技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明所提供的一種工業(yè)機器人裝配與檢測實訓(xùn)裝置,設(shè)置了機臺、機械爪、第一上料部、第二上料部、組裝部和出料部,第一上料部位于機械臂的一側(cè),第一上料部具有第一架體,其內(nèi)具有第一空腔,其一端設(shè)有第一推動部,第一架體上設(shè)有第一料倉,第二上料部與第一上料部在水平面內(nèi)相垂直,第二上料部具有第二架體,其內(nèi)具有第二空腔,其一端設(shè)有第二推動部,第二架體上設(shè)有第二料倉,組裝部位于第一上料部和第二上料部之間,組裝部具有多個水平組裝臺,出料部相對于第一上料部位于機械臂的另一側(cè),出料部具有輸送線,輸送線的一側(cè)設(shè)置有平行的第三推料部和第四推料部。本發(fā)明可以有效地減小對機臺空間的占用,利用整體裝置更為小型化。
技術(shù)研發(fā)人員:浦恩帥;丁華晶
受保護的技術(shù)使用者:蘇州博達(dá)特機電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.25
技術(shù)公布日:2017.09.15