本發(fā)明涉及一種垃圾分類科普教學(xué)一體機(jī)。

背景技術(shù)：

近些年來(lái)，我國(guó)的城鎮(zhèn)化進(jìn)程不斷加快，城市人口數(shù)量顯著增加。但隨之而來(lái)的是城市生活垃圾數(shù)量的驟增，垃圾問題已經(jīng)引起了社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。通過(guò)強(qiáng)制性的垃圾分類可以實(shí)現(xiàn)垃圾減量的目的，但垃圾分類政策實(shí)施多年，并沒有取得預(yù)期效果。究其原因，很有可能是民眾垃圾分類知識(shí)的匱乏，不清楚具體的垃圾分類方式所導(dǎo)致的。

就目前看來(lái)，市面上尚未出現(xiàn)專門針對(duì)城市生活垃圾分類所設(shè)計(jì)的環(huán)保教育工具。當(dāng)前垃圾分類知識(shí)的普及主要是通過(guò)媒體宣傳的方式來(lái)進(jìn)行的，這種方式針對(duì)性不強(qiáng)，缺乏生動(dòng)性，難以給受眾留下深刻的印象，無(wú)法取得理想的效果。本發(fā)明通過(guò)模擬真實(shí)的垃圾投擲場(chǎng)景，以游戲的方式對(duì)使用者進(jìn)行垃圾分類知識(shí)的宣傳，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，加快垃圾分類的推廣進(jìn)程。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種垃圾分類科普教學(xué)一體機(jī)，能夠幫助中小學(xué)生以及成年人增長(zhǎng)垃圾分類知識(shí)，克服現(xiàn)有技術(shù)難以做到的垃圾分類知識(shí)普及的問題。

上述的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種垃圾分類科普教學(xué)一體機(jī)，其組成包括：外殼體1，所述的外殼體1的前面開有凹槽ⅰ2與凹槽ⅱ3，所述的凹槽ⅰ2的上頂面與水平呈鈍角，所述的凹槽ⅰ2的下方設(shè)置下存儲(chǔ)倉(cāng)ⅰ4，所述的下存儲(chǔ)倉(cāng)ⅰ4的上頂面開有組ⅰ垃圾投擲口5，所述的組ⅰ垃圾投擲口5與凹槽ⅰ2的上頂面之間設(shè)置觸摸顯示屏ⅰ6，所述的觸摸顯示屏ⅰ6與水平呈銳角設(shè)置，所述的下存儲(chǔ)倉(cāng)ⅰ4設(shè)置門ⅰ，所述的門ⅰ上設(shè)置鑰匙孔ⅰ7，

所述的凹槽ⅱ3的上頂面與水平呈鈍角，所述的凹槽ⅱ3的下方設(shè)置下存儲(chǔ)倉(cāng)ⅱ9，所述的下存儲(chǔ)倉(cāng)ⅱ9的上頂面開有組ⅱ垃圾投擲口10，所述的組ⅱ垃圾投擲口10與凹槽ⅱ3的上頂面之間設(shè)置觸摸顯示屏ⅱ11，所述的觸摸顯示屏ⅱ11與水平呈銳角設(shè)置，所述的下存儲(chǔ)倉(cāng)ⅱ9設(shè)置門ⅱ，所述的門ⅱ上設(shè)置鑰匙孔ⅱ12；

所述的外殼體1的上端設(shè)置上存儲(chǔ)倉(cāng)13，所述的上存儲(chǔ)倉(cāng)13連通取放口8，所述的上存儲(chǔ)倉(cāng)13與下存儲(chǔ)倉(cāng)ⅰ4、下存儲(chǔ)倉(cāng)ⅱ9均連通；

所述的上存儲(chǔ)倉(cāng)13的頂面開有通口14。

所述的垃圾分類科普教學(xué)一體機(jī)，所述的組ⅰ垃圾投擲口5的每一個(gè)口均設(shè)置在一個(gè)長(zhǎng)方形箱體15上，每個(gè)所述的長(zhǎng)方形箱體15的底端分別設(shè)置擋板16，所述的長(zhǎng)方形箱體15的外表面或內(nèi)表面設(shè)置射頻卡感應(yīng)模塊17，所述的射頻卡感應(yīng)模塊17連接數(shù)據(jù)線18。

有益效果：

1.本發(fā)明構(gòu)建了垃圾分類投擲的仿真場(chǎng)景，能夠?qū)⑴c者進(jìn)行生動(dòng)的垃圾分類科普宣傳，有利于改善垃圾分類效果。

2.本發(fā)明能夠自動(dòng)識(shí)別參與者所投擲的垃圾類別，并對(duì)投擲的正確性進(jìn)行判決，依據(jù)判決結(jié)果有針對(duì)性地進(jìn)行宣傳教育。

3.本發(fā)明提供了包括實(shí)物教學(xué)、游戲教學(xué)在內(nèi)的多種參與方式，可以有效調(diào)動(dòng)參與者的積極性，提高科普效率。

4.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置垃圾教具下存儲(chǔ)倉(cāng)和垃圾教具上存儲(chǔ)倉(cāng)，為實(shí)際的管理與使用提供了更多的便捷。

5.本發(fā)明的采用多個(gè)個(gè)體拼合的方式，管理者可根據(jù)需要，采用不同規(guī)格的垃圾分類科普教學(xué)一體機(jī)，同時(shí)面向多人開展科普活動(dòng)。

6.本發(fā)明的置了垃圾教具下存儲(chǔ)倉(cāng)和垃圾教具上存儲(chǔ)倉(cāng)，管理者可將垃圾教具預(yù)先投放至垃圾分類科普教學(xué)一體機(jī)中，使用者使用時(shí)，只需推開側(cè)面擋板即可取出垃圾教具，便于使用者操作，實(shí)現(xiàn)了較好的人機(jī)交互。

7.本發(fā)明的使用者投擲垃圾教具后，垃圾教具可全部掉落至垃圾教具下存儲(chǔ)倉(cāng)之中，可在科普活動(dòng)接收后由工作人員取出，有利于統(tǒng)一收集、統(tǒng)一管理，并為日常設(shè)備維護(hù)提供便利。

附圖說(shuō)明：

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2是本發(fā)明兩側(cè)1/4位置的剖面圖；

附圖3是本發(fā)明兩側(cè)1/2位置的剖面圖；

附圖4是本發(fā)明的組ⅰ垃圾投擲口的局部放大示意圖；

附圖5是本發(fā)明的附圖4的底端電動(dòng)機(jī)示意圖；

附圖6是本發(fā)明的單片機(jī)芯片u1的右側(cè)電路圖；

附圖7是本發(fā)明的單片機(jī)芯片u1的左側(cè)電路圖；

附圖8是本發(fā)明的芯片u2與u3的連接電路圖；

附圖9是本發(fā)明的芯片u5與u6的連接電路圖；

附圖10是本發(fā)明的芯片u7與u8的連接電路圖；

附圖11是本發(fā)明的芯片u9與u10的連接電路圖；

附圖12是本發(fā)明的芯片u4的電路圖；

附圖13是本發(fā)明的芯片u4的外圍電路圖；

附圖14是本發(fā)明的芯片u4的工作電壓vcc3.3的外圍電路圖；

附圖15是本發(fā)明的芯片u11的電路圖；

附圖16是本發(fā)明的芯片u11的外圍電路圖；

附圖17是本發(fā)明的芯片u12的電路圖；

附圖18是本發(fā)明的芯片u12的外圍電路圖；

附圖19是本發(fā)明的芯片u13的電路圖；

附圖20是本發(fā)明的芯片u13的外圍電路圖；

附圖21是本發(fā)明的芯片u14的電路圖；

附圖22是本發(fā)明的芯片u14的工作電壓vcc5的外圍電路圖

附圖23是本發(fā)明的芯片usb的外圍電路圖；

附圖24是本發(fā)明的芯片u15的電路圖；

附圖25是本發(fā)明的電池vbat的電路圖。

具體實(shí)施方式：

實(shí)施例1

一種垃圾分類科普教學(xué)一體機(jī)，其組成包括：外殼體1，其特征是：所述的外殼體1的前面開有凹槽ⅰ2與凹槽ⅱ3，所述的凹槽ⅰ2的上頂面與水平呈鈍角，所述的凹槽ⅰ2的下方設(shè)置下存儲(chǔ)倉(cāng)ⅰ4，所述的下存儲(chǔ)倉(cāng)ⅰ4的上頂面開有組ⅰ垃圾投擲口5，所述的組ⅰ垃圾投擲口5與凹槽ⅰ2的上頂面之間設(shè)置觸摸顯示屏ⅰ6，所述的觸摸顯示屏ⅰ6與水平呈銳角設(shè)置，所述的下存儲(chǔ)倉(cāng)ⅰ4設(shè)置門ⅰ，所述的門ⅰ上設(shè)置鑰匙孔ⅰ7，

所述的凹槽ⅰ2與凹槽ⅱ3之間的箱體上開有取放口8，所述的取放口8內(nèi)裝入垃圾教具；取放口8上設(shè)置擋板15，

所述的凹槽ⅱ3的上頂面與水平呈鈍角，所述的凹槽ⅱ3的下方設(shè)置下存儲(chǔ)倉(cāng)ⅱ9，所述的下存儲(chǔ)倉(cāng)ⅱ9的上頂面開有組ⅱ垃圾投擲口10，所述的組ⅱ垃圾投擲口10與凹槽ⅱ3的上頂面之間設(shè)置觸摸顯示屏ⅱ11，所述的觸摸顯示屏ⅱ11與水平呈銳角設(shè)置，所述的下存儲(chǔ)倉(cāng)ⅱ9設(shè)置門ⅱ，所述的門ⅱ上設(shè)置鑰匙孔ⅱ12；

所述的外殼體1的上端設(shè)置上存儲(chǔ)倉(cāng)13，所述的上存儲(chǔ)倉(cāng)13連通取放口8，所述的上存儲(chǔ)倉(cāng)13與下存儲(chǔ)倉(cāng)ⅰ4、下存儲(chǔ)倉(cāng)ⅱ9均連通；

所述的上存儲(chǔ)倉(cāng)13的頂面開有通口14。

垃圾教具下存儲(chǔ)倉(cāng)ⅰ4與下存儲(chǔ)倉(cāng)ⅱ9均為豎直的立方體結(jié)構(gòu)，垃圾教具上存儲(chǔ)倉(cāng)13應(yīng)為漏斗形，組ⅰ垃圾投擲口5與組ⅱ垃圾投擲口10垂直放置于凹槽ⅰ2與凹槽ⅱ3的內(nèi)部，組ⅰ垃圾投擲口5與組ⅱ垃圾投擲口10的上端的開口均與外殼1中部的平臺(tái)對(duì)齊。

所述的凹槽ⅰ2與凹槽ⅱ3的上頂面分別設(shè)置一個(gè)led燈20，

取放口8與上存儲(chǔ)倉(cāng)13的通口14連通，所述的通口14的到取放口8的通道為組合通道，所述的組合通道包括上部漏斗形通道21與下部一字形通道22。孩子進(jìn)行游戲之前管理者先將許多垃圾教具模型從頂部投入，暫存在這個(gè)空間里，孩子游戲時(shí)從側(cè)面的開口直接拿取垃圾教具模型。

實(shí)施例2

結(jié)合圖4-5說(shuō)明，實(shí)施例1所述的垃圾分類科普教學(xué)一體機(jī)，所述的組ⅰ垃圾投擲口5的每一個(gè)口均設(shè)置在一個(gè)長(zhǎng)方形箱體15上，每個(gè)所述的長(zhǎng)方形箱體15的底端分別設(shè)置擋板16，所述的長(zhǎng)方形箱體15的外表面或內(nèi)表面設(shè)置射頻卡感應(yīng)模塊17，所述的射頻卡感應(yīng)模塊17連接數(shù)據(jù)線18。

所述的擋板16的尺寸190*350mm長(zhǎng)方形箱體15的底面尺寸。

所述的擋板16的一端通過(guò)l形角鐵與步進(jìn)電機(jī)19相連。

通過(guò)擋板16的活動(dòng)可控制長(zhǎng)方形箱體15內(nèi)垃圾教具的掉落。

實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)垃圾分類標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置多個(gè)相同的垃圾投擲箱并排放置。射頻卡感應(yīng)模塊放置于垃圾投擲箱4的底部，用于感應(yīng)垃圾教具。安裝時(shí)應(yīng)注意，射頻卡感應(yīng)模塊的感應(yīng)平面應(yīng)與垃圾投擲箱4的側(cè)面平行。另外，為避免多個(gè)射頻卡感應(yīng)模塊之間的沖撞，可在每個(gè)垃圾投擲箱之間放置一銅板，用于屏蔽干擾信號(hào)。銅板的尺寸與位置應(yīng)與射頻卡感應(yīng)模塊大致相同。

實(shí)施例3

實(shí)施例2所述的垃圾分類科普教學(xué)一體機(jī)，所述的射頻卡感應(yīng)模塊（17）通過(guò)spi總線接收單片機(jī)芯片u1的信號(hào)，所述的單片機(jī)芯片u1的31號(hào)引腳連接電阻r1的一端、按鈕開關(guān)key_m的一端與電容c1的一端，所述的電阻r1的另一端連接工作電壓vcc3.3，所述的按鈕開關(guān)key_m的另一端與電容c1的另一端連接后接地；

所述的單片機(jī)芯片u1的166號(hào)引腳連接連接電阻r12的一端，

所述的單片機(jī)芯片u1的48號(hào)引腳連接電阻r14的一端，所述的電阻r14的另一端連接電阻r12的另一端、電容c2的一端后接地，

所述的電容c2的另一端連接單片機(jī)芯片u1的6號(hào)引腳、兩個(gè)二極管d1的一端，兩個(gè)所述的二極管d1的另一端分別連接，工作電壓vcc3.3和電池電壓端，

所述的單片機(jī)芯片u1的38號(hào)引腳連接電容c8的一端與電容c9的一端，所述的電容c8的另一端連接電容c9的另一端后接地，

所述的單片機(jī)芯片u1的81號(hào)引腳連接電容c10的一端，

所述的單片機(jī)芯片u1的125號(hào)引腳連接電容c14的一端，所述的電容c10的另一端連接電容c14的另一端后接地，

所述的單片機(jī)芯片u1的39號(hào)引腳連接電容c18的一端、電容c19的一端與電阻r19的一端，所述的電阻r19的另一端連接工作電壓vcc3.3，

所述的單片機(jī)芯片u1的37號(hào)引腳連接電容c18的另一端、電容c19的另一端與接地端，

所述的單片機(jī)芯片u1的171號(hào)引腳連接工作電壓vcc3.3，

所述的單片機(jī)芯片u1的29號(hào)引腳連接晶振y3的3號(hào)端與電容c24的一端，

所述的單片機(jī)芯片u1的30號(hào)引腳連接晶振y3的1號(hào)端、電容c25的一端、電容c24的另一端、晶振y3的2號(hào)端與接地端，所述的晶振y3的4號(hào)端接地，

所述的單片機(jī)芯片u1的158號(hào)引腳與單片機(jī)芯片u1的148號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的135號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的126號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的113號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的102號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的90號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的71號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的61號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的22號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的14號(hào)引腳連接后接地，

所述的單片機(jī)芯片u1的172號(hào)引腳與單片機(jī)芯片u1的159號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的149號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的136號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的127號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的103號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的91號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的82號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的72號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的62號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的49號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的36號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的23號(hào)引腳、單片機(jī)芯片u1的15號(hào)引腳連接后接地，

所述的單片機(jī)芯片u1的9號(hào)引腳連接晶振y2的1號(hào)端與電容c23的一端，所述的單片機(jī)芯片u1的10號(hào)引腳連接晶振y2的2號(hào)端與電容c22的一端，所述的電容c23的另一端與電容c22的另一端連接后在連接工作電壓vcc3.3。

實(shí)施例4

實(shí)施例3所述的垃圾分類科普教學(xué)一體機(jī)，所述的單片機(jī)芯片u1的162號(hào)引腳連接芯片u4的31號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的163號(hào)引腳連接芯片u4的30號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的161號(hào)引腳連接芯片u4的29號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的165號(hào)引腳連接芯片u4的24號(hào)引腳，

所述的芯片u4的1號(hào)引腳、4號(hào)引腳、5號(hào)引腳、10號(hào)引腳、14號(hào)引腳與18號(hào)引腳均接地，

所述的芯片u4的2號(hào)引腳與3號(hào)引腳連接后再連接電容c21的一端與工作電壓vcc3.3，

所述的電容c21的一端與工作電壓vcc3.3還連接通過(guò)電阻r6再連接芯片u4的6號(hào)引腳，

所述的電容c21的一端與工作電壓vcc3.3還連接芯片u4的11號(hào)引腳與15號(hào)引腳，

所述的芯片u4的21號(hào)引腳連接晶振y1的2號(hào)端與電容c4的一端，所述的芯片u4的22號(hào)引腳連接晶振y1的1號(hào)端與電容c5的一端，所述的電容c5的另一端連接電容c5的另一端與接地端；

所述的芯片u4的16號(hào)引腳還連接電阻r11的一端，

所述的芯片u4的16號(hào)引腳連接電阻r11的另一端與電阻r13的一端，

所述的芯片u4的16號(hào)引腳連接電感l(wèi)1的一端，

所述的芯片u4的16號(hào)引腳連接電感l(wèi)2的一端，

所述的電阻r13的另一端連接電容c3的一端，所述的電容c3的另一端連接電容c7的一端、電容c12的一端、電容c13的一端、電容c13的另一端、電容c12的另一端、電容c17的一端、電容c16的一端、電容c11的一端、電容c15的一端、電容c17的另一端、電容c16的另一端、電容c20的一端與接地端，

所述的電感l(wèi)1的另一端連接電容c7的另一端與電容c11的另一端，所述的電感l(wèi)2的另一端連接電容c15的另一端與電容c20的另一端。

實(shí)施例5

實(shí)施例3所述的垃圾分類科普教學(xué)一體機(jī)，所述的單片機(jī)芯片u1的95號(hào)引腳連接芯片u11的31號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的94號(hào)引腳連接芯片u11的30號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的93號(hào)引腳連接芯片u11的29號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的85號(hào)引腳連接芯片u11的24號(hào)引腳，

所述的芯片u11的1號(hào)引腳、4號(hào)引腳、5號(hào)引腳、10號(hào)引腳、14號(hào)引腳與18號(hào)引腳均接地，

所述的芯片u11的2號(hào)引腳與3號(hào)引腳連接后再連接電容c21的一端與工作電壓vcc3.3，

所述的電容c21的一端與工作電壓vcc3.3還連接通過(guò)電阻r24再連接芯片u11的6號(hào)引腳，

所述的電容c21的一端與工作電壓vcc3.3還連接芯片u11的11號(hào)引腳與15號(hào)引腳，

所述的芯片u11的21號(hào)引腳連接晶振y4的2號(hào)端與電容c27的一端，所述的芯片u11的22號(hào)引腳連接晶振y4的1號(hào)端與電容c28的一端，所述的電容c28的另一端連接電容c28的另一端與接地端；

所述的芯片u11的16號(hào)引腳還連接電阻r11的一端，

所述的芯片u11的16號(hào)引腳連接電阻r11的另一端與電阻r13的一端，

所述的芯片u11的16號(hào)引腳連接電感l(wèi)3的一端，

所述的芯片u11的16號(hào)引腳連接電感l(wèi)4的一端，

所述的電阻r13的另一端連接電容c26的一端，所述的電容c26的另一端連接電容c31的一端、電容c33的一端、電容c34的一端、電容c34的另一端、電容c33的另一端、電容c37的一端、電容c36的一端、電容c35的一端、電容c32的一端、電容c37的另一端、電容c36的另一端、電容c38的一端與接地端，

所述的電感l(wèi)3的另一端連接電容c31的另一端與電容c32的另一端，所述的電感l(wèi)4的另一端連接電容c35的另一端與電容c38的另一端。

實(shí)施例6

實(shí)施例3所述的垃圾分類科普教學(xué)一體機(jī)，所述的單片機(jī)芯片u1的141號(hào)引腳連接芯片u12的31號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的140號(hào)引腳連接芯片u12的30號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的139號(hào)引腳連接芯片u12的29號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的145號(hào)引腳連接芯片u12的24號(hào)引腳，

所述的芯片u12的1號(hào)引腳、4號(hào)引腳、5號(hào)引腳、10號(hào)引腳、14號(hào)引腳與18號(hào)引腳均接地，

所述的芯片u12的2號(hào)引腳與3號(hào)引腳連接后再連接電容c21的一端與工作電壓vcc3.3，

所述的電容c21的一端與工作電壓vcc3.3還連接通過(guò)電阻r27再連接芯片u12的6號(hào)引腳，

所述的電容c21的一端與工作電壓vcc3.3還連接芯片u12的11號(hào)引腳與15號(hào)引腳，

所述的芯片u12的21號(hào)引腳連接晶振y5的2號(hào)端與電容c58的一端，所述的芯片u12的22號(hào)引腳連接晶振y5的1號(hào)端與電容c59的一端，所述的電容c58的另一端連接電容c59的另一端與接地端；

所述的芯片u12的16號(hào)引腳還連接電阻r30的一端，

所述的芯片u12的16號(hào)引腳連接電阻r30的另一端與電阻r31的一端，

所述的芯片u12的16號(hào)引腳連接電感l(wèi)5的一端，

所述的芯片u12的16號(hào)引腳連接電感l(wèi)7的一端，

所述的電阻r31的另一端連接電容c56的一端，所述的電容c56的另一端連接電容c66的一端、電容c70的一端、電容c71的一端、電容c71的另一端、電容c70的另一端、電容c77的一端、電容c76的一端、電容c69的一端、電容c75的一端、電容c77的另一端、電容c76的另一端、電容c81的一端與接地端，

所述的電感l(wèi)5的另一端連接電容c66的另一端與電容c69的另一端，所述的電感l(wèi)7的另一端連接電容c75的另一端與電容c81的另一端。

實(shí)施例7

實(shí)施例3所述的垃圾分類科普教學(xué)一體機(jī)，所述的單片機(jī)芯片u1的162號(hào)引腳連接芯片u13的31號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的163號(hào)引腳連接芯片u13的30號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的161號(hào)引腳連接芯片u13的29號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的165號(hào)引腳連接芯片u13的24號(hào)引腳，

所述的芯片u13的1號(hào)引腳、4號(hào)引腳、5號(hào)引腳、10號(hào)引腳、14號(hào)引腳與18號(hào)引腳均接地，

所述的芯片u13的2號(hào)引腳與3號(hào)引腳連接后再連接電容c21的一端與工作電壓vcc3.3，

所述的電容c21的一端與工作電壓vcc3.3還連接通過(guò)電阻r28再連接芯片u13的6號(hào)引腳，

所述的電容c21的一端與工作電壓vcc3.3還連接芯片u13的11號(hào)引腳與15號(hào)引腳，

所述的芯片u13的21號(hào)引腳連接晶振y6的2號(hào)端與電容c63的一端，所述的芯片u13的22號(hào)引腳連接晶振y6的1號(hào)端與電容c64的一端，所述的電容c63的另一端連接電容c64的另一端與接地端；

所述的芯片u13的16號(hào)引腳還連接電阻r33的一端，

所述的芯片u13的16號(hào)引腳連接電阻r33的另一端與電阻r35的一端，

所述的芯片u13的16號(hào)引腳連接電感l(wèi)6的一端，

所述的芯片u13的16號(hào)引腳連接電感l(wèi)8的一端，

所述的電阻r35的另一端連接電容c67的一端，所述的電容c67的另一端連接電容c74的一端、電容c79的一端、電容c80的一端、電容c80的另一端、電容c797的另一端、電容c84的一端、電容c83的一端、電容c78的一端、電容c82的一端、電容c84的另一端、電容c83的另一端、電容c85的一端與接地端，

所述的電感l(wèi)6的另一端連接電容c74的另一端與電容c78的另一端，所述的電感l(wèi)8的另一端連接電容c82的另一端與電容c85的另一端。

實(shí)施例8

實(shí)施例3所述的垃圾分類科普教學(xué)一體機(jī)，所述的單片機(jī)芯片u1的33號(hào)引腳通過(guò)電阻r2連接芯片u2的1號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的54號(hào)引腳通過(guò)電阻r3連接芯片u2的2號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的53號(hào)引腳通過(guò)電阻r4連接芯片u2的3號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的55號(hào)引腳通過(guò)電阻r5連接芯片u2的4號(hào)引腳，所述的芯片u2的8號(hào)引腳接地，所述的芯片u2的9號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u3的5號(hào)端與工作電壓vcc5，所述的芯片u2的13號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u3的4號(hào)端，所述的芯片u2的14號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u3的3號(hào)端，芯片u2的15號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u3的2號(hào)端，芯片u2的16號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u3的1號(hào)端；

所述的單片機(jī)芯片u1的133號(hào)引腳通過(guò)電阻r7連接芯片u5的1號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的132號(hào)引腳通過(guò)電阻r8連接芯片u5的2號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的131號(hào)引腳通過(guò)電阻r9連接芯片u5的3號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的154號(hào)引腳通過(guò)電阻r10連接芯片u5的4號(hào)引腳，所述的芯片u5的8號(hào)引腳接地，所述的芯片u5的9號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u6的5號(hào)端與工作電壓vcc5，所述的芯片u5的13號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u6的4號(hào)端，所述的芯片u5的14號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u6的3號(hào)端，芯片u5的15號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u6的2號(hào)端，芯片u5的16號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u6的1號(hào)端；

所述的單片機(jī)芯片u1的175號(hào)引腳通過(guò)電阻r15連接芯片u7的1號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的174號(hào)引腳通過(guò)電阻r16連接芯片u7的2號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的40號(hào)引腳通過(guò)電阻r17連接芯片u7的3號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的7號(hào)引腳通過(guò)電阻r18連接芯片u7的4號(hào)引腳，所述的芯片u7的8號(hào)引腳接地，所述的芯片u7的9號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u8的5號(hào)端與工作電壓vcc5，所述的芯片u7的13號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u8的4號(hào)端，所述的芯片u7的14號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u8的3號(hào)端，芯片u7的15號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u8的2號(hào)端，芯片u7的16號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u8的1號(hào)端；

所述的單片機(jī)芯片u1的88號(hào)引腳通過(guò)電阻r20連接芯片u9的1號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的86號(hào)引腳通過(guò)電阻r21連接芯片u9的2號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的83號(hào)引腳通過(guò)電阻r22連接芯片u9的3號(hào)引腳，所述的單片機(jī)芯片u1的110號(hào)引腳通過(guò)電阻r23連接芯片u9的4號(hào)引腳，所述的芯片u9的8號(hào)引腳接地，所述的芯片u9的9號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u10的5號(hào)端與工作電壓vcc5，所述的芯片u9的13號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u10的4號(hào)端，所述的芯片u9的14號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u10的3號(hào)端，芯片u9的15號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u10的2號(hào)端，芯片u9的16號(hào)引腳連接步進(jìn)電機(jī)u10的1號(hào)端。

實(shí)施例9

實(shí)施例3所述的垃圾分類科普教學(xué)一體機(jī)，所述的單片機(jī)芯片u1的31號(hào)引腳連接二極管d4的一端，所述的二極管d4的另一端連接電阻r29的一端與三極管q1的集電極c，所述的電阻r29的另一端連接工作電壓vcc3.3，

所述的三極管q1的基極b通過(guò)電阻r32連接芯片u14的13號(hào)引腳，所述的芯片u14的14號(hào)引腳連接三極管q1的發(fā)射極e與電阻r34的一端，所述的電阻r34的另一端連接三極管q2的基極b，所述的三極管q2的發(fā)射極e連接工作電壓vcc3.3，所述的三極管q2的集電極c通過(guò)電阻r36連接單片機(jī)芯片u1的166號(hào)引腳，

所述的芯片u14的1號(hào)引腳接地，

所述的芯片u14的2號(hào)引腳連接單片機(jī)芯片u1的120號(hào)引腳，

所述的芯片u14的3號(hào)引腳連接單片機(jī)芯片u1的121號(hào)引腳，

所述的芯片u14的4號(hào)引腳連接電容c57的一端，所述的電容c57的另一端接地，

所述的芯片u14的5號(hào)引腳連接芯片usb的2號(hào)引腳，

所述的芯片u14的6號(hào)引腳連接芯片usb的3號(hào)引腳，

所述的芯片u14的7號(hào)引腳連接晶振y7的1號(hào)端與電容c72的一端，

所述的芯片u14的8號(hào)引腳連接晶振y7的2號(hào)端與電容c73的一端，所述的容c72的另一端與容c73的另一端連接后接地，

所述的芯片u14的16號(hào)引腳連接工作電壓vcc5、電容c54的一端與電容c55的一端，所述的電容c54的另一端連接電容c55的另一端與接地端，

所述的工作電壓vcc5連接電容c86的一端，所述的電容c86的另一端接地；

所述的工作電壓vcc3.3連接電容c65的一端、電容c62的一端、芯片u15的2號(hào)端與芯片u15的4號(hào)端，所述的電容c65的另一端連接電容c62的另一端后接地，

所述的芯片u15的1號(hào)端連接電容c60的一端與接地端，

所述的芯片u15的3號(hào)端連接電容c60的另一端與電鈕k1的2號(hào)端，所述的電鈕k1的3號(hào)端連接工作電壓vusb；

所述的工作電壓vusb連接芯片usb的1號(hào)引腳，所述的芯片usb的5號(hào)引腳接地。

實(shí)施例10

實(shí)施例3所述的垃圾分類科普教學(xué)一體機(jī)，所述的電池電壓端包括二極管d2，所述的二極管d2的一端連接二極管d3的一端與電容c30的一端，

所述的二極管d2的另一端連接工作電壓vcc3.3，所述的二極管d3的另一端連接電池bt1的一端，所述的電池bt1的另一端與電容c30的另一端連接后接地。

本發(fā)明模擬了投擲垃圾的真實(shí)場(chǎng)景，通過(guò)射頻技術(shù)對(duì)使用者所投擲的垃圾類別進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別的結(jié)果向使用者呈現(xiàn)相應(yīng)的教育宣傳視頻，能夠讓使用者在游戲的同時(shí)增加垃圾分類知識(shí)，達(dá)到垃圾分類科普宣傳的目的。相比于傳統(tǒng)的通過(guò)媒體宣傳的方式，本發(fā)明更具生動(dòng)性，貼近日常生活的場(chǎng)景設(shè)定能夠帶給使用者真實(shí)的體驗(yàn)和愉悅的心情，使他們更易于接受知識(shí)。同時(shí)，本發(fā)明還能夠根據(jù)使用者的不同錯(cuò)誤進(jìn)行具有針對(duì)性的科普教育，避免了其他方式所帶來(lái)的過(guò)多冗余信息，可以節(jié)約資源，提高垃圾分類的宣傳效率，更好地實(shí)現(xiàn)垃圾減量工作。

芯片u1的型號(hào)為stm32f767igt6；

芯片u2、芯片u5、芯片u7、芯片u9的型號(hào)為uln2003；

步進(jìn)電機(jī)u3、步進(jìn)電機(jī)u6、步進(jìn)電機(jī)u8、步進(jìn)電機(jī)u10的型號(hào)為24ybj；

芯片u4、芯片u11、芯片u12、芯片u13的型號(hào)為rc522；

芯片u14的型號(hào)為ch340g；

芯片u15的型號(hào)為ams1117-3.3；

晶振y3的型號(hào)為3225晶振；

射頻卡感應(yīng)模塊17與原理圖以spi總線方式相連接；

包括：電源：vcc3.3、gnd

spi：sda引腳、sck引腳、mosi引腳、miso引腳、rst引腳；

（即芯片u4、芯片u11、芯片u12與芯片u13所在的局部電路）。

當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。