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      一種飛行模擬器的登機(jī)橋及控制系統(tǒng)的制作方法

      文檔序號(hào):40382845發(fā)布日期:2024-12-20 12:05閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種飛行模擬器的登機(jī)橋及控制系統(tǒng),登機(jī)橋結(jié)構(gòu)包含登機(jī)橋平臺(tái)、控制柜、折疊護(hù)欄機(jī)構(gòu)、橋體結(jié)構(gòu)、檢測(cè)裝置;登機(jī)橋控制系統(tǒng)包含電氣控制柜、作動(dòng)筒以及各限位開(kāi)關(guān),其特征在于:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行模擬器的登機(jī)橋及控制系統(tǒng),其特征在于所述底部支架、立柱全部由工字鋼或u型鋼通過(guò)螺栓組裝而成,底部支架的長(zhǎng)度可根據(jù)下方的地溝寬度進(jìn)行適應(yīng)性更改或者去除;所述控制柜安裝架由鈑金折疊為u形,控制柜安裝架上全部安裝孔,設(shè)計(jì)為腰形孔。

      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行模擬器的登機(jī)橋及控制系統(tǒng),其特征在于所述支撐腿有2根,通過(guò)u型鋼或者工字鋼焊接而成,支撐腿通過(guò)螺栓與其中2根立柱固定。支撐腿與地面接觸的地方,通過(guò)化學(xué)螺栓固定在地面上;所述電機(jī)安裝座由u型鋼通過(guò)螺栓安裝在立柱上,電機(jī)安裝座側(cè)面開(kāi)有電機(jī)的安裝孔,至少包含1個(gè)定位孔,電機(jī)安裝座的安裝面與電缸作動(dòng)筒呈90°,將電缸作動(dòng)的力垂向傳遞到電缸支撐座上。

      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行模擬器的登機(jī)橋及控制系統(tǒng),其特征在于所述小軸承座安裝在上述立柱側(cè)面上,通過(guò)連桿與連接件安裝在一起;所述短連桿的底部安裝有軸,與橋體側(cè)面的軸承連接,當(dāng)?shù)菣C(jī)橋升起時(shí),短連桿和長(zhǎng)連桿在連桿的拉動(dòng)下進(jìn)行折疊;當(dāng)?shù)菣C(jī)橋下降時(shí),短連桿在連桿的推動(dòng)下,短連桿和長(zhǎng)連桿舒展開(kāi);短連桿與長(zhǎng)連桿通過(guò)銷(xiāo)軸結(jié)構(gòu)連接,兩側(cè)加防磨墊。

      5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行模擬器的登機(jī)橋及控制系統(tǒng),其特征在于所述支撐三腳架上部的內(nèi)部為鏤空結(jié)構(gòu),安裝限位開(kāi)關(guān);所述支撐三腳架材質(zhì)為鋼,以保證三腳架的結(jié)構(gòu)安全性,支撐三腳架的安裝孔為腰型孔,便于在立柱上安裝時(shí)高度可調(diào)節(jié),從而調(diào)節(jié)登機(jī)橋橋面的水平度。

      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行模擬器的登機(jī)橋及控制系統(tǒng),其特征在于所述所述限位開(kāi)關(guān)共6個(gè),分別為上限到位2個(gè)、下限到位2個(gè)、上限變速開(kāi)關(guān)1個(gè)、下限變速開(kāi)關(guān)1個(gè);上述上限到位開(kāi)關(guān)、下限到位開(kāi)關(guān)各2個(gè),為冗余設(shè)計(jì),防止限位開(kāi)關(guān)損壞后信號(hào)發(fā)不出來(lái),導(dǎo)致登機(jī)橋結(jié)構(gòu)損壞;上述上限變速開(kāi)關(guān)、下限變速開(kāi)關(guān)各1個(gè),主要作用是用于給電機(jī)發(fā)送變速信號(hào),用以登機(jī)橋運(yùn)行時(shí)的加速、減速功能,減少登機(jī)橋的運(yùn)行時(shí)間。

      7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行模擬器的登機(jī)橋及控制系統(tǒng),其特征在于所述電氣控制柜,內(nèi)部具有“手動(dòng)/自動(dòng)”模式切換開(kāi)關(guān)、“上升”、“下降”以及“故障解除”控制按鈕開(kāi)關(guān)。電氣控制柜外部按鈕只有“急停”控制按鈕,分別在控制柜外側(cè)、控制室、廊橋三色燈旁各安裝1個(gè),電氣控制柜中登機(jī)橋plc控制程序?qū)⒌菣C(jī)橋本身的運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)信號(hào)燈實(shí)時(shí)顯示,包括上升、上升到位、下降、下降到位信號(hào);所述信號(hào)燈4個(gè)為一組,分別在模擬器后房體內(nèi)部、機(jī)下教員控制臺(tái)上、電氣控制柜上各安裝一組;所述三色信號(hào)燈分別在機(jī)上教員控制臺(tái)、機(jī)下教員控制臺(tái)、登機(jī)橋平臺(tái)上各安裝1個(gè),用以實(shí)時(shí)顯示登機(jī)橋當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)。

      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種飛行模擬器的登機(jī)橋及控制系統(tǒng),其特征在于登機(jī)橋控制器plc實(shí)時(shí)接收模擬器內(nèi)部的門(mén)限位、登機(jī)橋本身的安全光幕、登機(jī)橋上限位、登機(jī)橋下限位信號(hào);所述登機(jī)橋控制器plc與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制柜通過(guò)干接點(diǎn)信號(hào)傳輸,各干接點(diǎn)為常開(kāi),一共9路信號(hào);所述登機(jī)橋控制器plc發(fā)給運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制柜共5路信號(hào)。分別是“手動(dòng)/自動(dòng)”模式、上限位、下限位、門(mén)限位、安全光幕信號(hào);所述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制器發(fā)給登機(jī)橋控制器plc共4路信號(hào),分別是上升、下降、報(bào)警、最低位信號(hào);通過(guò)控制柜內(nèi)部的模式切換開(kāi)關(guān),來(lái)決定登機(jī)橋控制器plc的運(yùn)行模式;無(wú)論在任何模式下,若丟失運(yùn)動(dòng)臺(tái)控制器最低位信號(hào),則登機(jī)橋停止運(yùn)動(dòng),同時(shí)登機(jī)橋信號(hào)燈亮紅燈。

      9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種飛行模擬器的登機(jī)橋及控制系統(tǒng),其特征在于在自動(dòng)模式下,只有當(dāng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在最低位、模式切換開(kāi)關(guān)在自動(dòng)狀態(tài)、登機(jī)橋上安全、登機(jī)橋在下限位、安全門(mén)全部關(guān)閉這幾個(gè)條件同時(shí)滿足,方可控制登機(jī)橋升起。有任何一條件不滿足,則登機(jī)橋無(wú)論是否收到上升信號(hào),都不會(huì)上升;在“自動(dòng)”模式下,登機(jī)橋以全速30%上升,越過(guò)上機(jī)械限位2(sq4),速度切換為全速90%,到達(dá)磁感應(yīng)減速限位sq6,速度切換為全速的20%,上升到達(dá)機(jī)械限位1(sq1),停止動(dòng)作。

      10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種飛行模擬器的登機(jī)橋及控制系統(tǒng),其特征在于在自動(dòng)模式下,只有當(dāng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在最低位、模式切換開(kāi)關(guān)在自動(dòng)狀態(tài)、登機(jī)橋在上限位、安全門(mén)全部關(guān)閉這幾個(gè)條件同時(shí)滿足,方可控制登機(jī)橋下降。有任何一條件不滿足,則登機(jī)橋無(wú)論是否收到下降信號(hào),都不會(huì)下降;在“自動(dòng)”模式下,登機(jī)橋以全速30%下降,越過(guò)下機(jī)械限位2(sq5),速度切換為全速90%,到達(dá)磁感應(yīng)減速限位sq7,速度切換為全速的20%,下降到達(dá)機(jī)械限位1(sq2),停止動(dòng)作。

      11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種飛行模擬器的登機(jī)橋及控制系統(tǒng),其特征在于在手動(dòng)模式下,只有當(dāng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在最低位、模式切換開(kāi)關(guān)在手動(dòng)狀態(tài)、登機(jī)橋上安全、登機(jī)橋不在上限位、安全門(mén)全部關(guān)閉這幾個(gè)條件同時(shí)滿足,方可控制登機(jī)橋上升。有任何一條件不滿足,則登機(jī)橋無(wú)論是否收到上升信號(hào),都不會(huì)上升。

      12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種飛行模擬器的登機(jī)橋及控制系統(tǒng),其特征在于在手動(dòng)模式下,只有當(dāng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)在最低位、模式切換開(kāi)關(guān)在手動(dòng)狀態(tài)、登機(jī)橋不在下限位、安全門(mén)全部關(guān)閉這幾個(gè)條件同時(shí)滿足,方可控制登機(jī)橋下降。有任何一條件不滿足,則登機(jī)橋無(wú)論是否收到下降信號(hào),都不會(huì)下降。


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明公開(kāi)了一種飛行模擬器的登機(jī)橋及控制系統(tǒng),包含登機(jī)橋平臺(tái)1、電氣控制柜2、折疊護(hù)欄機(jī)構(gòu)3、橋體4、檢測(cè)裝置5,所述登機(jī)橋平臺(tái)1由底部支架、立柱、控制柜安裝架、支撐腿、連接板、平臺(tái)、平臺(tái)護(hù)欄通過(guò)螺栓組裝而成;所述電氣控制柜內(nèi)部包含PLC控制器、斷路器、接觸器、變頻器、連接器、按鈕開(kāi)關(guān),實(shí)現(xiàn)登機(jī)橋的位置狀態(tài)監(jiān)測(cè)、外部門(mén)控信息、橋面安全信息以及運(yùn)動(dòng)臺(tái)控制器的登機(jī)橋控制信號(hào)的采集、處理和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行;所述折疊護(hù)欄機(jī)構(gòu)3為純機(jī)械結(jié)構(gòu),由小軸承座、連桿、連接件、短連桿、長(zhǎng)連桿通過(guò)軸承、防磨墊、銷(xiāo)軸等組裝而成,能夠根據(jù)橋面的升降實(shí)現(xiàn)自動(dòng)折疊和展開(kāi);所述檢測(cè)裝置5包含大軸承座、支撐三腳架、限位開(kāi)關(guān)、液壓桿、作動(dòng)筒、橋面支撐座,實(shí)現(xiàn)登機(jī)橋在各種位置的狀態(tài)監(jiān)測(cè)功能。所述登機(jī)橋與運(yùn)動(dòng)平臺(tái)具有互鎖功能,實(shí)現(xiàn)誤操作時(shí)對(duì)登機(jī)橋和運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的保護(hù)。

      技術(shù)研發(fā)人員:蘇勇,賈鴻宇,紀(jì)道航,郅東東
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:中航航空模擬系統(tǒng)有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/19
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