本發(fā)明屬于VR駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種通用型VR駕駛座艙檔位器。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代生活水平的提高，汽車已經(jīng)成為人們生活中必不可少的一部分，因此也有越來越多的人到各種汽車駕駛培訓(xùn)機構(gòu)學習駕駛，在實際的汽車駕駛培訓(xùn)中由于車少人多，訓(xùn)練效益往往不高。通過實踐發(fā)現(xiàn)，利用VR仿真技術(shù)進行仿真駕駛訓(xùn)練能夠提高訓(xùn)練效益，但是就利用VR仿真技術(shù)進行汽車駕駛訓(xùn)練而言，“像不像”和“真不真”的問題極為突出，在軟件功能極為先進的今天，硬件設(shè)備的設(shè)計也極為重要，以往的汽車駕駛模擬器硬件部分基本上是一種車型配備一個駕駛座艙，從實用角度來看，如今車輛的種類是極其繁多的，駕駛操作部件也是有極大差異性的，特別是檔位的切換操作，由于不同車型檔位設(shè)置不同，操作差異性極大，然而為每一種車型制作一種駕駛座艙是不現(xiàn)實的，也是難以完成的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)一種車型配備一個座艙，通用性弱、訓(xùn)練效益較低的問題，提供一種通用型VR駕駛座艙檔位器，結(jié)構(gòu)精巧、設(shè)計合理，可以模擬不同車型的檔位操作，并能進行操作，不受車型限制，結(jié)合VR技術(shù)為實現(xiàn)車輛駕駛模擬器小型化、通用化和實用化打下堅實基礎(chǔ)，而且節(jié)約了硬件成本。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種通用型VR駕駛座艙檔位器，包括橫向滑軌，橫向滑軌中間的前側(cè)有一條與橫向滑軌相垂直的前縱向滑軌，橫向滑軌中間的后側(cè)有一條與橫向滑軌相垂直的后縱向滑軌；橫向滑軌左端部的前后兩側(cè)各有至少一個檔位感應(yīng)槽，橫向滑軌右端部的前后兩側(cè)各有至少一個檔位感應(yīng)槽，前縱向滑軌上有至少兩個檔位感應(yīng)槽，后縱向滑軌上有至少兩個檔位感應(yīng)槽；所述的檔位感應(yīng)槽內(nèi)各嵌有一個檔位感應(yīng)器，所述的橫向滑軌上還有一個可沿橫向滑軌、前縱向滑軌和后縱向滑軌移動的檔桿感應(yīng)器，檔桿感應(yīng)器與變速桿底部固定連接；橫向滑軌靠左端有第一程序控制擋板，第一程序控制擋板可沿橫向滑軌的左半部分移動，橫向滑軌靠右端有第二程序控制擋板，第二程序控制擋板可沿橫向滑軌的右半部分移動，前縱向滑軌上有第三程序控制擋板，第三程序控制擋板可沿前縱向滑軌移動，后縱向滑軌上有第四程序控制擋板，第四程序控制擋板可沿后縱向滑軌移動；所述的檔桿感應(yīng)器、檔位感應(yīng)器和第一程序控制檔板、第二程序控制檔板、第三程序控制檔板、第四程序控制檔板均通過信號線與虛擬視景交互軟件系統(tǒng)中的機電控制模塊連接。

本發(fā)明通用型VR駕駛座艙檔位器中的四個程序控制擋板都由虛擬視景交互軟件系統(tǒng)中的機電控制模塊輸出控制信號，使四個程序控制擋板根據(jù)車型需要沿橫向滑軌前縱向滑軌或后縱向滑軌移動，留出或堵塞相應(yīng)的檔位感應(yīng)槽來模擬不同車型的檔位設(shè)置；之后用戶模擬不同車型的掛擋操作，移動變速桿，使變速桿底部的檔桿感應(yīng)器與對應(yīng)的檔位感應(yīng)槽中的檔位感應(yīng)器接觸，以電信號(0,1)反饋給機電控制模塊進行掛擋模擬操作。

本發(fā)明的通用型VR駕駛座艙檔位器由機電控制模塊發(fā)出機電信號控制程序控制擋板移動模擬不同車型的檔位設(shè)置，并通過檔位感應(yīng)器、檔桿感應(yīng)器反饋用戶操作，模擬不同車型的檔位操作，結(jié)合其他VR設(shè)備(例如VR頭盔)及軟件解決使用者“看”的問題，車型不同，使用者看到的具體檔位設(shè)置也不同，本發(fā)明的通用型VR駕駛座艙檔位器還解決了用戶擋位操作中“觸”的問題，為實現(xiàn)車輛駕駛模擬器小型化、通用化和實用化打下扎實的技術(shù)基礎(chǔ)。

本發(fā)明的通用型VR駕駛座艙檔位器結(jié)構(gòu)精巧、設(shè)計合理、造價低，可不受車型限制模擬出不同車型的檔位操作，結(jié)合VR技術(shù)實現(xiàn)了車輛駕駛模擬器小型化、通用化和實用化，極大節(jié)約硬件成本。

具體地，所述的變速桿由球形連接器、桿體和球頭組成，所述的球形連接器固定在檔桿感應(yīng)器上，使變速桿在檔位感應(yīng)槽內(nèi)的運動為圓滑運動，更加接近真實的車輛變速桿操作。

進一步地，橫向滑軌上還固定有若干個擋塊，所述的擋塊位于相鄰的兩個檔位感應(yīng)槽之間，擋塊可以防止變速桿在左右滑動時脫離橫向滑軌。

附圖說明

圖1是本發(fā)明通用型VR駕駛座艙檔位器的初始狀態(tài)示意圖。

圖2是本發(fā)明通用型VR駕駛座艙檔位器模擬手動擋的檔位設(shè)置示意圖。

圖3是本發(fā)明通用型VR駕駛座艙檔位器模擬自動擋的檔位設(shè)置示意圖。

具體實施方式

下面通過附圖和具體實施方式對發(fā)明作進一步說明。此處所描述的具體實施方式僅以解釋發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍。

一種通用型VR駕駛座艙檔位器，如圖1所示，包括一條橫向滑軌11，橫向滑軌11中間的前側(cè)有一條與橫向滑軌11相垂直的前縱向滑軌12，橫向滑軌11中間的后側(cè)有一條與橫向滑軌11相垂直的后縱向滑軌13。橫向滑軌11左端部的前側(cè)有一個第一檔位感應(yīng)槽21，第一檔位感應(yīng)槽21內(nèi)嵌有第一檔位感應(yīng)器31，橫向滑軌右端部的前側(cè)有一個第七檔位感應(yīng)槽27，第七檔位感應(yīng)槽27內(nèi)嵌有一個第七檔位感應(yīng)器37，前縱向滑軌12上有一個第三檔位感應(yīng)槽23和一個第四檔位感應(yīng)槽24，其中第三檔位感應(yīng)槽23與橫向滑軌11相接，第三檔位感應(yīng)槽23內(nèi)嵌有第三檔位感應(yīng)器33，第四檔位感應(yīng)槽24內(nèi)嵌有第四檔位感應(yīng)器34，后縱向滑軌13上有一個第五檔位感應(yīng)槽25和一個第六檔位感應(yīng)槽26，其中第五檔位感應(yīng)槽25與橫向滑軌11相接，第五檔位感應(yīng)槽25內(nèi)嵌有第五檔位感應(yīng)器35，第六檔位感應(yīng)槽26內(nèi)嵌有第六檔位感應(yīng)器36；橫向滑軌11上還有一個檔桿感應(yīng)器4，所述的檔桿感應(yīng)器4可沿橫向滑軌11、前縱向滑軌12和后縱向滑軌13移動，檔桿感應(yīng)器4與變速桿5底部固定連接，所述的變速桿5由球形連接器51、桿體52和球頭53組成，其中球形連接器51固定在檔桿感應(yīng)器4上。橫向滑軌11靠左端有第一程序控制擋板61，第一程序控制擋板61可沿橫向滑軌11的左半部分移動，橫向滑軌11靠右端有第二程序控制擋板62，第二程序控制擋板62可沿橫向滑軌11的右半部分移動，前縱向滑軌12上有第三程序控制擋板63，第三程序控制擋板63可沿前縱向滑軌12移動，后縱向滑軌13上有第四程序控制擋板64，第四程序控制擋板64可沿后縱向滑軌13移動；橫向滑軌11上還固定有四個擋塊71、72、73、74，擋塊71位于第一檔位感應(yīng)槽21與第三檔位感應(yīng)槽23之間，擋塊72位于第二檔位感應(yīng)槽22與第五檔位感應(yīng)槽25之間，檔位73位于第三檔位感應(yīng)槽23與第七檔位感應(yīng)槽27之間，檔位74位于第五檔位感應(yīng)槽25與第八檔位感應(yīng)槽28之間，擋塊71與擋塊72之間的距離大于第一程序控制擋板61的長度，擋塊73與擋塊74之間的距離大于第二程序控制擋板62的長度。檔桿感應(yīng)器4、八個檔位感應(yīng)器和四個程序控制檔板均分別通過信號線與虛擬視景交互軟件系統(tǒng)中的機電控制模塊連接。

使用者在進行車輛檔位模擬之前，先根據(jù)車型進行選擇，例如，要模擬手動擋的操作，通過虛擬視景交互軟件系統(tǒng)中的機電控制模塊控制第三程序控制擋板63和第四程序控制擋板64移動，堵塞第四檔位感應(yīng)槽24和第六檔位感應(yīng)槽26，留出第一檔位感應(yīng)槽21、第二檔位感應(yīng)槽22、第三檔位感應(yīng)槽23、第五檔位感應(yīng)槽25、第七檔位感應(yīng)槽27和第八檔位感應(yīng)槽28，分別對應(yīng)手動擋的一檔、二擋、三擋、四擋、五檔和R擋(檔位感應(yīng)器4的初始位置設(shè)置為N檔)，如圖2所示，然后使用者根據(jù)需要進行掛擋操作，使變速桿5底部的檔桿感應(yīng)器4與對應(yīng)的檔位感應(yīng)器接觸，發(fā)出電信號給機電控制模塊，進行手動擋的檔位模擬操作。

如果使用者要模擬自動擋的操作，通過虛擬視景交互軟件系統(tǒng)中的機電控制模塊控制第一程序控制擋板61、第二程序控制擋板62和第四程序控制擋板64移動，堵塞第一檔位感應(yīng)槽21、第二檔位感應(yīng)槽22、第七檔位感應(yīng)槽27、第八檔位感應(yīng)槽28和第六檔位感應(yīng)槽26，留出第三檔位感應(yīng)槽23、第四檔位感應(yīng)槽24和第五檔位感應(yīng)槽25，分別對應(yīng)自動擋的R檔、P檔和D檔(檔位感應(yīng)器4的初始位置設(shè)置為N檔)，如圖3所示，然后進行自動擋的檔位模擬操作。

以上所述的僅是本發(fā)明的一種實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。