動作，由計算機(jī)來處理與參與者的動作相適應(yīng)的數(shù)據(jù)，并對用戶的輸入作出實時響應(yīng)，并分別反饋到用戶的五官。為了能夠使用戶增強(qiáng)虛擬現(xiàn)實的體驗感，有必要提出一種虛擬現(xiàn)實模擬艙，能夠根據(jù)虛擬現(xiàn)實中的運(yùn)動情況讓體驗者實現(xiàn)與虛擬現(xiàn)實同步運(yùn)動的體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種虛擬現(xiàn)實模擬座艙，具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，能夠真實的模擬虛擬現(xiàn)實中的空間活動的優(yōu)點。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案：本虛擬現(xiàn)實模擬座艙，包括底座，所述的底座上設(shè)有能夠在控制裝置驅(qū)動下按照設(shè)定的軌跡進(jìn)行運(yùn)動的座體，所述的控制裝置包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與座體相連接且能夠驅(qū)動座體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，所述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動座體進(jìn)行升降運(yùn)動，當(dāng)座體進(jìn)行升降運(yùn)動時所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與座體一同進(jìn)行升降運(yùn)動。

作為優(yōu)選，所述的控制裝置包括設(shè)置于底座上的機(jī)殼，設(shè)置于機(jī)殼內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)軸相連接，所述的旋轉(zhuǎn)軸與座體可拆卸連接，所述的殼體內(nèi)還設(shè)有與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)殼靠近座體的一側(cè)開設(shè)有供旋轉(zhuǎn)軸豎直活動的滑動槽，所述的旋轉(zhuǎn)軸端部穿過滑動槽與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，當(dāng)升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)在機(jī)殼內(nèi)進(jìn)行升降運(yùn)動時，所述的旋轉(zhuǎn)軸能夠在滑動槽內(nèi)進(jìn)行升降運(yùn)動進(jìn)而帶動座體進(jìn)行升降運(yùn)動。

作為優(yōu)選，所述的座體包括安裝板，所述的安裝板與旋轉(zhuǎn)軸固連。

作為優(yōu)選，所述的座體包括至少1個供使用者進(jìn)入的艙體，所述的艙體內(nèi)設(shè)有坐墊，所述的艙體內(nèi)設(shè)有能夠?qū)⑹褂谜吖潭ㄓ谧鴫|上的固定組件，所述的艙體的兩側(cè)均設(shè)有擋板，坐墊的前側(cè)設(shè)有放置雙腳的擱置槽。

作為優(yōu)選，所述的坐墊的兩側(cè)對稱設(shè)有兩個高度小于坐墊中部的肩體，所述的固定組件包括設(shè)置于肩體上方的與座體鉸接連接的轉(zhuǎn)動頭，兩個轉(zhuǎn)動頭分別與安全壓桿的兩端固定連接；當(dāng)安全壓桿抬起時，使用者進(jìn)入/離開艙體，當(dāng)安全壓桿下壓時，使用者卡設(shè)于安全壓桿和坐墊之間。

作為優(yōu)選，所述的安全壓桿包括U型的壓胸段，所述的壓胸段的兩端分別通過壓肩段與轉(zhuǎn)動頭相連接；當(dāng)安全壓桿下壓時，所述的U型的壓胸段穿過使用者的頭部位于使用者的胸前，所述的壓肩段位于使用者的肩部上方。

作為優(yōu)選，所述的控制裝置還包括能夠輸入運(yùn)動軌跡的控制系統(tǒng)，所述的控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接并控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動軌跡。

作為優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸，所述的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括升降氣缸。

作為優(yōu)選，所述的底座上設(shè)有兩個對稱分布的控制裝置，兩個控制裝置分別座體的兩側(cè)相連接。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：座體內(nèi)的用戶能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)升降運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及兩種運(yùn)動的結(jié)合，具體的運(yùn)動軌跡以及運(yùn)動狀態(tài)能夠通過計算機(jī)系統(tǒng)加以編輯，來實現(xiàn)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，進(jìn)而能夠根據(jù)虛擬現(xiàn)實中的運(yùn)動情況讓體驗者實現(xiàn)與虛擬現(xiàn)實同步運(yùn)動的體驗。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的虛擬現(xiàn)實模擬座艙立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型提供的虛擬現(xiàn)實模擬座艙的后視圖。

圖中，底座1、控制裝置2、座體4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)22、機(jī)殼23、旋轉(zhuǎn)軸5、滑動槽51、安裝板8、艙體41、坐墊42、擋板43、擱置槽44、肩體6、轉(zhuǎn)動頭7、安全壓桿71、壓胸段72、壓肩段73。

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本方案中的虛擬現(xiàn)實模擬座艙，包括底座1，底座1上設(shè)有能夠在控制裝置2驅(qū)動下按照設(shè)定的軌跡進(jìn)行運(yùn)動的座體4，控制裝置2包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)22，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21與座體4相連接且能夠驅(qū)動座體4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)22能夠驅(qū)動座體4進(jìn)行升降運(yùn)動，當(dāng)座體4進(jìn)行升降運(yùn)動時旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21與座體4一同進(jìn)行升降運(yùn)動。本實施例中座體內(nèi)的用戶能夠在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下實現(xiàn)升降運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動以及兩種運(yùn)動的結(jié)合，具體的運(yùn)動軌跡以及運(yùn)動狀態(tài)能夠通過計算機(jī)系統(tǒng)加以編輯，來實現(xiàn)控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)，進(jìn)而能夠根據(jù)虛擬現(xiàn)實中的運(yùn)動情況讓體驗者實現(xiàn)與虛擬現(xiàn)實同步運(yùn)動的體驗。

具體地說，控制裝置2包括設(shè)置于底座1上的機(jī)殼23，設(shè)置于機(jī)殼23內(nèi)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21與旋轉(zhuǎn)軸5相連接，旋轉(zhuǎn)軸5與座體4可拆卸連接，機(jī)殼23內(nèi)還設(shè)有與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21相連接的升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)22。

具體地說，機(jī)殼23靠近座體4的一側(cè)開設(shè)有供旋轉(zhuǎn)軸5豎直活動的滑動槽51，旋轉(zhuǎn)軸5端部穿過滑動槽51與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21相連接，當(dāng)升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)22帶動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21在機(jī)殼23內(nèi)進(jìn)行升降運(yùn)動時，旋轉(zhuǎn)軸5能夠在滑動槽51內(nèi)進(jìn)行升降運(yùn)動進(jìn)而帶動座體4進(jìn)行升降運(yùn)動。

具體地說，座體4包括安裝板8，安裝板8與旋轉(zhuǎn)軸5固連，座體4包括至少1個供使用者進(jìn)入的艙體41，艙體41內(nèi)設(shè)有坐墊42，艙體41內(nèi)設(shè)有能夠?qū)⑹褂谜吖潭ㄓ谧鴫|42上的固定組件，固定組件能夠更好的將使用者進(jìn)行固定，防止使用者在艙體41運(yùn)動時脫離艙體41，艙體41的兩側(cè)均設(shè)有擋板43，坐墊42的前側(cè)設(shè)有放置雙腳的擱置槽44。

具體地說，坐墊42的兩側(cè)對稱設(shè)有兩個高度小于坐墊42中部的肩體6，固定組件包括設(shè)置于肩體6上方的與座體4鉸接連接的轉(zhuǎn)動頭7，兩個轉(zhuǎn)動頭7分別與安全壓桿71的兩端固定連接；當(dāng)安全壓桿71抬起時，使用者進(jìn)入/離開艙體41，當(dāng)安全壓桿71下壓時，使用者卡設(shè)于安全壓桿71和坐墊42之間。

具體地說，安全壓桿71包括U型的壓胸段72，壓胸段72的兩端分別通過壓肩段73與轉(zhuǎn)動頭7相連接；當(dāng)安全壓桿71下壓時，U型的壓胸段72穿過使用者的頭部位于使用者的胸前，壓肩段73位于使用者的肩部上方。

具體地說，控制裝置2還包括能夠輸入運(yùn)動軌跡的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)22相連接并控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21和升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)22的運(yùn)動軌跡。

具體地說，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21包括旋轉(zhuǎn)氣缸，升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)22包括升降氣缸，底座1上設(shè)有兩個對稱分布的控制裝置2，兩個控制裝置2分別座體4的兩側(cè)相連接。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。

盡管本文較多地使用了底座1、控制裝置2、座體4、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)21、升降驅(qū)動機(jī)構(gòu)22、機(jī)殼23、旋轉(zhuǎn)軸5、滑動槽51、安裝板8、艙體41、坐墊42、擋板43、擱置槽44、肩體6、轉(zhuǎn)動頭7、安全壓桿71、壓胸段72、壓肩段73等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。