本發(fā)明涉及汽車測試設(shè)備，具體為一種用于駕駛員測試的道路模擬裝置。

背景技術(shù)：

1、在汽車工業(yè)及駕駛培訓(xùn)領(lǐng)域中，對于駕駛員的技能測試與評估已經(jīng)存在多種方法和系統(tǒng)。通常，這些系統(tǒng)側(cè)重于通過實車駕駛或基本的計算機模擬來評估駕駛員技能。然而，傳統(tǒng)的駕駛模擬器往往無法充分模擬真實交通環(huán)境下車輛與路面的物理交互，導(dǎo)致測試結(jié)果不能完全反映駕駛員在實際道路條件下的駕駛表現(xiàn)。

2、隨著車輛技術(shù)的快速發(fā)展特別是在智能化、自動化方面的進步，對駕駛模擬系統(tǒng)的要求也越來越高。不僅要模擬視覺和操作反饋，更需要模擬車輛在復(fù)雜道路條件下的物理響應(yīng)。此外，以往的系統(tǒng)大多注重車輛的動態(tài)行為，并未深入對駕駛室內(nèi)部環(huán)境進行詳盡監(jiān)測。對搜集到的數(shù)據(jù)進行綜合分析，并將其應(yīng)用于駕駛員行為預(yù)測和車輛性能改良，這一方面的需求愈發(fā)顯著。

3、盡管市場上已有多種模擬和測試設(shè)備，但大多數(shù)設(shè)備在設(shè)計上存在以下局限：

4、1.?交互限制：現(xiàn)有系統(tǒng)多側(cè)重于簡單的視覺和手動交互，缺乏對車輛實際物理狀態(tài)的全面模擬。

5、2.?數(shù)據(jù)采集局限：之前的裝置往往只能收集關(guān)于車輛運動狀態(tài)的數(shù)據(jù)，對于車輛內(nèi)部和駕駛員個體反應(yīng)的詳細數(shù)據(jù)收集不足。

6、3.?靈活性不足：許多系統(tǒng)不支持對不同車型、不同駕駛室結(jié)構(gòu)的靈活適配，這限制了其應(yīng)用范圍。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于駕駛員測試的道路模擬裝置，以解決上述背景技術(shù)中所提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于駕駛員測試的道路模擬裝置，包括：模擬裝置主體、主控室、模擬車輛通道、車輛信息采集機構(gòu)、感應(yīng)指示器、道閘機和輪胎耦合振動臺；主控室設(shè)置在所述模擬裝置主體的內(nèi)部后側(cè)；所述模擬車輛通道的數(shù)量為兩個，兩個所述模擬車輛通道設(shè)置在模擬裝置主體的內(nèi)部前后兩側(cè)；所述車輛信息采集機構(gòu)的數(shù)量為兩個，兩個所述車輛信息采集機構(gòu)分別設(shè)置在前后兩個模擬車輛通道的內(nèi)部；所述感應(yīng)指示器的數(shù)量為兩個，兩個所述感應(yīng)指示器分別設(shè)置在前后兩個模擬車輛通道的內(nèi)部左側(cè)，所述感應(yīng)指示器和主控室電性連接；所述道閘機的數(shù)量為兩組，每組所述道閘機的數(shù)量為兩個，兩組所述道閘機分別設(shè)置在前后兩個模擬車輛通道的內(nèi)部左右兩側(cè)，所述道閘機和主控室電性連接，所述輪胎耦合振動臺的數(shù)量為兩個，分別設(shè)置在兩組道閘機之間。

3、優(yōu)選的，所述車輛信息采集機構(gòu)包括：地軌、軌道移動平臺、頂部座、剪式升降機和支撐座；所述地軌的數(shù)量為兩個，兩個所述地軌沿左右方向設(shè)置在模擬車輛通道的前后兩側(cè)；所述軌道移動平臺的數(shù)量為兩個，兩個所述軌道移動平臺分別設(shè)置在前后兩個地軌的頂部，所述軌道移動平臺和主控室電性連接；所述頂部座的數(shù)量為兩個，兩個所述頂部座分別設(shè)置在前后兩個軌道移動平臺的上方；所述剪式升降機的數(shù)量為兩個，兩個所述剪式升降機分別設(shè)置在前后兩個地軌的頂部，所述剪式升降機的升降端頂部與頂部座下表面相連接，所述剪式升降機和主控室電性連接；所述支撐座的數(shù)量為兩個，兩個所述支撐座分別設(shè)置在前后兩個頂部座的頂部左側(cè)；其中，前后兩個所述支撐座的內(nèi)側(cè)設(shè)置有正向識別組件，前側(cè)所述頂部座的頂部設(shè)置有側(cè)向識別組件。

4、優(yōu)選的，所述正向識別組件包括：第一軌道架、第一齒條、第一滾輪座、第一電機、第一齒輪、安裝槽架、第一限位帶、連接架、限位滾輪、第一滑槽桿、第二限位帶、第二齒條、第二電機和第二齒輪；第一軌道架沿前后方向設(shè)置在前后兩個所述支撐座的內(nèi)側(cè)；第一齒條沿前后方向設(shè)置在所述第一軌道架的右側(cè)頂部；第一滾輪座卡接在所述第一軌道架的右側(cè)外部；第一電機設(shè)置在所述第一滾輪座的右側(cè)前端開口處，所述第一電機和主控室電性連接；第一齒輪螺釘連接在所述第一電機的轉(zhuǎn)動端并與第一齒條嚙合；安裝槽架沿前后方向設(shè)置在所述第一軌道架的左側(cè)頂部；第一限位帶一端固定連接在所述安裝槽架的內(nèi)腔后側(cè)；連接架安裝在所述第一滾輪座的頂部，所述第一限位帶的另一端與連接架的左側(cè)固定連接；所述限位滾輪的數(shù)量為四個，四個所述限位滾輪設(shè)置在第一滾輪座的右側(cè)后端四角；第一滑槽桿沿上下方向插接在四個所述限位滾輪的內(nèi)側(cè)；第二限位帶一端固定連接在所述連接架的右側(cè)，所述第二限位帶的另一端與第一滑槽桿的前側(cè)頂端固定連接；第二齒條沿上下方向設(shè)置在所述第一滑槽桿的左側(cè)；第二電機安裝在所述第一滾輪座左側(cè)頂部開口處，所述第二電機和主控室電性連接；第二齒輪螺釘連接在所述第二電機的轉(zhuǎn)動端并與第二齒條嚙合。

5、優(yōu)選的，所述正向識別組件還包括：固定座、轉(zhuǎn)動桿、電動伸縮桿、安裝架、第三電機和第一車輛狀態(tài)采集器；固定座固定設(shè)置在所述第一滑槽桿的底部；轉(zhuǎn)動桿一端通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在所述固定座的內(nèi)側(cè)；電動伸縮桿一端通過銷軸座轉(zhuǎn)動連接在所述第一滑槽桿的右側(cè)底部，所述電動伸縮桿的另一端與轉(zhuǎn)動桿的頂部通過銷軸轉(zhuǎn)動連接，所述電動伸縮桿和主控室電性連接；安裝架通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在所述轉(zhuǎn)動桿的另一端；第三電機安裝在所述轉(zhuǎn)動桿的前側(cè)并與安裝架的軸心相連接，所述第三電機和主控室電性連接；第一車輛狀態(tài)采集器安裝在所述安裝架的底端右側(cè)，所述第一車輛狀態(tài)采集器和主控室電性連接。

6、優(yōu)選的，所述側(cè)向識別組件包括：第二軌道架、第三齒條、安裝板、第四電機、第四齒輪、插槽架、軌道插桿、第四齒條、第五電機、第五齒輪、安裝桿和多方信息采集單元；第二軌道架沿左右方向設(shè)置在前側(cè)所述頂部座的頂端右側(cè)；第三齒條沿左右方向設(shè)置在所述第二軌道架的頂部；安裝板設(shè)置在所述第二軌道架的限位端頂部；第四電機安裝在所述安裝板的頂部右側(cè)開口處，所述第四電機和主控室電性連接；第四齒輪螺釘連接在所述第四電機的轉(zhuǎn)動端并與第三齒條嚙合；插槽架設(shè)置在所述安裝板的頂部左側(cè)；軌道插桿沿前后方向插接在所述插槽架的內(nèi)側(cè)；第四齒條沿前后方向設(shè)置在所述軌道插桿的頂部；第五電機安裝在所述插槽架的頂部開口處，所述第五電機和主控室電性連接；第五齒輪螺釘連接在所述第五電機的轉(zhuǎn)動端并與第四齒條嚙合；安裝桿沿上下方向設(shè)置在所述軌道插桿的后側(cè)底端；多方信息采集單元設(shè)置在所述安裝桿的底部。

7、優(yōu)選的，通過所述第一電機驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動，使第一齒輪在自身旋轉(zhuǎn)力的作用下沿第一齒條轉(zhuǎn)動并驅(qū)動第一滾輪座，第一滾輪座在第一限位帶和連接架的限位作用下沿第一軌道架外側(cè)驅(qū)動第一滑槽桿移動至車輛檢測位置處，通過所述第二電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒條在第二齒輪旋轉(zhuǎn)力的作用下驅(qū)動第一滑槽桿，第一滑槽桿在第二限位帶和連接架的限位作用下在限位滾輪內(nèi)側(cè)向下移動，并驅(qū)動固定座移動至車輛合適位置處。

8、優(yōu)選的，所述多方信息采集單元包括：安裝座、第一轉(zhuǎn)動臂、第一驅(qū)動電機、錐形齒輪組、轉(zhuǎn)動座、第二驅(qū)動電機、第二轉(zhuǎn)動臂、第二滾輪座、絲杠組件、第三驅(qū)動電機和第二滑槽桿；安裝座固定安裝在所述安裝桿的底端；第一轉(zhuǎn)動臂沿前后方向通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述安裝座的底部；第一驅(qū)動電機安裝在所述安裝座的前側(cè)開口處，所述第一驅(qū)動電機和主控室電性連接；錐形齒輪組一端固定安裝在所述第一轉(zhuǎn)動臂的軸心底部，所述錐形齒輪組的另一端與第一驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動端相連接；轉(zhuǎn)動座通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述第一轉(zhuǎn)動臂的底部；第二驅(qū)動電機安裝在所述第一轉(zhuǎn)動臂的底端后側(cè)，所述第二驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動端與轉(zhuǎn)動座的軸心相連接，所述第二驅(qū)動電機和主控室電性連接；第二轉(zhuǎn)動臂沿前后方向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動座的頂部；第二滾輪座安裝在所述第二轉(zhuǎn)動臂的頂部后側(cè)；絲杠組件設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)動臂的內(nèi)側(cè)；第三驅(qū)動電機安裝在所述第二轉(zhuǎn)動臂的后側(cè)，所述第三驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動端與絲杠組件中絲杠螺桿軸心相連接，所述第三驅(qū)動電機和主控室電性連接；第二滑槽桿沿前后方向插接在所述第二滾輪座的內(nèi)側(cè)，所述絲杠組件中絲杠螺母與第二滑槽桿相連接。

9、優(yōu)選的，所述多方信息采集單元還包括：安裝底架、連接座、導(dǎo)軌架、滑動座、半齒輪環(huán)、第二車輛狀態(tài)采集器、滾輪架、第四驅(qū)動電機和齒輪盤；安裝底架固定安裝在所述第二滑槽桿的頂部后側(cè)；連接座螺釘連接在所述安裝底架的后側(cè)頂部；導(dǎo)軌架設(shè)置在所述連接座的后側(cè)；滑動座插接在所述導(dǎo)軌架的內(nèi)側(cè)；半齒輪環(huán)設(shè)置在所述滑動座的前側(cè)；第二車輛狀態(tài)采集器安裝在所述滑動座的后側(cè)頂部，所述第二車輛狀態(tài)采集器和主控室電性連接；所述滾輪架的數(shù)量為兩個，兩個所述滾輪架沿周向間隔九十度設(shè)置在導(dǎo)軌架的外側(cè)并與半齒輪環(huán)的外側(cè)壁相接觸；第四驅(qū)動電機設(shè)置在所述導(dǎo)軌架的外側(cè)，所述第四驅(qū)動電機和主控室電性連接；齒輪盤螺釘連接在所述第四驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動端頂部并與半齒輪環(huán)相嚙合。

10、優(yōu)選的，通過所述第一驅(qū)動電機驅(qū)動錐形齒輪組轉(zhuǎn)動，在錐形齒輪組的傳動下驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動臂，使第一轉(zhuǎn)動臂以與安裝座銷軸轉(zhuǎn)動連接處為軸轉(zhuǎn)動至指定位置，第二驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動座帶動第二轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動至指定位置。

11、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

12、1、通過剪式升降機通過自身伸長縮短驅(qū)動頂部座升降至指定高度位置，軌道移動平臺沿地軌水平方向移動至指定位置，第一電機驅(qū)動第一齒輪帶動第一滾輪座沿第一軌道架外側(cè)驅(qū)動第一滑槽桿移動至車輛合適的位置處，第二電機驅(qū)動第二齒輪轉(zhuǎn)動，第二齒條在第二齒輪的作用下驅(qū)動第一滑槽桿向下移動，并驅(qū)動固定座移動至車輛合適的高度位置處，電動伸縮桿驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿在固定座內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動，第三電機驅(qū)動安裝架在轉(zhuǎn)動桿底端轉(zhuǎn)動，使第一車輛狀態(tài)采集器對準(zhǔn)車輛外部需要采集信息的位置，第一車輛狀態(tài)采集器將車輛外部信息發(fā)送至主控室內(nèi)部。

13、2、通過第四電機驅(qū)動第四齒輪轉(zhuǎn)動，第四齒輪驅(qū)動安裝板移動至駕駛室側(cè)門窗口位置處，第一驅(qū)動電機在錐形齒輪組的傳動下驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動至指定位置，第二驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動座帶動第二轉(zhuǎn)動臂轉(zhuǎn)動至指定位置，第三驅(qū)動電機驅(qū)動絲杠組件帶動第二滑槽桿移動，第五電機驅(qū)動第五齒輪帶動軌道插桿向后移動，使安裝底架穿過駕駛室側(cè)門窗口進入駕駛室內(nèi)部，第四驅(qū)動電機驅(qū)動齒輪盤，半齒輪環(huán)在齒輪盤的作用下驅(qū)動滑動座沿導(dǎo)軌架內(nèi)側(cè)帶動第二車輛狀態(tài)采集器順時針或逆時針方向弧形軌跡移動，第二車輛狀態(tài)采集器對駕駛員信息進行收集并發(fā)送至主控室內(nèi)部。

14、綜上所述，本發(fā)明可以在模擬環(huán)境中更加真實地再現(xiàn)車輛與路面的互動，同時能夠從多個維度（包括車輛內(nèi)外部）收集數(shù)據(jù)，以提供更全面的駕駛性能評估，具備對車輛內(nèi)外部狀態(tài)進行實時監(jiān)控并記錄數(shù)據(jù)的能力，能夠自動調(diào)整以適配不同車型和駕駛室結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的普遍適用性。