本實用新型涉及機(jī)械教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體地是涉及一種教學(xué)用柔性傳送和接駁裝置。

背景技術(shù)：

近年來，由于機(jī)械應(yīng)用技術(shù)在各行各業(yè)的應(yīng)用，然而對應(yīng)人才卻存在很大缺口，因此，國家教委對現(xiàn)代通用技術(shù)增大扶持力度，在全國范圍內(nèi)大力推廣通用技術(shù)課程，并要求各地區(qū)將通用技術(shù)列入應(yīng)試項目，針對此種現(xiàn)狀，急需將相應(yīng)的生產(chǎn)用加工設(shè)備轉(zhuǎn)換為教學(xué)實用型專用設(shè)備，以配合國家教委對現(xiàn)代應(yīng)用技術(shù)人才的培訓(xùn)工作。目前，一般的企業(yè)機(jī)械生產(chǎn)線通常包含多個工作站，各個工作站之間的連接都是在設(shè)定之初固定好的，很難進(jìn)行移動和變換，其適應(yīng)于企業(yè)批量生產(chǎn)。但是在學(xué)生教學(xué)過程中，若完全參照企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)引進(jìn)，則無法有效的看到單一工作站的工作流程；若只是分開引進(jìn)工作站，則難以觀察整個產(chǎn)線的制備流程。

因此，本實用新型的發(fā)明人亟需構(gòu)思一種新技術(shù)以改善其問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種教學(xué)用柔性傳送和接駁裝置，可以較為方便的連接不同的工作站，便于學(xué)生觀察學(xué)習(xí)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種教學(xué)用柔性傳送和接駁裝置，包括：護(hù)罩、設(shè)備機(jī)架和第一流水線，其中所述護(hù)罩為一框體，其罩設(shè)在所述設(shè)備機(jī)架上，并且具體包括四個側(cè)面、一上端面和一開口的下端面，其中兩個相對的側(cè)面上分別設(shè)有用于供所述第一流水線通過的開口，所述下端面的大小和尺寸與所述設(shè)備機(jī)架相匹配；所述設(shè)備機(jī)架的上端面為第一工作臺，在該第一工作臺上設(shè)有所述第一流水線，所述第一流水線兩端分別設(shè)有接駁單元；所述設(shè)備機(jī)架和/或所述護(hù)罩上設(shè)有一個或者多個可視化窗口。

優(yōu)選地，還包括第二流水線，所述第二流水線設(shè)置在所述設(shè)備機(jī)架內(nèi)部的第二工作臺上，所述第二工作臺位于所述第一工作臺的正下方。

優(yōu)選地，所述第二流水線的兩端分別設(shè)有接駁單元。

優(yōu)選地，所述護(hù)罩框體上設(shè)有一人機(jī)交互單元。

優(yōu)選地，所述護(hù)罩的上端面上設(shè)有一工作狀態(tài)指示燈。

優(yōu)選地，所述可視化窗口為透明玻璃門。

優(yōu)選地，所述人機(jī)交互單元包括觸摸屏和按鈕組件。

優(yōu)選地，所述按鈕組件包括急停按鈕、復(fù)位按鈕、啟動按鈕、手動/自動選擇按鈕中的一種或者多種。

優(yōu)選地，所述護(hù)罩框體為透明玻璃框體。

優(yōu)選地，所述機(jī)架的下方設(shè)有四個外向輪。

采用上述技術(shù)方案，本實用新型至少包括如下有益效果：

本實用新型所述的教學(xué)用柔性傳送和接駁裝置，可以較為方便的連接不同的工作站，便于學(xué)生觀察學(xué)習(xí)。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的教學(xué)用柔性傳送和接駁裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(略去護(hù)罩)；

圖2為本實用新型所述的護(hù)罩的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型所述的設(shè)備機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型所述的第一流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型所述的第二流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型所述的教學(xué)用柔性傳送和接駁裝置的應(yīng)用示意圖(略去護(hù)罩)。

其中：1.護(hù)罩，11.工作狀態(tài)指示燈，12.觸摸屏，13.按鈕組件，2.設(shè)備機(jī)架,21.第一工作臺，22.第二工作臺，23.外向輪，3.第一流水線,4.第二流水線，5.接駁單元，6.可視化窗口，7.工作站。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖1至圖6所示，為符合本實用新型的一種教學(xué)用柔性傳送和接駁裝置，包括：護(hù)罩1、設(shè)備機(jī)架2和第一流水線3，其中所述護(hù)罩1為一框體，其罩設(shè)在所述設(shè)備機(jī)架2上，并且具體包括四個側(cè)面、一上端面和一開口的下端面，其中兩個相對的側(cè)面上分別設(shè)有用于供所述第一流水線3通過的開口，所述下端面的大小和尺寸與所述設(shè)備機(jī)架2相匹配；所述設(shè)備機(jī)架2的上端面為第一工作臺21，在該第一工作臺21上設(shè)有所述第一流水線3，所述第一流水線3兩端分別設(shè)有接駁單元5；所述設(shè)備機(jī)架2和/或所述護(hù)罩1上設(shè)有一個或者多個可視化窗口6。

優(yōu)選地，還包括第二流水線4，所述第二流水線4設(shè)置在所述設(shè)備機(jī)架2內(nèi)部的第二工作臺22上，所述第二工作臺22位于所述第一工作臺21的正下方。

優(yōu)選地，所述第二流水線4的兩端分別設(shè)有接駁單元5。優(yōu)選地，所述接駁單元5為一卡接口，其可以實現(xiàn)與其他卡接口的固定連接，具體形狀參見附圖。通過該接駁單元5的設(shè)置，不僅可以實現(xiàn)與不同工作站7的連接，同時也可以實現(xiàn)多個教學(xué)用柔性傳送和接駁裝置的連接。

優(yōu)選地，所述護(hù)罩1框體上設(shè)有一人機(jī)交互單元。

優(yōu)選地，所述護(hù)罩1的上端面上設(shè)有一工作狀態(tài)指示燈11。

優(yōu)選地，所述可視化窗口6為透明玻璃門。

優(yōu)選地，所述人機(jī)交互單元包括觸摸屏12和按鈕組件13。

優(yōu)選地，所述按鈕組件13包括急停按鈕、復(fù)位按鈕、啟動按鈕、手動/自動選擇按鈕中的一種或者多種。

優(yōu)選地，所述護(hù)罩1框體為透明玻璃框體。

優(yōu)選地，所述機(jī)架的下方設(shè)有四個外向輪23。

在一優(yōu)選的實施例中，所述第一流水線3和/或所述第二流水線4包括兩個平行設(shè)置的傳送帶，每一傳送帶通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動(優(yōu)選為氣缸或者調(diào)速電機(jī))，在傳送帶一側(cè)或者兩側(cè)設(shè)置有用于檢測產(chǎn)品或者載具的光電傳感器，所述光電傳感器、驅(qū)動機(jī)構(gòu)均與電控盤單元連接，該電控盤單元設(shè)置在所述設(shè)備機(jī)架2內(nèi)部。

本實施例的工作原理在于：如圖6所示，使用前，先將產(chǎn)線上的所有工作站7(諸如氣缸驅(qū)動工作站7、焊接工作站7、檢測工作站7等)分別用本實施例所述的裝置連接起來，即用接駁單元5與其他工作站7的傳送機(jī)構(gòu)上的連接單元實現(xiàn)連接，保證產(chǎn)品或者載具可以實現(xiàn)傳送。當(dāng)需要學(xué)生了解整個產(chǎn)線的運作過程時，讓所有的教學(xué)用柔性傳送和接駁裝置全部處于開啟狀態(tài)，繼而可以實現(xiàn)整個產(chǎn)線的聯(lián)動；當(dāng)學(xué)生只需要了解一個或者部分工作站7的運作過程時，讓該部分對應(yīng)的教學(xué)用柔性傳送和接駁裝置全部處于開啟狀態(tài)，連接其他工作站7所對應(yīng)的教學(xué)用柔性傳送和接駁裝置則處于關(guān)閉狀態(tài)，繼而可以實現(xiàn)局部或者部分產(chǎn)線的聯(lián)動。如此便于學(xué)生對部分或者整個產(chǎn)線進(jìn)行全方面的了解，具有直觀顯著的教學(xué)效果。

下面具體闡述本實施例中各個部件的具體組成和選材等相關(guān)參數(shù)。

1.設(shè)備機(jī)架2單元

設(shè)備機(jī)架2單元由大板、亞克力、鈑金外殼、4只外向輪23組成。

具體參數(shù)如下：

大板：S45C

亞克力：透明亞克力

鈑金外殼：平板光亮烤漆白色

外向輪23：GD-100F米思米

2.氣動控制單元(氣缸)

氣動控制單元由薄型氣缸和電磁閥組成。

具體參數(shù)如下：

3.電控盤單元

電控盤單元主要由漏電斷路器、斷路器、開關(guān)電源、PLC、繼電器、端子排、接地銅條、短接片、輔助線材組成。

具體參數(shù)如下：

1)漏電斷路器、斷路器采用正泰品牌(型號：DZ47LE-2P_32A、DZ47-2P_16A)

2)開關(guān)電源采用明緯品牌(型號：NES-100-24 24V_4.5A)

3)PLC采用匯川品牌

型號：H2U-2416MR-XP

通信端口：RS232/RS485

I/O點位：24點數(shù)字量輸入、16點數(shù)字量輸出

輸出類型：繼電器輸出

電源規(guī)格：AC 100～240V

最大存儲器容量：24K步

CPU處理速度：0.26μS/基本指令

外形尺寸(mm)寬*高*深：170*90*88

4)繼電器采用歐姆龍品牌(型號：MY2N-J DC24V、PYF08A-E、G6B-4BND)

5)端子排采用天得品牌(型號：TBR-10)

6)接地銅條、短接片采用天得品牌，耐電流10A

7)輔助線材(3芯電源線：14AWG信號線：24AWG)

4.人機(jī)交互單元、按鈕組件13、工作狀態(tài)指示燈11

具體型號如下：

1)觸摸屏12采用匯川品牌

型號：IT5070T

通信端口：RS232/RS485/RS422/USB HOST/USB CLENT

顯示尺寸：7寸

分辨率：800*840

存儲器容量：256KB

電源端口：DC24V電源

外形尺寸：200*146*42

工作溫度：-5～55℃

工作濕度：10％～90％RH(無冷凝)

存儲溫度：-20～70℃

2)按鈕組件13采用天得品牌

啟動按鈕：TN2BFG-1A

復(fù)位按鈕：TN2BFY-1A

急停按鈕：TN2BFR-1A

3)三位轉(zhuǎn)換按鈕歐姆龍：A22RS-3M-20

4)工作狀態(tài)指示燈11為三色燈，采用天得品牌(型號：OYL-3CDF60A-A)

5.調(diào)速電機(jī)機(jī)構(gòu)執(zhí)行單元

此單元主要由調(diào)速電機(jī)和調(diào)速器組成。精研品牌：調(diào)速電機(jī)120W、調(diào)速器。

具體參數(shù)

1)調(diào)速電機(jī)型號：90YT120GV22

電壓：單相220V

電流：1.24A

頻率：50Hz

最大輸出功率：120W

調(diào)速范圍:90-1400r/min

啟動轉(zhuǎn)矩：480mN·m

額定轉(zhuǎn)矩(90r/min-1200r/min):240-675mN·m

2)減速箱：90GK12.5RC

速比：1：12.5

3)調(diào)速器型號SPC120E

適用電機(jī)功率：120W

適用電機(jī)類型：YT系列調(diào)速電機(jī)

調(diào)速方式：面板電位器

調(diào)速范圍50Hz：90-1400r/min

使用環(huán)境：-10℃～+45℃(無凍結(jié))，85％以下(無結(jié)露)

三.裝置安裝規(guī)格

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。