本技術(shù)實(shí)施例涉及顯示屏壓接領(lǐng)域，尤其涉及一種對位壓接裝置和壓接方法、壓接系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、

2、顯示屏作為設(shè)備的顯示組件之一，被運(yùn)用在各占高端設(shè)備上，例如手機(jī)、電視、平板電腦等。而隨著人們對畫面顯示的要求不斷提高，顯示屏逐漸成為技術(shù)精密的產(chǎn)品。其次，顯示面板是組成電視、手機(jī)、電腦等電子產(chǎn)品的重要部分，在產(chǎn)線生產(chǎn)過程當(dāng)中，顯示面板需要與其它部分進(jìn)行精密貼合、組裝成終端產(chǎn)品交付到客戶手中，由于產(chǎn)品形制精細(xì)，空間設(shè)計(jì)容差有限，生產(chǎn)的公差精度要求都在微米級(jí)別。

3、在顯示屏生產(chǎn)制作的過程中，由于顯示屏制程工藝復(fù)雜、蒸鍍工藝難以實(shí)現(xiàn)非常良好的平整性，導(dǎo)致每個(gè)子像素的發(fā)光亮度在相同外部條件下差異較大，這是一種常見缺陷，在顯示屏顯示中相較半導(dǎo)體發(fā)光二極管(light?emitting?diode、lcd)更為嚴(yán)重。這就使得在顯示屏制作完成之后，需要對每個(gè)顯示屏的子像素進(jìn)行補(bǔ)償，以達(dá)到顯示屏顯示標(biāo)準(zhǔn)。

4、對于顯示屏的補(bǔ)償過程，首先需要進(jìn)行的是針對顯示屏的壓接，完成壓接才能點(diǎn)亮顯示屏，使得顯示屏顯示對應(yīng)的檢測畫面?，F(xiàn)有技術(shù)中，需要通過fpc模塊與顯示屏的引腳進(jìn)行壓接點(diǎn)亮處理，這就需要對拍攝設(shè)備從上至下拍攝fpc模塊與顯示屏的引腳，并通過控制器確認(rèn)二者的位置偏差，通過調(diào)整位置偏差之后，在進(jìn)行壓接處理。大部分對位壓接裝置常規(guī)做法是將fpc模塊貼合在壓頭模塊的下方，但是這種方式中，由于fpc模塊邊緣與壓頭模塊邊緣平齊，使得拍攝模塊只能在壓頭模塊上設(shè)立對位mark進(jìn)行對位。這種方法無法對其fpc模塊和顯示屏的位置，故當(dāng)前選擇在fpc模塊上設(shè)立對位mark，但是這種方式由于存在壓頭模塊阻擋，從上方依舊無法清晰拍攝到fpc模塊的對位mark，只能粗略對齊fpc模塊和顯示屏，無法確定引腳之間是否完成對齊。此方法拍攝模塊從壓頭模塊的正上方無法拍到fpc模塊及fpc模塊上的對位mark，只能在下方增加拍攝模塊，從壓頭模塊下方往上拍攝，增加整個(gè)對位壓接裝置的成本和計(jì)算復(fù)雜度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)公開了一種對位壓接裝置和壓接方法、壓接系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，用于降低整個(gè)對位壓接裝置的成本和計(jì)算復(fù)雜度。

2、本技術(shù)第一方面公開了一種對位壓接裝置，包括：

3、對位平臺(tái)、待壓接顯示屏、拍攝模塊、壓頭模塊和fpc模塊；

4、對位平臺(tái)設(shè)置于平面上，待壓接顯示屏設(shè)置于對位平臺(tái)上靠近壓頭模塊的一側(cè)，待壓接顯示屏在靠近壓頭模塊的一側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品壓接引腳；

5、拍攝模塊包括相機(jī)和鏡頭，相機(jī)和鏡頭連接，拍攝模塊設(shè)置于對位平臺(tái)上方；

6、fpc模塊的背部設(shè)置有fpc外漏引腳，fpc外漏引腳位于朝向?qū)ξ黄脚_(tái)的一側(cè)，fpc外漏引腳的兩側(cè)設(shè)置有fpc背部開窗區(qū)；

7、fpc背部開窗區(qū)上設(shè)置有至少兩個(gè)fpc對位mark；

8、壓頭模塊朝向?qū)ξ黄脚_(tái)的一側(cè)設(shè)置有壓頭開窗區(qū)；

9、壓頭模塊下側(cè)與fpc模塊的背部連接，組成壓接結(jié)構(gòu)，fpc對位mark位于壓頭開窗區(qū)內(nèi)。

10、可選的，fpc模塊的背部設(shè)置有裸露的fpc外漏引腳；

11、fpc外漏引腳相對于壓頭模塊的邊緣外延出一部分，確定為fpc外延區(qū)。

12、可選的，對位平臺(tái)上還包括顯示屏對位mark；

13、待壓接顯示屏的產(chǎn)品壓接引腳與對位平臺(tái)的邊緣存在平臺(tái)壓頭對位區(qū)；

14、顯示屏對位mark設(shè)置于對位平臺(tái)上方的平臺(tái)壓頭對位區(qū)上。

15、可選的，每一根fpc外漏引腳之間設(shè)置有一個(gè)壓接誤差引腳；

16、每兩根fpc外漏引腳之間的距離相同；

17、每一個(gè)壓接誤差引腳與左側(cè)相鄰的fpc外漏引腳的距離均不相同。

18、本技術(shù)第二方面公開了一種對位壓接方法，包括：

19、通過拍攝模塊向?qū)ξ黄脚_(tái)上的待壓接顯示屏和壓接結(jié)構(gòu)進(jìn)行拍攝，生成第一檢測圖像；

20、確定第一檢測圖像上待壓接顯示屏的顯示屏對位mark和fpc對位mark的位置；

21、根據(jù)顯示屏對位mark和fpc對位mark的位置計(jì)算待壓接顯示屏和壓接結(jié)構(gòu)的第一偏差；

22、根據(jù)第一偏差控制對位平臺(tái)進(jìn)行調(diào)整位移；

23、控制對位平臺(tái)對待壓接顯示屏和壓接結(jié)構(gòu)進(jìn)行預(yù)壓處理；

24、通過拍攝模塊再次拍攝，生成第二檢測圖像；

25、確定第二檢測圖像上產(chǎn)品壓接引腳和fpc外漏引腳的位置；

26、根據(jù)產(chǎn)品壓接引腳和fpc外漏引腳的位置計(jì)算產(chǎn)品壓接引腳和fpc外漏引腳的第二偏差；

27、根據(jù)第二偏差確定引腳對位結(jié)果；

28、根據(jù)引腳對位結(jié)果對待壓接顯示屏和壓接結(jié)構(gòu)進(jìn)行壓接。

29、可選的，確定第二檢測圖像上產(chǎn)品壓接引腳和fpc外漏引腳的位置，包括：

30、確定第二檢測圖像中的顯示屏對位mark和fpc對位mark；

31、根據(jù)顯示屏對位mark和fpc對位mark對產(chǎn)品壓接引腳和fpc外漏引腳分別進(jìn)行粗定位，生成產(chǎn)品引腳實(shí)時(shí)圖像和fpc引腳實(shí)時(shí)圖像；

32、從數(shù)據(jù)庫中獲取產(chǎn)品引腳參考圖像和fpc引腳參考圖像，產(chǎn)品引腳參考圖像為產(chǎn)品壓接引腳型號(hào)相同的引腳的拍攝圖像，fpc引腳參考圖像為fpc外漏引腳型號(hào)相同的引腳的拍攝圖像；

33、對產(chǎn)品引腳實(shí)時(shí)圖像和產(chǎn)品引腳參考圖像進(jìn)行均值濾波，生成第一均值濾波圖像和第二均值濾波圖像；

34、獲取第一均值濾波圖像和第二均值濾波圖像的第一標(biāo)準(zhǔn)差和第二標(biāo)準(zhǔn)差；

35、根據(jù)第一標(biāo)準(zhǔn)差和第二標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算對比度數(shù)據(jù)；

36、將第一均值濾波圖像和第二均值濾波圖像進(jìn)行作差運(yùn)算，生成差分圖像；

37、根據(jù)對比度數(shù)據(jù)和差分圖像生成權(quán)重?cái)?shù)據(jù)，并通過權(quán)重?cái)?shù)據(jù)、對比度數(shù)據(jù)和差分圖像生成對比度變量；

38、根據(jù)權(quán)重?cái)?shù)據(jù)和對比度變量對差分圖像的像素點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)處理，生成對比度增強(qiáng)圖像；

39、根據(jù)閾值分割算法在對比度增強(qiáng)圖像中確定產(chǎn)品引腳區(qū)域；

40、根據(jù)對比度增強(qiáng)圖像的產(chǎn)品引腳區(qū)域在產(chǎn)品引腳實(shí)時(shí)圖像確定產(chǎn)品壓接引腳位置；

41、對fpc引腳實(shí)時(shí)圖像和fpc引腳參考圖像進(jìn)行均值濾波、對比度數(shù)據(jù)計(jì)算、重?cái)?shù)據(jù)計(jì)算、對比度變量計(jì)算、作差運(yùn)算、加權(quán)處理和引腳位置確定。

42、可選的，在根據(jù)引腳對位結(jié)果對待壓接顯示屏和壓接結(jié)構(gòu)進(jìn)行壓接之后，對位壓接方法還包括：

43、獲取每一個(gè)壓接誤差引腳的通斷參數(shù)集合，每一個(gè)壓接誤差引腳與左側(cè)相鄰的fpc外漏引腳的距離均不相同；

44、確定通斷參數(shù)集合中存在對接的壓接誤差引腳；

45、根據(jù)存在對接的壓接誤差引腳與左側(cè)相鄰的fpc外漏引腳的距離確定壓接偏差；

46、根據(jù)壓接偏差進(jìn)行壓接調(diào)整。

47、本技術(shù)第三方面公開了一種對位壓接系統(tǒng)，包括：

48、第一生成單元，用于通過拍攝模塊向?qū)ξ黄脚_(tái)上的待壓接顯示屏和壓接結(jié)構(gòu)進(jìn)行拍攝，生成第一檢測圖像；

49、第一確定單元，用于確定第一檢測圖像上待壓接顯示屏的顯示屏對位mark和fpc對位mark的位置；

50、第一計(jì)算單元，用于根據(jù)顯示屏對位mark和fpc對位mark的位置計(jì)算待壓接顯示屏和壓接結(jié)構(gòu)的第一偏差；

51、調(diào)整單元，用于根據(jù)第一偏差控制對位平臺(tái)進(jìn)行調(diào)整位移；

52、預(yù)壓單元，用于控制對位平臺(tái)對待壓接顯示屏和壓接結(jié)構(gòu)進(jìn)行預(yù)壓處理；

53、第二生成單元，用于通過拍攝模塊再次拍攝，生成第二檢測圖像；

54、第二確定單元，用于確定第二檢測圖像上產(chǎn)品壓接引腳和fpc外漏引腳的位置；

55、第二計(jì)算單元，用于根據(jù)產(chǎn)品壓接引腳和fpc外漏引腳的位置計(jì)算產(chǎn)品壓接引腳和fpc外漏引腳的第二偏差；

56、第三確定單元，用于根據(jù)第二偏差確定引腳對位結(jié)果；

57、第一壓接單元，用于根據(jù)引腳對位結(jié)果對待壓接顯示屏和壓接結(jié)構(gòu)進(jìn)行壓接。

58、可選的，第二確定單元，包括：

59、確定第二檢測圖像中的顯示屏對位mark和fpc對位mark；

60、根據(jù)顯示屏對位mark和fpc對位mark對產(chǎn)品壓接引腳和fpc外漏引腳分別進(jìn)行粗定位，生成產(chǎn)品引腳實(shí)時(shí)圖像和fpc引腳實(shí)時(shí)圖像；

61、從數(shù)據(jù)庫中獲取產(chǎn)品引腳參考圖像和fpc引腳參考圖像，產(chǎn)品引腳參考圖像為產(chǎn)品壓接引腳型號(hào)相同的引腳的拍攝圖像，fpc引腳參考圖像為fpc外漏引腳型號(hào)相同的引腳的拍攝圖像；

62、對產(chǎn)品引腳實(shí)時(shí)圖像和產(chǎn)品引腳參考圖像進(jìn)行均值濾波，生成第一均值濾波圖像和第二均值濾波圖像；

63、獲取第一均值濾波圖像和第二均值濾波圖像的第一標(biāo)準(zhǔn)差和第二標(biāo)準(zhǔn)差；

64、根據(jù)第一標(biāo)準(zhǔn)差和第二標(biāo)準(zhǔn)差計(jì)算對比度數(shù)據(jù)；

65、將第一均值濾波圖像和第二均值濾波圖像進(jìn)行作差運(yùn)算，生成差分圖像；

66、根據(jù)對比度數(shù)據(jù)和差分圖像生成權(quán)重?cái)?shù)據(jù)，并通過權(quán)重?cái)?shù)據(jù)、對比度數(shù)據(jù)和差分圖像生成對比度變量；

67、根據(jù)權(quán)重?cái)?shù)據(jù)和對比度變量對差分圖像的像素點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)處理，生成對比度增強(qiáng)圖像；

68、根據(jù)閾值分割算法在對比度增強(qiáng)圖像中確定產(chǎn)品引腳區(qū)域；

69、根據(jù)對比度增強(qiáng)圖像的產(chǎn)品引腳區(qū)域在產(chǎn)品引腳實(shí)時(shí)圖像確定產(chǎn)品壓接引腳位置；

70、對fpc引腳實(shí)時(shí)圖像和fpc引腳參考圖像進(jìn)行均值濾波、對比度數(shù)據(jù)計(jì)算、重?cái)?shù)據(jù)計(jì)算、對比度變量計(jì)算、作差運(yùn)算、加權(quán)處理和引腳位置確定。

71、可選的，在第一壓接單元之后，對位壓接系統(tǒng)還包括：

72、獲取單元，用于獲取每一個(gè)壓接誤差引腳的通斷參數(shù)集合，每一個(gè)壓接誤差引腳與左側(cè)相鄰的fpc外漏引腳的距離均不相同；

73、第四確定單元，用于確定通斷參數(shù)集合中存在對接的壓接誤差引腳；

74、第五確定單元，用于根據(jù)存在對接的壓接誤差引腳與左側(cè)相鄰的fpc外漏引腳的距離確定壓接偏差；

75、第二壓接單元，用于根據(jù)壓接偏差進(jìn)行壓接調(diào)整。

76、本技術(shù)第四方面提供了一種對位壓接系統(tǒng)，其特征在于，包括：

77、處理器、存儲(chǔ)器、輸入輸出單元以及總線；

78、處理器與存儲(chǔ)器、輸入輸出單元以及總線相連；

79、存儲(chǔ)器保存有程序，處理器調(diào)用程序以執(zhí)行如第二方面以及第二方面的任意可選的對位壓接方法。

80、本技術(shù)第五方面提供了一種計(jì)算機(jī)可讀的存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)上保存有程序，程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行時(shí)執(zhí)行如第二方面以及第二方面的任意可選的對位壓接方法。

81、從以上技術(shù)方案可以看出，本技術(shù)實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：

82、本技術(shù)中的對位壓接裝置包括對位平臺(tái)、待壓接顯示屏、拍攝模塊、壓頭模塊和fpc模塊。對位平臺(tái)設(shè)置于平面上，待壓接顯示屏設(shè)置于對位平臺(tái)上靠近壓頭模塊的一側(cè)，待壓接顯示屏在靠近壓頭模塊的一側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品壓接引腳。拍攝模塊包括相機(jī)和鏡頭，相機(jī)和鏡頭連接，拍攝模塊設(shè)置于對位平臺(tái)上方。fpc模塊的背部設(shè)置有fpc外漏引腳，fpc外漏引腳位于朝向?qū)ξ黄脚_(tái)的一側(cè)，fpc外漏引腳的兩側(cè)設(shè)置有fpc背部開窗區(qū)。fpc背部開窗區(qū)上設(shè)置有至少兩個(gè)fpc對位mark。壓頭模塊朝向?qū)ξ黄脚_(tái)的一側(cè)設(shè)置有壓頭開窗區(qū)。壓頭模塊下側(cè)與fpc模塊的背部連接，組成壓接結(jié)構(gòu)，fpc對位mark位于壓頭開窗區(qū)內(nèi)。

83、通過fpc外漏引腳的兩側(cè)設(shè)置有fpc背部開窗區(qū)，即fpc外延區(qū)的兩側(cè)設(shè)置有fpc背部開窗區(qū)。在fpc背部開窗區(qū)上設(shè)置有fpc對位mark，并且在壓頭模塊上設(shè)置壓頭開窗區(qū)，使得壓頭模塊下側(cè)與fpc模塊的背部連接組成壓接結(jié)構(gòu)之后，fpc對位mark位于壓頭開窗區(qū)內(nèi)，即能夠被上方的拍攝設(shè)備捕捉到fpc對位mark，并且裸露的fpc外漏引腳也能夠被拍攝設(shè)備捕捉。待壓接顯示屏的一側(cè)設(shè)置有產(chǎn)品壓接引腳，則可以進(jìn)行fpc對位mark定位調(diào)整偏差的同時(shí)，還能通過產(chǎn)品壓接引腳和fpc外漏引腳進(jìn)行二次定位，無需增加額外的拍攝模塊降低整個(gè)對位壓接裝置的成本和復(fù)雜度。

84、其次，傳統(tǒng)壓接方案中，壓頭模塊使用透明亞克力材料，fpc模塊貼合在壓頭模塊下方，fpc模塊邊緣與壓頭模塊邊緣平齊，拍攝模塊從壓頭模塊上方透過壓頭模塊拍攝fpc模塊的fpc對位mark的圖像，但使用此方案會(huì)有光線折射問題，拍到的fpc對位mark位置與實(shí)際位置會(huì)有差異，影響對位系統(tǒng)對位精度。但是本方案通過設(shè)置壓頭開窗區(qū)和fpc背部開窗區(qū)，解決了管線折射造成的檢測影響。