本發(fā)明屬于教學(xué)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種中高職智能制造教育線及其教育系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前智能制造在中國掀起熱潮，各傳統(tǒng)制造業(yè)抓住機(jī)遇向智能制造轉(zhuǎn)型。以培養(yǎng)一線技工為主的中高職學(xué)校，也察覺到產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型；部分嗅覺敏銳的學(xué)校也對學(xué)校內(nèi)部所教的專業(yè)開始轉(zhuǎn)型，想培養(yǎng)智能制造的人才；因而有不少學(xué)校迫切的想從企業(yè)里面引進(jìn)一個(gè)智能制造的模塊或一條智能制造產(chǎn)線用于教學(xué)，并希望企業(yè)在智能制造的教學(xué)方向給出指導(dǎo)。然后，目前市場上并沒有發(fā)現(xiàn)相應(yīng)的智能制造自動化教育線。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種中高職智能制造教育線，其通過該教育線能夠快速直觀的了解智能制造中的生產(chǎn)線及其生產(chǎn)線上的設(shè)備。
本發(fā)明的另一目的是提供一種中高職智能制造教育線的教學(xué)系統(tǒng)，其通過引入與該教育線上相關(guān)的教材，使得中高職學(xué)生能夠基于直觀的設(shè)備，更快的掌握與該教育線設(shè)備相關(guān)的知識及其技能。
一種中高職智能制造教育線，包括貨架，所述貨架一側(cè)設(shè)有第一機(jī)械手，所述第一機(jī)械手底部具有由所述貨架一端延伸至另一端的拖鏈，所述第一機(jī)械手背離所述貨架一側(cè)設(shè)有自動引導(dǎo)運(yùn)輸車，所述自動引導(dǎo)運(yùn)輸車包括控制裝置、與所述控制裝置連接的AGV軌道、設(shè)置于所述AGV軌道自由端的自動檢測設(shè)備以及設(shè)置于AGV軌道上的AGV小車，所述自動檢測設(shè)備靠近所述第一機(jī)械手一端；所述自動引導(dǎo)運(yùn)輸車周邊設(shè)有上料線以及與所述上料線平行的下料線，所述自動引導(dǎo)運(yùn)輸車周邊還設(shè)有第二機(jī)械手，所述第二機(jī)械手能夠抓取AGV小車上的毛坯放置到上料線上，且所述第二機(jī)械手能夠抓取下料線上的成品放置在AGV小車上，所述上料線和所述下料線之間由靠近所述第二機(jī)械手一端至遠(yuǎn)離所述第二機(jī)械手一端依次設(shè)有第三機(jī)械手、第一自動清洗設(shè)備、第四機(jī)械手、第二自動清洗設(shè)備、第五機(jī)械手和第三自動清洗設(shè)備，所述上料線和所述下料線外側(cè)依次設(shè)有與所述第三機(jī)械手相對的兩臺數(shù)控車床、與所述第四機(jī)械手相對的兩臺加工中心，與所述第五機(jī)械手相對的打磨設(shè)備和鐳雕設(shè)備。
進(jìn)一步地，還包括若干個(gè)機(jī)械手拆裝平臺和數(shù)據(jù)看板，所述機(jī)械手拆裝平臺上設(shè)有若干個(gè)第六機(jī)械手。
進(jìn)一步地，所述第二機(jī)械手、所述第三機(jī)械手、所述第四機(jī)械手、所述第五機(jī)械手和所述第六機(jī)械手結(jié)構(gòu)相同。
進(jìn)一步地，所述第一自動清洗設(shè)備、所述第二自動清洗設(shè)備和所述第三自動清洗設(shè)備結(jié)構(gòu)相同。
進(jìn)一步地，還包括控制柜。
進(jìn)一步地，所述貨架一端放置有毛坯。
進(jìn)一步地，所述AGV軌道呈U型。
一種根據(jù)上述中高職智能制造教育線的教學(xué)系統(tǒng)，包括
與所述貨架對應(yīng)的自動化立體倉庫教學(xué)模塊；
與所述自動檢測設(shè)備對應(yīng)的自動化檢測教學(xué)模塊；
與所述自動引導(dǎo)運(yùn)輸車對應(yīng)的自動物流教學(xué)模塊；
與所述數(shù)據(jù)看板對應(yīng)的SCADA、MES和工業(yè)大數(shù)據(jù)應(yīng)用教學(xué)模塊；
與所述上料線、所述下料線、所述第二機(jī)械手、所述第三機(jī)械手、所述第四機(jī)械手和所述第五機(jī)械手對應(yīng)的自動化生產(chǎn)線教學(xué)模塊；
與所述第一自動清洗設(shè)備、所述第二自動清洗設(shè)備和所述第三自動清洗設(shè)備對應(yīng)的在線清洗教學(xué)模塊；
與所述數(shù)控車床和所述加工中心對應(yīng)的數(shù)控裝備教學(xué)模塊；
與所述第六機(jī)械手對應(yīng)的機(jī)器人教學(xué)模塊。
進(jìn)一步地，所述自動化立體倉庫教學(xué)模塊包括教材《企業(yè)物流管理》；
所述自動化檢測教學(xué)模塊包括教材《PLC教程》和《電氣工廠基礎(chǔ)》；
所述自動物流教學(xué)模塊包括教材《AGV小車培訓(xùn)教材》；
所述SCADA、MES和工業(yè)大數(shù)據(jù)應(yīng)用教學(xué)模塊包括教材《C#程序設(shè)計(jì)》、《PLC教程》、《計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)》和《西門子仿真軟件使用教程》；
所述自動化生產(chǎn)線教學(xué)模塊包括教材《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《材料力學(xué)》和《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》；
所述在線清洗教學(xué)模塊包括教材《清洗技術(shù)基礎(chǔ)教程》和《清洗工藝流程》；
所述數(shù)控裝備教學(xué)模塊包括教材《數(shù)控編程培訓(xùn)教程》和《CNC技術(shù)》；
所述機(jī)器人教學(xué)模塊包括教材《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》、《工業(yè)機(jī)器人電氣裝調(diào)維修》和《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修》。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：其通過該教育線能夠快速直觀的了解智能制造中的生產(chǎn)線及其生產(chǎn)線上的設(shè)備。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖只是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明一種中高職智能制造教育線結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例只用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
本發(fā)明實(shí)施例一，如圖1所示，一種中高職智能制造教育線，包括貨架2，所述貨架2一側(cè)設(shè)有第一機(jī)械手1，所述第一機(jī)械手1底部具有由所述貨架一端延伸至另一端的拖鏈，所述第一機(jī)械手1背離所述貨架2一側(cè)設(shè)有自動引導(dǎo)運(yùn)輸車，所述自動引導(dǎo)運(yùn)輸車包括控制裝置、與所述控制裝置連接的AGV軌道15、設(shè)置于所述AGV軌道15自由端的自動檢測設(shè)備16以及設(shè)置于AGV軌道15上的AGV小車14，所述自動檢測設(shè)備16靠近所述第一機(jī)械手1一端；所述自動引導(dǎo)運(yùn)輸車周邊設(shè)有上料線9以及與所述上料線9平行的下料線3，所述自動引導(dǎo)運(yùn)輸車周邊還設(shè)有第二機(jī)械手17，所述第二機(jī)械手17能夠抓取AGV小車14上的毛坯放置到上料線9上，且所述第二機(jī)械手17能夠抓取下料線3上的成品放置在AGV小車14上，所述上料線9和所述下料線3之間由靠近所述第二機(jī)械手17一端至遠(yuǎn)離所述第二機(jī)械手17一端依次設(shè)有第三機(jī)械手18、第一自動清洗設(shè)備19、第四機(jī)械手20、第二自動清洗設(shè)備21、第五機(jī)械手7和第三自動清洗設(shè)備6，所述上料線9和所述下料線3外側(cè)依次設(shè)有與所述第三機(jī)械手18相對的兩臺數(shù)控車床11、與所述第四機(jī)械手20相對的兩臺加工中心10，與所述第五機(jī)械手7相對的打磨設(shè)備8和鐳雕設(shè)備5。
本發(fā)明中高職智能制造教育線還包括若干個(gè)機(jī)械手拆裝平臺4 和數(shù)據(jù)看板13，所述機(jī)械手拆裝平臺4上設(shè)有若干個(gè)第六機(jī)械手22。
本發(fā)明所述第二機(jī)械手17、所述第三機(jī)械手18、所述第四機(jī)械手20、所述第五機(jī)械手7和所述第六機(jī)械手22結(jié)構(gòu)相同。
本發(fā)明所述第一自動清洗設(shè)備19、所述第二自動清洗設(shè)備21和所述第三自動清洗設(shè)備6結(jié)構(gòu)相同。
本發(fā)明中高職智能制造教育線還包括控制柜12。
本發(fā)明所述貨架2一端放置有毛坯。
本發(fā)明所述AGV軌道呈U型。
一種上述中高職智能制造教育線的教學(xué)系統(tǒng)，包括
與所述貨架對應(yīng)的自動化立體倉庫教學(xué)模塊；
與所述自動檢測設(shè)備對應(yīng)的自動化檢測教學(xué)模塊；
與所述自動引導(dǎo)運(yùn)輸車對應(yīng)的自動物流教學(xué)模塊；
與所述數(shù)據(jù)看板對應(yīng)的SCADA、MES和工業(yè)大數(shù)據(jù)應(yīng)用教學(xué)模塊；
與所述上料線、所述下料線、所述第二機(jī)械手、所述第三機(jī)械手、所述第四機(jī)械手和所述第五機(jī)械手對應(yīng)的自動化生產(chǎn)線教學(xué)模塊；
與所述第一自動清洗設(shè)備、所述第二自動清洗設(shè)備和所述第三自動清洗設(shè)備對應(yīng)的在線清洗教學(xué)模塊；
與所述數(shù)控車床和所述加工中心對應(yīng)的數(shù)控裝備教學(xué)模塊；
與所述第六機(jī)械手對應(yīng)的機(jī)器人教學(xué)模塊。
所述自動化立體倉庫教學(xué)模塊包括教材《企業(yè)物流管理》；
所述自動化檢測教學(xué)模塊包括教材《PLC教程》和《電氣工廠基礎(chǔ)》；
所述自動物流教學(xué)模塊包括教材《AGV小車培訓(xùn)教材》；
所述SCADA、MES和工業(yè)大數(shù)據(jù)應(yīng)用教學(xué)模塊包括教材《C#程序設(shè)計(jì)》、《PLC教程》、《計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)》和《西門子仿真軟件使用教程》；
所述自動化生產(chǎn)線教學(xué)模塊包括教材《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《材料力學(xué)》和《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》；
所述在線清洗教學(xué)模塊包括教材《清洗技術(shù)基礎(chǔ)教程》和《清洗工藝流程》；
所述數(shù)控裝備教學(xué)模塊包括教材《數(shù)控編程培訓(xùn)教程》和《CNC技術(shù)》；
所述機(jī)器人教學(xué)模塊包括教材《工業(yè)機(jī)器人編程與操作》、《工業(yè)機(jī)器人電氣裝調(diào)維修》和《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)維修》。
以上對應(yīng)關(guān)系如下表：
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。