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      用于拼接顯示器的安裝的對齊機構和方法與流程

      文檔序號:40384285發(fā)布日期:2024-12-20 12:07閱讀:5來源:國知局
      用于拼接顯示器的安裝的對齊機構和方法與流程


      背景技術:

      1、對拼接顯示器的顯示器拼接塊進行對齊的解決方案在本領域中是已知的。

      2、us10056014“用于拼接顯示器的定位和對齊裝置”描述了一種用于在顯示器拼接塊組裝形成拼接顯示器時調整相鄰顯示器拼接塊的相對位置的對齊機構。圖1a和圖1b示出了根據us10,056,014的對齊機構的示例的俯視圖和截面(沿著圖1a的線ab)。對齊機構1通過順應性緊固件2緊固到支撐結構12上,該順應性緊固件2被壓配進入支撐結構12中存在的開口4和對齊裝置中存在的開口3。兩個相鄰的拼接塊可以通過銷(在拼接塊上)和孔(例如對齊裝置上的9和10)組合來對齊。緊固件2的順應性允許補償影響支撐結構12中開口(例如4)的位置的公差,而兩個相鄰拼接塊之間的距離由對齊裝置的幾何形狀決定,特別是將安裝顯示器拼接塊上的定位銷的孔(例如9和10)的位置。

      3、對齊機構需要對拼接塊進行大量操作,對于非常小的接縫(當相鄰拼接塊之間的距離小于1mm時),這可能成為一個問題。事實上,隨著發(fā)光元件尺寸的減小,它們變得更加脆弱,在組裝期間相鄰拼接塊之間的沖擊足以損壞它們并在顯示器操作期間產生視覺偽影(壞點、變色等)。

      4、us20180359426“用于對齊拼接顯示器的固定器”描述了一種用于相對于相鄰顯示器拼接塊調整顯示器拼接塊的位置的固定器。固定器包括支撐視覺系統(tǒng)的框架。視覺系統(tǒng)被構造成在由給定的顯示器尺寸所限定的預定顯示器角位置處成像。如圖2所示,固定器200還包括附接機構,該附接機構被構造成將固定器的框架附接到顯示器拼接塊201的顯示表面202,使得視覺系統(tǒng)對拼接塊的位置和相鄰的顯示角位置進行成像。固定器可以由技術人員操作,技術人員將移動拼接塊直到其位置標稱(如視覺系統(tǒng)所確定的)。替代地,固定器可以由支撐顯示器拼接塊的支撐結構支撐,并且一個或多個對齊機構調整顯示器拼接塊的對齊。us20180359426沒有描述當固定器附接到顯示器拼接塊的前面時一個或多個對齊機構可以定位在哪里,也沒有描述當固定器接觸顯示器拼接塊時如何避免損壞安裝在顯示器拼接塊上的led(例如,通過劃傷led的涂層)。

      5、wo2019/034786a1“用于顯示器拼接塊的可調節(jié)的支撐結構”描述了一種具有內置拼接塊對齊系統(tǒng)的支撐結構,其中防止相鄰顯示器拼接塊之間的碰撞。支撐結構包括承重結構(未示出)與顯示器拼接塊300之間的若干中間部件。四個元件(僅301、302和303在圖3a中示出)糾正了例如顯示器結構將緊固到的墻壁的不規(guī)則性。第一中間部件304具有相對于例如承重墻壁的固定位置。第二中間機構305允許顯示器拼接塊300在顯示平面xy中的移位等,以在顯示器拼接塊300周圍形成間隙,并允許觸及將顯示器拼接塊300緊固到結構的其余部分的緊固裝置306。緊固裝置允許顯示器拼接塊在z方向上移動。這便于例如觸及定位在顯示器拼接塊300的橫向側或背部的一個或多個手柄和/或釋放機構,而不需要與顯示器拼接塊的前部或顯示側307相互作用。相鄰顯示器拼接塊之間的沖擊由機構305(例如,使用圖3a中未示出的氣彈簧)以及例如308、309、310的角元件削弱,這些角元件可以充當減震器并避免與顯示器拼接塊300的顯示側307上的易碎元件(例如,液晶面板的玻璃基板或led的涂層)接觸。

      6、如圖3b所示,顯示器拼接塊300掛到緊固裝置306(即不需要與前表面307接觸來定位顯示器拼接塊)。組裝拼接顯示器的操作人員在更改其在xy平面上的位置時不必承載顯示器拼接塊的重量。在組裝期間不必承載拼接塊的重量意味著操作員可以專注于定位的精度并避免對顯示表面的沖擊。wo2019/034786a1中描述的支撐結構限制了損壞顯示器拼接塊的顯示側的風險并且便于將顯示器拼接塊組裝成拼接顯示器,但是它要求例如301、304、305、306的各種結構的機械精度。

      7、如果無法觸及拼接顯示器的背面,則緊固和松開顯示器拼接塊需要例如wo2019/034786a1中所描述的專用機構。

      8、本領域沒有使用可以從拼接顯示器的前面觸及并且同時允許具有比緊固裝置更小的接縫的簡單且可靠的緊固裝置(例如,螺栓)的解決方案。例如,如果螺栓的直徑大于已經緊固到支撐結構的拼接塊與正在緊固到支撐結構的相鄰的拼接塊之間的接縫,則不可能在不觸及支撐結構的背面的情況下使用螺栓將顯示器拼接塊緊固到支撐結構。

      9、本領域需要的是能夠實現高質量拼接顯示器的方法和裝置,高質量拼接顯示器具有可控接縫同時最小化例如加工支撐結構所需的精度并減少損壞顯示器元件(例如,發(fā)光二極管、液晶顯示面板的表面等)的風險。

      10、顯示器拼接塊通常在垂直于拼接顯示器的平面的方向上放置在用于拼接顯示器的結構中。由于這些模塊之間的距離很小并且顯示器拼接塊具有易碎邊緣,因此在將顯示器拼接塊安裝在拼接顯示器中期間,顯示器拼接塊的損壞經常發(fā)生。

      11、本領域沒有在小得多的損壞顯示器拼接塊的風險的情況下將顯示器拼接塊簡單且可靠地安裝在拼接顯示器中的解決方案。

      12、本領域需要的是能夠實現在大大降低在安裝過程期間顯示器拼接塊損壞的風險的情況下將顯示器拼接塊簡單、可靠和高質量地安裝在拼接顯示器中的簡單的裝置和方法。


      技術實現思路

      1、本發(fā)明的一個方面涉及一種具有用于緊固到顯示器拼接塊的背面的緊固裝置的中間支撐結構,其進一步包括用于將中間支撐結構緊固到支撐結構的緊固件或緊固裝置,所述支撐結構支撐形成拼接顯示器的多個顯示器拼接塊。支撐結構可以是例如墻壁或附接到墻壁的框架。中間支撐結構允許顯示器拼接塊在顯示平面xy中移位,平面xy為拼接顯示器的顯示器拼接塊所在的平面。

      2、本發(fā)明的實施例提供了一種中間支撐結構,其用于支撐拼接顯示器的單個顯示器拼接塊并包括線性或旋轉致動器,線性或旋轉致動器被構造成將單個顯示器拼接塊從第一平面中的第一位置沿著預定路徑移動到第一平面中的第二位置,第一平面平行于單個顯示器拼接塊的xy平面,其中第一位置是單個顯示器拼接塊在拼接顯示器中的裝載位置,第二位置是單個顯示器拼接塊安裝在拼接顯示器中在其操作位置時單個顯示器拼接塊所在的位置;其中當單個顯示器拼接塊位于第一位置時,裝載位置與操作位置之間存在距離;線性或旋轉致動器被構造成使得當單個顯示器拼接塊沿著預定路徑向第二位置移動時距離變得更小,其中線性或旋轉致動器在單個顯示器拼接塊的周長或占地面積之外可觸及,并在沿著預定路徑的各位置上保持可觸及,并且直到相鄰顯示器拼接塊覆蓋對線性或旋轉致動器的觸及為止保持可觸及。

      3、該中間支撐結構是一種簡單的裝置,并且可以通過簡單的方法進行安裝,以使得能夠在降低安裝過程期間顯示器拼接塊損壞的風險的情況下將顯示器拼接塊簡單、可靠和高質量地安裝在拼接顯示器中。這是通過中間支撐結構從裝載位置移動到操作位置的方式實現的。

      4、預定路徑可以是與xy平面的x軸成角度的路徑。因此,路徑可以是對角線路徑。距離可以是單個顯示器拼接塊與一個或多個相鄰顯示器拼接塊之間的距離,其中距離是相應地單個顯示器拼接塊與一個或多個相鄰顯示器拼接塊的彼此相對的相鄰橫向邊緣之間的距離。這些特征安全地將中間支撐結構引導進入其操作位置。

      5、沿著預定路徑的移動可以由可選地由線性導向件控制的線性或旋轉致動器產生。這些裝置可以簡單地包括在中間支撐結構中并且可以容易且安全地工作。

      6、裝載位置優(yōu)選地為在單個顯示器拼接塊在拼接顯示器中的初始放置期間單個顯示器拼接塊具有的位置。裝載位置提供了與其他顯示器拼接塊的安全距離,因為第一位置是距離大于單個顯示器拼接塊與一個或多個相鄰顯示器拼接塊之間的標稱接縫的位置。

      7、中間支撐結構可以被構造成使得當單個顯示器拼接塊已經到達第二位置時,距離變得等于單個顯示器拼接塊與一個或多個相鄰顯示器拼接塊之間的接縫。將顯示器拼接塊之間的距離減小到接縫的大小使中間支撐結構放置于最佳的美學位置。

      8、單個顯示器拼接塊和中間支撐結構可以是被構造成表現為單個主體的模塊,其中單個顯示器拼接塊和中間支撐結構相對于彼此的相對位置緊固到預定路徑上的任何位置。通過將中間支撐結構和單個顯示器拼接塊一起保持在模塊中增加了安全性并降低了顯示器拼接塊或中間支撐結構意外掉落的可能性。

      9、線性或旋轉致動器可以被構造成能夠引起從第一位置到第二位置的移動。線性或旋轉致動器可以是手動驅動致動器。這導致低作用力被施加到拼接顯示器,其中線性或旋轉致動器可以是電機驅動致動器,在這種情況下這是有利的。

      10、線性或旋轉致動器優(yōu)選地從齒輪齒條系統(tǒng)、過中心凸輪、鉸接杠桿、過中心鉸接杠桿、楔形凸輪中選擇。這些是簡單的機械元件。

      11、中間支撐結構可被構造成位于單個顯示器拼接塊和支撐結構之間。這提供了緊湊的設置。

      12、中間支撐結構還可以具有聯接裝置或緊固裝置,其被構造成用于將中間支撐結構聯接或緊固到單個顯示器拼接塊。這是一種安全的創(chuàng)建模塊的方式。

      13、聯接或緊固裝置可以包括孔,孔被構造成與例如單個顯示器拼接塊上的銷之類的突出物相匹配,或反之亦然。這些是簡單且可靠的機械元件。

      14、中間支撐結構可以被構造成使得中間支撐結構的銷和/或孔與單個顯示器拼接塊的背面上相應的孔和銷相匹配,并且單個顯示器拼接塊與中間支撐結構表現為實心主體。這降低了中間支撐結構脫離拼接顯示器的風險。

      15、中間支撐結構可以被構造成至少部分地或暫時地由支撐結構支撐。這降低了中間支撐結構從拼接顯示器脫離的風險。

      16、線性或旋轉致動器可以為自導向的。這使得設置緊湊。

      17、單個顯示器拼接塊可以處于第二位置,線性或旋轉致動器自動鎖定以使單個顯示器拼接塊保持在其第二位置。這增加了與中間支撐結構一起工作的安全性,例如以減少中間支撐結構不自主地移動的風險。

      18、用于將中間支撐結構緊固到支撐結構的緊固裝置可以沿著單個顯示器拼接塊的一側或單個顯示器拼接塊的兩個相鄰側分布。多個緊固點增加了可靠性。

      19、本發(fā)明的實施例包括被構造成緊固到支撐結構并包括多個中間支撐結構的拼接顯示器,其中拼接顯示器的多個顯示器拼接塊通過中間支撐結構和多個緊固裝置緊固到支撐結構,其中單個顯示器拼接塊緊固到多個中間支撐結構的相關中間支撐結構。這些機械元件提供了可靠的安裝。

      20、拼接顯示器可以具有用于將單個顯示器拼接塊緊固到支撐結構的多個緊固裝置,這些緊固裝置或在單個顯示器拼接塊的單側或邊緣上,或沿著單個顯示器拼接塊的兩個鄰接側或邊緣分布。這些機械元件也提供了可靠的安裝。

      21、本發(fā)明的實施例提供了一種用于在拼接顯示器中安裝顯示器拼接塊的方法,包括以下步驟:

      22、-用中間支撐結構支撐拼接顯示器的單個顯示器拼接塊;-通過線性或旋轉致動器將單個顯示器拼接塊從第一平面中的第一位置沿著預定路徑移動到第一平面中的第二位置,第一平面平行于單個顯示器拼接塊的xy平面,其中第一位置是單個顯示器拼接塊在拼接顯示器中的裝載位置,第二位置是單個顯示器拼接塊安裝在拼接顯示器中在其操作位置時單個顯示器拼接塊所在的位置;其中當單個顯示器拼接塊位于第一位置時,裝載位置與操作位置之間存在距離;其中當單個顯示器拼接塊沿著預定路徑向第二位置移動時,距離變得更小,其中線性或旋轉致動器在單個顯示器拼接塊的周長或占地面積之外可觸及并在沿著預定路徑的各位置上保持可觸及,并且直到相鄰顯示器拼接塊覆蓋對線性或旋轉致動器的觸及為止保持可觸及。這種方法的優(yōu)點是,通過使用操作可靠的簡單的機械元件,顯示器拼接塊可以可靠地在拼接顯示器中移動和安裝。

      23、該方法降低了顯示器拼接塊在安裝過程期間被損壞的風險。這是通過中間支撐結構如何從裝載位置移動到操作位置來實現的。預定路徑可以有與xy平面的x軸成角度的路徑。

      24、因此路徑可以是對角線路徑。距離是單個顯示器拼接塊與一個或多個相鄰顯示器拼接塊之間的距離,其中距離是相應地單個顯示器拼接塊與一個或多個相鄰顯示器拼接塊的彼此相對的相鄰橫向邊緣之間的距離。這些方法步驟引導中間支撐結構進入其操作的進入其最終位置。

      25、沿著由線性或旋轉致動器產生的預定路徑移動的方法步驟由線性導向件控制。該步驟可以很簡單并且可以容易且安全地工作。

      26、裝載位置為在單個顯示器拼接塊在拼接顯示器中的初始放置期間單個顯示器拼接塊具有的位置。裝載位置提供了與其他顯示器拼接塊的安全距離,因為第一位置是距離大于單個顯示器拼接塊與一個或多個相鄰顯示器拼接塊之間的標稱接縫的位置。

      27、移動步驟使得當單個顯示器拼接塊已經到達第二位置時距離變得等于單個顯示器拼接塊與一個或多個相鄰顯示器拼接塊之間的接縫。將顯示器拼接塊之間的距離減小到接縫的大小使中間支撐結構放置于最佳的美學位置。

      28、單個顯示器拼接塊和中間支撐結構可以是被構造成表現為單個主體的模塊,其中單個顯示器拼接塊和中間支撐結構相對于彼此的相對位置緊固到預定路徑上的任何位置。通過將中間支撐結構和單個顯示器拼接塊一起保持在模塊中增加了安全性并減少了顯示器拼接塊或中間支撐結構意外掉落的可能性。

      29、線性或旋轉致動器可以引起從第一位置到第二位置的移動。

      30、線性或旋轉致動器可以為手動驅動致動器。這導致低作用力被施加到拼接顯示器。如果需要更大的力,則線性或旋轉致動器可以是電機驅動致動器。

      31、線性或旋轉致動器可以從齒輪齒條系統(tǒng)、過中心凸輪、鉸接杠桿、過中心鉸接杠桿、楔形凸輪中選擇。這些是簡單的不同的機械驅動機構。

      32、中間支撐結構被支撐在單個顯示器拼接塊和支撐結構之間??梢允惯@種設置緊湊。

      33、該方法可以包括將中間支撐結構聯接或緊固到單個顯示器拼接塊。這是一種安全的創(chuàng)建模塊的方式。

      34、聯接或緊固的步驟包括將孔與例如單個顯示器拼接塊上的銷的突出物相匹配,或反之亦然。這是簡單且可靠的機械固定方法。

      35、中間支撐結構的銷和/或孔與單個顯示器拼接塊的背面的相應孔和銷相匹配,之后單個顯示器拼接塊與中間支撐結構表現為實心主體。這減少了中間支撐結構不自主地移動的風險。

      36、該方法包括用支撐結構至少部分地或暫時地支撐中間支撐結構的步驟。這降低了中間支撐結構從拼接顯示器脫離的風險。

      37、線性或旋轉致動器可以為自導向的??梢允惯@種設置緊湊。

      38、為了使單個顯示器拼接塊保持在其第二位置,單個顯示器拼接塊處于第二位置并且線性或旋轉致動器自動鎖定。這減少了中間支撐結構不自主地移動的風險,從而提高了與中間支撐結構一起工作的安全性。

      39、該方法包括將中間支撐結構緊固到沿著單個顯示器拼接塊的一側或單個顯示器拼接塊的兩個相鄰側分布的支撐結構上。應用多個緊固點增加了可靠性。

      40、以下是本發(fā)明的一些實施例的方面,從方面1開始一直到方面42:

      41、方面1.一種中間支撐結構,用于支撐拼接顯示器的單個顯示器拼接塊,并包括:線性或旋轉致動器,其被構造成將所述單個顯示器拼接塊從第一平面中的第一位置沿著預定路徑移動至所述第一平面中的第二位置,所述第一平面平行于所述單個顯示器拼接塊的xy平面,其中所述第一位置是所述單個顯示器拼接塊在所述拼接顯示器中的裝載位置,第二位置是當所述單個顯示器拼接塊安裝在所述拼接顯示器中在其操作位置時所述單個顯示器拼接塊所在的位置;其中當所述單個顯示器拼接塊位于所述第一位置時,所述裝載位置與所述操作位置之間存在距離;所述線性或旋轉致動器被構造成使得當所述單個顯示器拼接塊沿著所述預定路徑向所述第二位置移動時所述距離變得更小,其中所述線性或旋轉致動器在所述單個顯示器拼接塊的周長或占地面積之外可觸及,在沿著所述預定路徑的各位置保持可觸及,并且直到相鄰顯示器拼接塊覆蓋對所述線性或旋轉致動器的觸及為止保持可觸及。

      42、2.根據方面1的中間支撐結構,其中所述預定路徑是與所述xy平面的x軸成角度的路徑。

      43、3.根據方面1或2的中間支撐結構,其中所述距離是所述單個顯示器拼接塊與一個或多個相鄰顯示器拼接塊之間的距離,其中所述距離是相應地所述單個顯示器拼接塊與一個或多個相鄰顯示器拼接塊的彼此相對的相鄰橫向邊緣之間的距離。

      44、4.根據方面1至3中任一項的中間支撐結構,其中由所述線性或旋轉致動器產生的沿著所述預定路徑的移動由線性導向件控制。

      45、5.根據方面1至4中任一項的中間支撐結構,其中所述裝載位置是所述單個顯示器拼接塊在其在所述拼接顯示器中的初始放置期間所具有的位置。

      46、6.根據方面1至5中任一項的中間支撐結構,其中所述第一位置是所述距離大于所述單個顯示器拼接塊與一個或多個相鄰顯示器拼接塊之間的標稱接縫的位置。

      47、7.根據方面1至4中任一項的中間支撐結構,其被構造成使得當所述單個顯示器拼接塊已經到達所述第二位置時,所述距離變得等于所述單個顯示器拼接塊與一個或多個相鄰顯示器拼接塊之間的所述接縫。

      48、8.根據方面1至7中任一項的中間支撐結構,其中所述單個顯示器拼接塊和所述中間支撐結構是被構造成表現為單個主體的模塊,其中所述單個顯示器拼接塊和所述中間支撐結構相對于彼此的相對位置固定在所述預定路徑上的任何位置。

      49、9.根據方面1至8中任一項的中間支撐結構,其中所述線性或旋轉致動器被構造成能夠引起從所述第一位置到所述第二位置的移動。

      50、10.根據方面1至9中任一項的中間支撐結構,其中所述線性或旋轉致動器為手動驅動致動器。

      51、11.根據方面1至10中任一項的中間支撐結構,其中所述線性或旋轉致動器為電機驅動致動器。

      52、12.根據方面1至11中任一項的中間支撐結構,其中所述線性或旋轉致動器選自齒輪齒條系統(tǒng)、過中心凸輪、鉸接杠桿、過中心鉸接杠桿、楔形凸輪。

      53、13.根據方面1至12中任一項的中間支撐結構,其被構造成位于所述單個顯示器拼接塊和所述支撐結構之間。

      54、14.根據方面1至13中任一項的中間支撐結構,還包括聯接裝置或緊固裝置,其被構造成用于將所述中間支撐結構聯接或緊固到單個顯示器拼接塊。

      55、15.根據方面14的中間支撐結構,其中所述聯接裝置或緊固裝置包括孔,所述孔被構造成與所述單個顯示器拼接塊上的例如銷的突出物相匹配,或反之亦然。

      56、16.根據方面15的中間支撐結構,其被構造成使得所述中間支撐結構的所述銷和/或所述孔與所述單個顯示器拼接塊的背面的對應的孔和銷相匹配,并且所述單個顯示器拼接塊與所述中間支撐結構表現為實心主體。

      57、17.根據方面1至16中任一項的中間支撐結構,其被構造成至少部分地或暫時地由所述支撐結構支撐。

      58、18.根據方面17中任一項的中間支撐結構,其中所述線性或旋轉致動器是自導向的。

      59、19.根據方面1至18中任一項的中間支撐結構,其中所述單個顯示器拼接塊處于所述第二位置,并且所述線性或旋轉致動器自動鎖定以使所述單個顯示器拼接塊保持在其第二位置。

      60、20.根據方面1至19中任一項的中間支撐結構,其中用于將所述中間支撐結構緊固到所述支撐結構的緊固裝置沿著所述單個顯示器拼接塊的一側或所述單個顯示器拼接塊的兩個相鄰側分布。

      61、21.一種拼接顯示器,其被構造成緊固到支撐結構并包括多個根據方面1至20中任一項的中間支撐結構,其中所述拼接顯示器的多個顯示器拼接塊通過中間支撐結構通過多個緊固裝置緊固到所述支撐結構,其中單個顯示器拼接塊緊固到多個中間支撐結構的相關聯的中間支撐結構。

      62、22.根據方面21所述的拼接顯示器,其中用于將所述單個顯示器拼接塊緊固到所述支撐結構的多個緊固裝置在所述單個顯示器拼接塊的單側或邊緣上,或者沿著所述單個顯示器拼接塊的兩個鄰接側或邊緣分布。

      63、23.一種在拼接顯示器中安裝顯示器拼接塊的方法,包括以下步驟:

      64、-用中間支撐結構支撐所述拼接顯示器的單個顯示器拼接塊;-通過線性或旋轉致動器將所述單個顯示器拼接塊從第一平面中的第一位置沿著預定路徑移動至所述第一平面中的第二位置,所述第一平面平行于所述單個顯示器拼接塊的xy平面,其中所述第一位置是所述單個顯示器拼接塊在所述拼接顯示器中的裝載位置,所述第二位置是當所述單個顯示器拼接塊安裝在所述拼接顯示器中在其操作位置時所述單個顯示器拼接塊所在的位置;其中當所述單個顯示器拼接塊位于所述第一位置時,所述裝載位置與所述操作位置之間存在距離;其中當所述單個顯示器拼接塊沿著所述預定路徑向所述第二位置移動時所述距離變得更小,其中所述線性或旋轉致動器在所述單個顯示器拼接塊的周長或占地面積之外可觸及,在沿著所述預定路徑的各位置保持可觸及,并且直到相鄰顯示器拼接塊覆蓋對所述線性或旋轉致動器的觸及為止保持可觸及。

      65、24.根據方面23的方法,其中所述預定路徑是與所述xy平面的x軸成角度的路徑。

      66、25.根據方面23或24的方法,其中所述距離是所述單個顯示器拼接塊與一個或多個相鄰顯示器拼接塊之間的距離,其中所述距離是相應地所述單個顯示器拼接塊與一個或多個相鄰顯示器拼接塊的彼此相對的相鄰橫向邊緣之間的距離。

      67、26.根據方面23至25中任一項的方法,其中由所述線性或旋轉致動器產生的沿著所述預定路徑的移動由線性導向件控制。

      68、27.根據方面23至26中任一項的方法,其中所述裝載位置是所述單個顯示器拼接塊在其在所述拼接顯示器中的初始放置期間所具有的位置。

      69、28.根據方面23至27中任一項的方法,其中所述第一位置是所述距離大于所述單個顯示器拼接塊與一個或多個相鄰顯示器拼接塊之間的標稱接縫的位置。

      70、29.根據方面23至28中任一項的方法,所述移動步驟使得當所述單個顯示器拼接塊已經到達所述第二位置時,所述距離變得等于所述單個顯示器拼接塊與一個或多個相鄰顯示器拼接塊之間的所述接縫。

      71、30.根據方面23至29中任一項的方法,其中所述單個顯示器拼接塊和所述中間支撐結構是被構造成表現為單個主體的模塊,其中所述單個顯示器拼接塊和所述中間支撐結構相對于彼此的相對位置固定在所述預定路徑上的任何位置。

      72、31.根據方面23至30中任一項的方法,其中所述線性或旋轉致動器引起從所述第一位置到所述第二位置的移動。

      73、32.根據方面23至31中任一項的方法,其中所述線性或旋轉致動器為手動驅動致動器。

      74、33.根據方面23至32中任一項的方法,其中所述線性或旋轉致動器為電機驅動致動器。

      75、34.根據方面23至33中任一項的方法,其中所述線性或旋轉致動器選自齒輪齒條系統(tǒng)、過中心凸輪、鉸接杠桿、過中心鉸接杠桿、楔形凸輪。

      76、35.根據方面23至34中任一項的方法,其中所述中間支撐結構被支撐以位于所述單個顯示器拼接塊和所述支撐結構之間。

      77、36.根據方面23至35中任一項的方法,還包括將所述中間支撐結構聯接或緊固到單個顯示器拼接塊。

      78、37.根據方面36的方法,其中聯接或緊固步驟包括將孔與所述單個顯示器拼接塊上的例如銷的突出物相匹配,或反之亦然。

      79、38.根據方面37的方法,其中所述中間支撐結構的所述銷和/或所述孔與所述單個顯示器拼接塊的背面的對應的孔和銷相匹配,并且所述單個顯示器拼接塊與所述中間支撐結構表現為實心主體。

      80、39.根據方面23至38中任一項的方法,包括至少部分地或暫時地用所述支撐結構支撐所述中間支撐結構。

      81、40.根據方面23至39中任一項的方法,其中所述線性或旋轉致動器是自導向的。

      82、41.根據方面23至40中任一項的方法,其中所述單個顯示器拼接塊處于所述第二位置,并且所述線性或旋轉致動器自動鎖定以使所述單個顯示器拼接塊保持在其第二位置。

      83、42.根據方面23至41中任一項的方法,其中所述中間支撐結構到所述支撐結構的緊固沿著所述單個顯示器拼接塊的一側或所述單個顯示器拼接塊的兩個相鄰側分布。

      84、以下是本發(fā)明的一些實施例的方面,從方面43開始,一直到方面124:

      85、43.一種中間支撐結構,其具有用于緊固到顯示器拼接塊的背面的緊固裝置,所述顯示器拼接塊具有若干邊緣和周長或占地面積,還包括用于將所述中間支撐結構緊固到支撐多個顯示器拼接塊的支撐結構上的第一緊固件或第一緊固裝置,所述中間支撐結構的特征在于:

      86、-用于緊固到支撐結構的所述第一緊固裝置沿著所述顯示器拼接塊的一個邊緣或沿著所述顯示器拼接塊的兩個相鄰邊緣分布;以及

      87、-用于緊固到支撐結構的所述第一緊固裝置位于所述顯示器拼接塊的所述周長或占地面積之外;

      88、-所述緊固裝置延伸超出所述顯示器拼接塊的所述周長或占地面積距離d,所述距離d大于所述拼接顯示器的兩個相鄰顯示器拼接塊之間的標稱接縫,以及

      89、-所述緊固裝置被構造成從所述顯示器拼接塊的顯示側可觸及。優(yōu)點是,當相鄰拼接塊之間的所述距離(被稱為相鄰拼接塊之間的所述接縫)太小而不允許觸及緊固裝置時,它簡化了顯示器拼接塊的拼接。所述中間支撐結構可以具有附加的附接裝置,以將所述顯示器拼接塊附接到用于將所述顯示器拼接塊與已經緊固到所述支撐結構的一個或多個顯示器拼接塊對齊的工具。

      90、44.根據方面43的中間支撐結構,其中相鄰拼接塊之間的接縫太小而不允許觸及所述緊固裝置。

      91、45.根據方面43或44的中間支撐結構,還包括附接裝置,以將所述顯示器拼接塊附接到用于將所述拼接塊與已經緊固到所述支撐結構的一個或多個拼接塊對齊的工具。

      92、46.根據方面45的中間支撐結構,其中所述附接裝置與用于緊固到所述支撐結構的所述第一緊固裝置位于相同的一側或多側。

      93、47.根據方面45或46的中間支撐結構,其中用于附接到所述工具的所述附接裝置與用于緊固到所述支撐結構的所述第一緊固裝置相鄰。

      94、48.根據方面43至47中任一項的中間支撐結構,其中中間支撐元件支撐單個拼接塊。

      95、49.根據方面43至48中任一項的中間支撐結構,其被構造成在操作時位于所述顯示器拼接塊和例如框架或墻壁的支撐結構之間。

      96、50.根據方面43至49中任一項的中間支撐結構,其中所述支撐結構被構造成支撐多個顯示器拼接塊以形成拼接顯示器。

      97、51.根據方面43至50中任一項的中間支撐結構,其中所述支撐結構為金屬板。

      98、52.根據方面51的中間支撐結構,其中所述金屬板具有可選地以固定間隔定位的第一開口(401、402、403)。

      99、53.根據方面52的中間支撐結構,其中所述第一開口用于接收第一緊固件或第一緊固裝置,例如螺栓和可選地螺母,所述螺栓和所述螺母松動或固定到所述第一開口,以將顯示器拼接塊緊固到所述支撐結構或緊固中間結構。

      100、54.根據方面43至53中任一項的中間支撐結構,其中所述中間結構被構造成承載單個顯示器拼接塊。

      101、55.根據方面51至54中任一項的中間支撐結構,其中所述金屬板具有加強裝置。

      102、56.根據方面55的中間支撐結構,其中所述加強裝置包括波紋或緊固到所述金屬板的管子。

      103、57.根據方面55或56的中間支撐結構,還包括第二緊固裝置。

      104、58.根據方面57的中間支撐結構,其中所述第二緊固裝置用于將所述金屬板緊固到墻壁或用于支撐桁架。

      105、59.根據方面43至58中任一項的中間支撐結構,其中接縫的寬度,即相鄰顯示器拼接塊之間的所述距離,不允許通過所述接縫觸及第一緊固裝置。

      106、60.根據方面43至59中任一項的中間支撐結構,其中所述中間支撐元件具有用于緊固到支撐結構的第三裝置。

      107、61.根據方面60的中間支撐結構,其中第三緊固裝置包括第二開口(504a、504b和504c)。

      108、62.根據方面61的中間支撐結構,其中所述第二開口各自位于y形或t形裝置的三個端部中的一個端部上。

      109、63.根據方面62的中間支撐結構,其中細長緊固件被構造成穿過每個第二開口和所述支撐結構中的對應開口。

      110、64.根據方面43至63中任一項的中間支撐元件,還包括適于將所述中間支撐元件聯接或緊固到顯示器拼接塊的聯接裝置或緊固裝置。

      111、65.根據方面64的中間支撐結構,其中所述聯接或緊固裝置包括孔,所述孔被構造成與所述顯示器拼接塊上的例如銷的突出物相匹配。

      112、66.根據方面64或65的中間支撐結構,其中所述聯接或緊固裝置包括突出物,例如適于與所述顯示器拼接塊上的孔相匹配的銷。

      113、67.根據方面43至66中任一項的中間支撐結構,還包括第二聯接裝置(505a、505b和505c),其被構造成用于操縱所述顯示器拼接塊而不存在損壞所述顯示器拼接塊的顯示表面的風險。

      114、68.根據方面43至67中任一項的中間支撐結構,其中所述顯示器拼接塊具有其為前表面或顯示表面的第一表面(601)以及其為背面的第二表面(602)。

      115、69.根據方面68的中間支撐結構,其中所述背面(602)具有要緊固到所述中間支撐元件的緊固件,可選地具有緊固裝置。

      116、70.根據方面69的中間支撐結構,其中所述緊固件或緊固裝置包括與所述中間支撐元件上的對應的孔和/或銷相匹配的銷和/或孔。

      117、71.根據方面69或70的中間支撐結構,其中所述中間支撐元件旋緊和/或粘接到所述顯示器拼接塊的所述背面。

      118、72.根據方面71的中間支撐結構,其中,一旦所述中間支撐元件的所述銷和/或孔與所述背面上對應的孔和銷相匹配,所述顯示器拼接塊和所述中間支撐元件表現為實心主體。

      119、73.根據方面67至72中任一項的中間支撐結構,其中所述第二聯接裝置(505a、505b和505c)各自分別位于所述y形或t形裝置的一個端部。

      120、74.根據方面73的中間支撐結構,其中所述第二聯接裝置(505a、505b和505c)包括分別與第二開口(504a、504b、504c)相鄰定位的第三開口。

      121、75.根據方面43至74中任一項的中間支撐結構,其中第二開口具有直徑d1,所述直徑d1大于所述支撐結構中的開口401的直徑。

      122、76.根據方面75的中間支撐結構,其被構造成補償影響所述支撐結構的公差,特別是所述開口(401、402、403……)的位置,并允許所述顯示器拼接塊的標稱對齊。

      123、77.一種拼接顯示器,包括根據方面43至76中任一項的相關聯的中間支撐結構,其中第一拼接塊801通過其相關聯的中間支撐結構通過多個緊固裝置8014a、8014b和8014c緊固到所述支撐結構400。

      124、78.根據方面77的拼接顯示器,其中第二拼接塊802位于所述第一拼接塊旁邊。

      125、79.根據方面78的拼接顯示器,其中所述第二拼接塊802位于所述第一拼接塊801的右側。

      126、80.根據方面79的拼接顯示器,其中,當所述第二拼接塊802處于其標稱位置時,與所述第一拼接塊801相關聯的所述緊固裝置8014c位于所述第二拼接塊802下方,但是與所述第二拼接塊802相關聯的所述緊固裝置8024a、8024b和8024c仍然可觸及,以引入將所述第二拼接塊802緊固到所述支撐結構的例如螺栓的緊固裝置。

      127、81.根據方面78至80中任一項的拼接顯示器,其中第三拼接塊803位于所述第二拼接塊旁邊。

      128、82.根據方面81的拼接顯示器,其中所述第三拼接塊803位于所述第二拼接塊802的右側。

      129、83.根據方面82的拼接顯示器,其中,當所述第三拼接塊803處于其標稱位置時,與所述第二拼接塊802相關聯的所述緊固裝置8024c位于所述第三拼接塊803下方,但是與所述第三拼接塊803相關聯的所述緊固裝置8034a、8034b和8034c仍然可觸及,以引入螺栓并將所述第三拼接塊803緊固到所述支撐結構。

      130、84.根據方面81至83中任一項的拼接顯示器,其中第四拼接塊804位于所述第一拼接塊801上方。

      131、85.根據方面84的拼接顯示器,其中,當所述第四拼接塊804處于其標稱位置時,所述緊固裝置8014a和8014b位于所述第四拼接塊804下方,但是與所述第四拼接塊804相關聯的所述緊固裝置8044a、8044b和8044c仍然可觸及,以引入螺栓并將所述拼接塊804緊固到所述支撐結構。

      132、86.根據方面84至85中任一項的拼接顯示器,其中第五拼接塊805位于所述第四拼接塊804的右側并位于所述第二拼接塊802的上方。

      133、87.根據方面86的拼接顯示器,其中,當所述第五拼接塊805處于其標稱位置時,與所述第四拼接塊相關聯的所述緊固裝置8044c和與所述第二拼接塊802相關聯的所述緊固裝置8024a和8024b位于所述第五拼接塊805下方,但是與所述第五拼接塊805相關聯的所述緊固裝置8054a、8054b和8054c仍然可觸及,并且所述第五拼接塊805可以緊固到所述支撐結構。

      134、88.根據方面77至87中任一項的拼接顯示器,其中,即使所述緊固裝置大于兩個相鄰顯示器拼接塊之間的距離,在從所述拼接顯示器裝置的前表面組裝所述拼接顯示器期間也提供對多個緊固裝置的觸及。

      135、89.根據方面77至88中任一項的拼接顯示器,其中所述多個緊固裝置沿著所述顯示器拼接塊的單側或邊緣分布。

      136、90.根據方面77至89中任一項的拼接顯示器,其中用于將所述顯示器拼接塊緊固到所述支撐結構的所述多個緊固裝置位于所述顯示器拼接塊的單側或邊緣上或沿著兩個鄰接側或邊緣分布。

      137、91.根據方面77至90的拼接顯示器,其中相鄰顯示器拼接塊的對齊是借助墊片進行的。

      138、92.根據方面91的拼接顯示器,其中墊片由例如硬橡膠的彈性材料制成,其厚度等于相鄰顯示器拼接塊之間的所述標稱接縫。

      139、93.根據方面91或92的拼接顯示器,其中所述墊片114a和114b彼此附接并形成直角。

      140、94.根據方面77至93中任一項的拼接顯示器,包括在無需接觸其顯示表面的情況下操縱顯示器拼接塊的裝置,所述裝置包括通過緊固裝置(圖11中的1105a、1105b、1105c;圖5中的505a、505b、505c)緊固到所述中間支撐結構的工具。

      141、95.根據方面94的拼接顯示器,其中所述緊固裝置1105a、1105b、1105c和/或緊固裝置505a、505b、505c是y形或t形結構的一部分,所述y形或t形結構包括用于緊固到支撐結構的裝置,即開口504a、504b和504c。

      142、96.根據方面94或95的拼接顯示器,其中用于緊固到所述工具的緊固裝置沿著與用于緊固到所述支撐結構的緊固裝置的相同側或邊緣分布。

      143、97.根據方面96的拼接顯示器,其中用于緊固到所述工具的緊固裝置的數量和設置與用于緊固到所述支撐結構的緊固裝置的數量和設置相同。

      144、98.根據方面97至97中任一項的拼接顯示器,其中所述工具包括手柄,所述手柄允許人類執(zhí)行者在不與所述顯示表面接觸的情況下操縱所述顯示器拼接塊。

      145、99.根據方面94至98中任一項的拼接顯示器,其中所述工具緊固到所述中間支撐元件和顯示器拼接塊在與用于緊固到所述支撐結構的緊固裝置的同一位置,使得所述顯示器拼接塊定位和緊固到所述支撐結構在其標稱位置處而不受到所述工具的阻礙,即使用于緊固到所述工具的所述緊固裝置的尺寸大于所述接縫的大小。

      146、100.根據方面77至98中任一項的拼接顯示器,其中所述顯示器拼接塊的定位可以自動化。

      147、101.根據方面94至100中任一項的拼接顯示器,其中所述顯示器拼接塊緊固到所述工具,并通過一個或多個電機進行平移和/或旋轉,并且所述顯示器拼接塊相對于一個或兩個相鄰顯示器拼接塊的相對位置由一個或多個傳感器監(jiān)測。

      148、102.根據方面101的拼接顯示器,其中所述傳感器是光學攝像機或圖像傳感器,或替代地,所述傳感器是任何能夠評估相鄰顯示器拼接塊之間距離的傳感器。

      149、103.根據方面102的拼接顯示器,其中基于相鄰顯示器拼接塊的相鄰角的位置評估相鄰顯示器拼接塊之間的距離。

      150、104.根據方面77至103的拼接顯示器,其中顯示器拼接塊121相對于顯示器拼接塊120的對齊可以通過以下方式評估:

      151、-顯示器拼接塊121的左下角121b與顯示器拼接塊120的右下角120b之間的距離db;和

      152、-顯示器拼接塊121的左上角121a與顯示器拼接塊120的右上角120a之間的距離da。

      153、105.根據方面104的拼接顯示器,其中如果所述距離da和db是不同的,則顯示器拼接塊120的右側120r不平行于顯示器拼接塊121的左側121l,如果所述右側120r和所述左側120l不平行,則電機可以旋轉所述顯示器拼接塊,通過例如借助于工具向所述顯示器拼接塊施加扭矩,所述工具通過所述緊固裝置1215a、1215b、1215c緊固到所述顯示器拼接塊121。

      154、106.根據方面104或105的拼接顯示器,其中如果兩個距離da和db相等但是不同于標稱距離d0,則所述顯示器拼接塊121可以通過借助于工具進行平移。

      155、107.根據方面77至106中任一項的拼接顯示器,其中如果所述兩個拼接塊對齊,則用所述緊固裝置1214a、1214b和1214c將一個顯示器拼接塊121緊固到所述支撐結構。

      156、108.根據方面77至87中任一項的拼接顯示器,其中,顯示器拼接塊132的所述對齊通過監(jiān)視其角中的三個(132a、132b、132c)相對于顯示器拼接塊130(在所述顯示器拼接塊130右側的角130a和130b)的角和顯示器拼接塊131(在顯示器拼接塊131上側的角131a和131b)的角的相對位置來進行。

      157、109.根據方面108的拼接顯示器,其中評估拼接塊130的角與拼接塊132的對應的角之間的距離以及拼接塊132的角與拼接塊131的對應的角之間的距離:

      158、-顯示器拼接塊132的左下角132b與顯示器拼接塊130的右下角130b之間的距離db1;以及

      159、-顯示器拼接塊132的左上角132a與顯示器拼接塊130的所述右上角130a之間的距離da1,

      160、-顯示器拼接塊131的左上角131a與顯示器拼接塊132的左下角132b之間的距離da2;以及

      161、-顯示器拼接塊131的右上角131b和顯示器拼接塊132的右下角132c之間的所述距離db2。

      162、110.根據方面109的拼接顯示器,其中如果顯示器拼接塊130的右側130r平行于顯示器拼接塊132的左側132l,則所述距離da1和db1相等。

      163、111.根據方面109的拼接顯示器,其中如果顯示器拼接塊131的上側131top平行于所述顯示器拼接塊的下側132bot,則所述距離da2和db2相等。

      164、112.根據方面110或111的拼接顯示器,其中如果所述距離da1、da2、db1和db2不同于它們的標稱值,其中所述標稱值是當所述接縫符合預期時的值,則有必要平移所述顯示器拼接塊132。

      165、113.根據方面77至112中任一項的拼接顯示器,其中所述顯示器拼接塊和所述中間支撐結構通過銷和孔彼此附接,并且如果所述拼接塊中的一個損壞,則其可取出,同時留下所述中間支撐結構緊固到所述支撐結構。

      166、114.根據方面77至113中任一項的拼接顯示器,還包括在所述顯示表面上方拱起的桁架,所述桁架與所述緊固裝置相互作用,例如圍繞所述顯示器拼接塊的一個或兩個鄰接側設置。

      167、105.根據方面77至114中任一項的拼接顯示器,其中兩個或三個傳感器緊固到工具,以便使所述顯示器拼接塊的角在其相應的視場中。

      168、116.根據方面115的拼接顯示器,其中所述傳感器為圖像傳感器。

      169、117.根據方面108至116中任一項的拼接顯示器,其中要監(jiān)控的角是最接近已經緊固到所述支撐結構(例如400)的所述顯示器拼接塊的角,所述顯示器拼接塊與所述支撐結構對齊。

      170、118.根據方面117的拼接顯示器,其中如果用于緊固到所述支撐結構的所述裝置沿著顯示器拼接塊的所述上側和右側,則攝像機的視場分別有所述左上角、所述左下角和所述右下角。

      171、119.根據方面117的拼接顯示器,其中用于評估或顯示器拼接塊之間的所述接縫或所述距離的角是其中沒有用于緊固到所述支撐結構的緊固裝置并且沒有用于緊固到所述工具的緊固裝置的所述側部的一部分的那些角。

      172、120.根據方面119的拼接顯示器,其中所述工具緊固到xy電動龍門機構。

      173、121.根據方面120的拼接顯示器,其中所述龍門機構的電機由控制裝置控制,例如微控制器,所述控制裝置使用所述傳感器的讀數來確定如何必須驅動所述電機以使所述讀數達到其期望值。

      174、122.根據方面109至121中任一項的拼接顯示器,其中所述距離da1、da2以本領域已知的任何方式推導出,其中當所述傳感器是攝像機時,使用臨時圖像處理來確定所述距離。

      175、123.根據方面122的拼接顯示器,其中通過例如計算使在每個顯示器拼接塊上的角附近的所述顯示器拼接塊的表面上所表示的特定點分開的像素的數量從由所述圖像傳感器拍攝的圖像推導出所述距離。

      176、124.根據方面123的拼接顯示器,其中使在每個角的頂點處的一個像素閃爍,以方便其識別,可選地通過減去兩個連續(xù)的圖像并進行閾值處理,只留下閃爍的像素。

      177、方面1至方面42中的任何一個都可以與方面43至方面124的任何一個組合。

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