本公開涉及物聯(lián)網，尤其涉及一種車輛安全駕駛的模擬方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術：

1、為了使學員在訓練基本駕駛技術的基礎上，體驗日常交通環(huán)境中的安全風險，掌握緊急狀態(tài)下的處置技能，提高學員的安全駕駛意識，可通過車輛的安全駕駛模擬系統(tǒng)進行訓練。

2、模擬系統(tǒng)的主控計算機部件內置有復雜交通環(huán)境安全駕駛訓練模塊、典型危險狀態(tài)安全駕駛訓練模塊、惡劣天氣條件安全駕駛訓練模塊、安全對比駕駛訓練模塊，主控計算機部件分別連接所述顯示部件、音效部件、多自由度運動部件，操控部件集成于所述座艙部件中，操控部件、選擇輸入部件連接所述信號采集處理部件，信號采集處理部件連接主控計算機部件。

3、模擬系統(tǒng)雖然能起到一定的訓練目的，但是由于模擬系統(tǒng)的訓練均是主動選擇其中的特定場景和特定方案來進行訓練，會存在一定的預設，極大降低了安全駕駛模擬訓練的效果。

技術實現思路

1、本公開提供了一種車輛安全駕駛的模擬方法、裝置及系統(tǒng)。其主要目的在于解決由于模擬系統(tǒng)的訓練均是主動選擇其中的特定場景和特定方案來進行訓練，會存在一定的預設，極大降低了安全駕駛模擬訓練的效果的問題。

2、根據本公開的第一方面，提供了一種車輛安全駕駛的模擬方法，其中，包括：

3、響應于目標訓練模式的選擇指令，根據駕駛訓練者的屬性信息生成所述目標訓練模式對應的目標駕駛模擬場景；

4、在訓練車輛的行駛場景過程中，在所述目標駕駛模擬場景中隨機產生預設的突發(fā)緊急事件，并獲取針對所述突發(fā)緊急事件的剎車反應時間以及車輛操作數據；

5、在確定所述剎車反應時間以及所述車輛操作數據均不符合各自對應的操作閾值的情況下，分別輸出與所述剎車反應時間、車輛操作數據相關的駕駛建議信息。

6、在一些實施例中，在在所述目標駕駛模擬場景中隨機產生預設的突發(fā)緊急事件之后，所述方法還包括：

7、在確定所述剎車反應時間和/或所述車輛操作數據符合各自對應的操作閾值的情況下，對所述訓練車輛與障礙車輛之間的距離進行調小數據；

8、所述獲取針對所述突發(fā)緊急事件的剎車反應時間以及車輛操作數據包括：

9、重新采集所述突發(fā)緊急事件的剎車反應時間以及車輛操作數據，直到所述訓練車輛與所述障礙車輛相撞。

10、在一些實施例中，所述對所述訓練車輛與障礙車輛之間的距離進行調小數據包括：

11、在預設調小距離時間段內采用線性遞減方式，調小所述訓練車輛與障礙車輛之間的距離；

12、或，在預設調小距離時間段內采用隨機方式，調小所述訓練車輛與障礙車輛之間的距離。

13、在一些實施例中，在所述目標駕駛模擬場景中隨機產生預設的突發(fā)緊急事件之后，所述方法還包括：

14、在所述目標駕駛模擬場景中增加干擾項，所述干擾項包括注意力干擾、情緒干擾中的至少一種；

15、所述獲取針對所述突發(fā)緊急事件的剎車反應時間以及車輛操作數據包括：

16、在所述訓練車輛的基于增加所述干擾項的目標駕駛模擬場景中，獲取針對所述突發(fā)緊急事件的剎車反應時間以及車輛操作數據。

17、在一些實施例中，所述獲取針對所述突發(fā)緊急事件的剎車反應時間以及車輛操作數據包括：

18、接收所述訓練車輛發(fā)送的剎車器的旋轉角度增量及所述剎車器增量對應的開始時間和結束時間；

19、基于所述剎車器增量對應的開始時間和結束時間的時間差，計算得到所述剎車反應時間；

20、接收所述訓練車輛發(fā)送的方向盤的旋轉角度，將所述旋轉角度確定為所述車輛操作數據。

21、在一些實施例中，在獲取針對所述突發(fā)緊急事件的剎車反應時間以及車輛操作數據之后，所述方法還包括：

22、確定在所述剎車反應時間是否發(fā)生預設交通事故；

23、若未發(fā)送所述預設交通事故，則確定所述剎車反應時間符合第一操作閾值；所述操作閾值包括第一操作閾值及第二操作閾值；

24、確定所述方向盤的旋轉角度是否小于預設旋轉角度閾值；

25、若確定小于所述預設旋轉角度閾值，則確定所述車輛操作數據符合所述第二操作閾值。

26、根據本公開的第二方面，提供了一種車輛安全駕駛的模擬方法，包括：

27、響應于對所述目標訓練模式的選擇指令，將所述選擇指令發(fā)送至服務器，以便所述服務器根據所述目標訓練模式生成所述目標訓練模式對應的目標駕駛模擬場景；

28、基于所述目標駕駛模擬場景進行訓練，采集訓練過程中針對剎車器的旋轉角度增量及所述剎車器增量對應的開始時間和結束時間；

29、采集方向盤的旋轉角度；

30、將所述剎車器的旋轉角度增量、所述剎車器增量對應的開始時間和結束時間以及所述方向盤的旋轉角度發(fā)送至所述服務器，以便所述服務器根據剎車器的旋轉角度增量、所述剎車器增量對應的開始時間和結束時間以及所述方向盤的旋轉角度，針對所述突發(fā)緊急事件的剎車反應時間以及車輛操作數據，并在確定所述剎車反應時間以及所述車輛操作數據均不符合各自對應的操作閾值的情況下，分別輸出與所述剎車反應時間、車輛操作數據相關的駕駛建議信息。

31、根據本公開的第三方面，提供了一種車輛安全駕駛的模擬裝置，包括：

32、第一生成單元，用于響應于目標訓練模式的選擇指令，根據駕駛訓練者的屬性信息生成所述目標訓練模式對應的目標駕駛模擬場景；

33、第二生成單元，用于在訓練車輛的行駛場景過程中，在所述目標駕駛模擬場景中隨機產生預設的突發(fā)緊急事件；

34、獲取單元，用于獲取針對所述突發(fā)緊急事件的剎車反應時間以及車輛操作數據；

35、輸出單元，用于在確定所述剎車反應時間以及所述車輛操作數據均不符合各自對應的操作閾值的情況下，分別輸出與所述剎車反應時間、車輛操作數據相關的駕駛建議信息。

36、在一些實施例中，所述裝置還包括：

37、處理單元，用于在所述第二生成單元在所述目標駕駛模擬場景中隨機產生預設的突發(fā)緊急事件之后，在確定所述剎車反應時間和/或所述車輛操作數據符合各自對應的操作閾值的情況下，對所述訓練車輛與障礙車輛之間的距離進行調小數據；

38、所述獲取單元，還用于重新采集所述突發(fā)緊急事件的剎車反應時間以及車輛操作數據，直到所述訓練車輛與所述障礙車輛相撞。

39、在一些實施例中，所述處理單元還用于：

40、在預設調小距離時間段內采用線性遞減方式，調小所述訓練車輛與障礙車輛之間的距離；

41、或，在預設調小距離時間段內采用隨機方式，調小所述訓練車輛與障礙車輛之間的距離。

42、在一些實施例中，所述裝置還包括：

43、增加單元，用于在所述第二生成單元在所述目標駕駛模擬場景中隨機產生預設的突發(fā)緊急事件之后，在所述目標駕駛模擬場景中增加干擾項，所述干擾項包括注意力干擾、情緒干擾中的至少一種；

44、所述獲取單元，還用于在所述訓練車輛的基于增加所述干擾項的目標駕駛模擬場景中，獲取針對所述突發(fā)緊急事件的剎車反應時間以及車輛操作數據。

45、在一些實施例中，所述獲取單元還用于：

46、接收所述訓練車輛發(fā)送的剎車器的旋轉角度增量及所述剎車器增量對應的開始時間和結束時間；

47、基于所述剎車器增量對應的開始時間和結束時間的時間差，計算得到所述剎車反應時間；

48、接收所述訓練車輛發(fā)送的方向盤的旋轉角度，將所述旋轉角度確定為所述車輛操作數據。

49、在一些實施例中，所述裝置還包括：

50、第一確定單元，用于在所述獲取單元獲取針對所述突發(fā)緊急事件的剎車反應時間以及車輛操作數據之后，確定在所述剎車反應時間是否發(fā)生預設交通事故；

51、第二確定單元，用于若未發(fā)送所述預設交通事故，則確定所述剎車反應時間符合第一操作閾值；所述操作閾值包括第一操作閾值及第二操作閾值；

52、第三確定單元，用于確定所述方向盤的旋轉角度是否小于預設旋轉角度閾值；

53、第四確定單元，用于若確定小于所述預設旋轉角度閾值，則確定所述車輛操作數據符合所述第二操作閾值。

54、根據本公開的第四方面，提供了一種車輛安全駕駛的模擬裝置，包括：

55、第一發(fā)送單元，用于響應于對所述目標訓練模式的選擇指令，將所述選擇指令發(fā)送至服務器，以便所述服務器根據所述目標訓練模式生成所述目標訓練模式對應的目標駕駛模擬場景；

56、第一采集單元，用于基于所述目標駕駛模擬場景進行訓練，采集訓練過程中針對剎車器的旋轉角度增量及所述剎車器增量對應的開始時間和結束時間；

57、第二采集單元，用于采集方向盤的旋轉角度；

58、第二發(fā)送單元，用于將所述剎車器的旋轉角度增量、所述剎車器增量對應的開始時間和結束時間以及所述方向盤的旋轉角度發(fā)送至所述服務器，以便所述服務器根據剎車器的旋轉角度增量、所述剎車器增量對應的開始時間和結束時間以及所述方向盤的旋轉角度，針對所述突發(fā)緊急事件的剎車反應時間以及車輛操作數據，并在確定所述剎車反應時間以及所述車輛操作數據均不符合各自對應的操作閾值的情況下，分別輸出與所述剎車反應時間、車輛操作數據相關的駕駛建議信息。

59、根據本公開的第五方面，提供了一種車輛安全駕駛的模擬系統(tǒng)，包括服務器和車輛安全駕駛的模擬設備；

60、其中，所述服務器包括如第三方面所述的車輛安全駕駛的模擬裝置；

61、所述車輛安全駕駛的模擬設備包括第四方面所述的車輛安全駕駛的模擬裝置。

62、根據本公開的第六方面，提供了一種電子設備，包括：

63、至少一個處理器；以及

64、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

65、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執(zhí)行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執(zhí)行，以使所述至少一個處理器能夠執(zhí)行前述第一方面或第二方面所述的方法。

66、根據本公開的第七方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行前述第一方面或第二方面所述的方法。

67、根據本公開的第五方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現如前述第一方面或第二方面所述的方法。

68、本公開提供的車輛安全駕駛的模擬方法、裝置及系統(tǒng)，響應于目標訓練模式的選擇指令，根據駕駛訓練者的屬性信息生成所述目標訓練模式對應的目標駕駛模擬場景；在訓練車輛的行駛場景過程中，在所述目標駕駛模擬場景中隨機產生預設的突發(fā)緊急事件，并獲取針對所述突發(fā)緊急事件的剎車反應時間以及車輛操作數據；在確定所述剎車反應時間以及所述車輛操作數據均不符合各自對應的操作閾值的情況下，分別輸出與所述剎車反應時間、車輛操作數據相關的駕駛建議信息。通過駕駛訓練者的屬性信息對目標訓練模式有一個結果特征偏好，定義用戶特征隨機組合目標駕駛模擬場景，并且在目標駕駛模擬場景中增加了突發(fā)緊急事件，更加還原駕駛場景，提供訓練效果，此外，提供了對剎車反應時間、車輛操作數據的智能分析功能，可以根據駕駛訓練者的駕駛行為進行分析，以提供個性化的駕駛培訓建議。

69、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本技術的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本技術的范圍。本技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。