顯示控制方法和頭戴式顯示設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像顯示領域，尤其涉及顯示控制方法和頭戴式顯示設備。
【背景技術】
[0002]目前紅外熱成像技術已在許多領域得到重要的應用，特別是在晚上，在不暴露自己的基礎之上，紅外熱成像運用光電技術檢測物體熱輻射的紅外線特定波段信號，將該信號轉(zhuǎn)換成可供人類視覺分辨的紅外圖像，還可以進一步計算出溫度值。紅外熱成像技術讓人們超越了視覺障礙，及時發(fā)現(xiàn)目標。但是紅外圖像與可見光圖像相比，紅外圖像普遍存在目標和背景的對比度低，圖像邊緣模糊、圖像損失大等特點，因此，如何提高紅外熱成像顯示的清晰度，是一個亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于提出一種顯示控制方法和頭戴式顯示設備，旨在解決紅外熱成像顯示的清晰度問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的一種顯示控制方法，所述顯示控制方法包括步驟:
[0005]獲取頭戴式顯示設備當前所在位置和角度，并根據(jù)所述位置和角度對應獲取預先存儲在背景數(shù)據(jù)庫中的背景；
[0006]基于所述頭戴式顯示設備當前所在位置和角度，通過紅外熱成像攝像機獲取紅外圖像；
[0007]提取所述紅外圖像的前景，并配置與所述紅外圖像的前景相適配的虛擬前景；
[0008]將所述背景和虛擬前景進行圖像合成，并將合成的所述圖像通過頭戴顯示設備進行顯示。
[0009]優(yōu)選地，所述獲取頭戴式顯示設備當前所在位置和角度，并根據(jù)所述位置和角度對應獲取預先存儲在背景數(shù)據(jù)庫中的背景的步驟之前包括:
[0010]通過可見光攝像機預先采集設定區(qū)域內(nèi)各個位置和角度相對應的背景，并對所述背景作好配套標識后存儲在所述背景數(shù)據(jù)庫中。
[0011]優(yōu)選地，所述獲取頭戴顯示設備當前所在位置的步驟包括:
[0012]若識別到所述頭戴顯示設備當前所在位置在室外時，則通過地理定位系統(tǒng)對所述頭戴顯示設備定位；若識別到所述頭戴顯示設備當前所在位置在室內(nèi)時，則通過RFID對所述頭戴顯示設備定位。
[0013]優(yōu)選地，所述基于所述頭戴式顯示設備當前所在位置和角度，通過紅外熱成像攝像機獲取紅外圖像的步驟之后還包括:
[0014]將獲取的所述紅外圖像和預先存儲在背景數(shù)據(jù)庫中的紅外背景圖像相對照，找出不同點，并將所述不同點作為前景進行增強顯示。
[0015]優(yōu)選地，所述提取所述紅外圖像的前景，并配置與所述紅外圖像的前景相適配的虛擬前景的步驟包括:
[0016]提取所述紅外圖像的前景特征，根據(jù)所述前景特征，識別所述前景中的目標；
[0017]根據(jù)識別的所述目標，配置與所述目標相適配的虛擬目標。
[0018]此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種頭戴式顯示設備，所述頭戴式顯示設備包括:
[0019]背景獲取模塊，用于獲取頭戴式顯示設備當前所在位置和角度，并根據(jù)所述位置和角度對應獲取預先存儲在背景數(shù)據(jù)庫中的背景；
[0020]紅外圖像獲取模塊，用于基于所述頭戴式顯示設備當前所在位置和角度，通過紅外熱成像攝像機獲取紅外圖像；
[0021]提取配置模塊，用于提取所述紅外圖像的前景，并配置與所述紅外圖像的前景相適配的虛擬前景；
[0022]合成顯示模塊，用于將所述背景和虛擬前景進行圖像合成，并將合成的所述圖像通過頭戴顯示設備進行顯示。
[0023]優(yōu)選地，所述頭戴式顯示設備還包括:
[0024]預置模塊，用于通過可見光攝像機預先采集設定區(qū)域內(nèi)各個位置和角度相對應的背景，并對所述背景作好配套標識后存儲在所述背景數(shù)據(jù)庫中。
[0025]優(yōu)選地，所述背景獲取模塊還用于若識別到所述頭戴顯示設備當前所在位置在室外時，則通過地理定位系統(tǒng)對所述頭戴顯示設備定位；若識別到所述頭戴顯示設備當前所在位置在室內(nèi)時，則通過RFID對所述頭戴顯示設備定位。
[0026]優(yōu)選地，所述頭戴式顯示設備還包括:
[0027]對照增強模塊，用于將獲取的所述紅外圖像和預先存儲在背景數(shù)據(jù)庫中的紅外背景圖像相對照，找出不同點，并將所述不同點作為前景進行增強顯示。
[0028]優(yōu)選地，所述提取配置模塊包括:
[0029]提取單元，用于提取所述紅外圖像的前景特征，根據(jù)所述前景特征，識別所述前景中的目標；
[0030]配置單元，用于根據(jù)識別的所述目標，配置與所述目標相適配的虛擬目標。
[0031]本發(fā)明提出的顯示控制方法和頭戴式顯示設備，通過獲取頭戴式顯示設備當前所在位置和角度，并根據(jù)所述位置和角度對應獲取預先存儲在背景數(shù)據(jù)庫中的背景；基于所述頭戴式顯示設備當前所在位置和角度，通過紅外熱成像攝像機獲取紅外圖像；提取所述紅外圖像的前景，并配置與所述紅外圖像的前景相適配的虛擬前景；將所述背景和虛擬前景進行圖像合成，并將合成的所述圖像通過頭戴顯示設備進行顯示。本發(fā)明提高紅外熱成像顯示的清晰度、讓用戶獲得沉浸感極強的視覺效果。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發(fā)明顯示控制方法的第一實施例的流程示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明顯示控制方法的第二實施例的流程示意圖；
[0034]圖3為本發(fā)明顯示控制方法的第三實施例的流程示意圖；
[0035]圖4為圖1中所述提取所述紅外圖像的前景，并配置與所述紅外圖像的前景相適配的虛擬前景的步驟的細化流程示意圖；
[0036]圖5為本發(fā)明頭戴式顯示設備第一實施例的功能模塊示意圖；
[0037]圖6為本發(fā)明頭戴式顯示設備第二實施例的功能模塊示意圖；
[0038]圖7為本發(fā)明頭戴式顯示設備第二實施例的功能模塊示意圖；
[0039]圖8為圖5中所述提取配置模塊的功能模塊示意圖。
[0040]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0041]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0042]如圖1所示，本發(fā)明第一實施例提出一種顯示控制方法，所述顯示控制方法包括:
[0043]步驟S100、獲取頭戴式顯示設備當前所在位置和角度，并根據(jù)所述位置和角度對應獲取預先存儲在背景數(shù)據(jù)庫中的背景。
[0044]頭戴式顯示設備通過定位功能獲取所述頭戴式顯示設備當前所在位置、并通過角度傳感器獲取所述頭戴式顯示設備當前所穿戴的角度。其中，位置可以包括經(jīng)瑋度坐標，角度可以包括姿態(tài)角等。具體地，若識別到所述頭戴顯示設備當前所在位置在室外時，則通過地理定位系統(tǒng)對所述頭戴顯示設備定位；若識別所述頭戴顯示設備當前所在位置在室內(nèi)時，則通過RFID (Rad1 Frequency Identif icat1n，射頻識別)對所述頭戴顯示設備定位，從而彌補了地理定位系統(tǒng)在高度方面定位不精確的缺陷。其中，地理定位系統(tǒng)是利用衛(wèi)星星座、地面控制部分和信號接收機對監(jiān)控對你進行動態(tài)定位和跟蹤的系統(tǒng)。地理定位系統(tǒng)包括美國的GPS(Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))、中國的BDS(BeiDouNavigat1n Satellite System，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng))、俄羅斯的GL0NASS (格洛納斯衛(wèi)星導航系統(tǒng))、歐盟的GALILE0(伽利略衛(wèi)星導航系統(tǒng))等。同時通過姿態(tài)傳感器獲取所述頭戴顯示設備的姿態(tài)角。所述姿態(tài)角包括俯仰角、偏航角和滾轉(zhuǎn)角。所述俯仰角定義為所述頭戴式顯示設備縱軸與水平面的夾角，即所述頭戴式顯示設備相對過坐標原點的水平面“俯仰”的角度。當所述頭戴式顯示設備Y軸的正半軸位于過坐標原點的水平面之上時，俯仰角為正，反之為負。所述偏航角定義為所述頭戴式顯示設備縱軸在水平面上的投影與地面坐標系縱軸(在水平面上，指向目標為正)之間的夾角，即所述述頭戴式顯示設備偏離目標方向(地面坐標系縱軸)的角度。當所述頭戴式顯示設備右偏為正，反之為負。所述滾轉(zhuǎn)角定義為所述頭戴式顯示設備縱軸與地面坐標系縱軸(在水平面上，指向目標為正)之間的夾角，即所述頭戴式顯示設備沿縱軸轉(zhuǎn)過的角度，當所述頭戴式顯示設備向右滾動為正，反之為負。頭戴式顯示設備根據(jù)獲取的所述位置和角度，搜索背景數(shù)據(jù)庫，找出預先存儲在背景數(shù)據(jù)庫中對應位置和角度的背景。所述背景是指畫面中主體背后的景物，能表現(xiàn)人物和事件所處的時空環(huán)境。
[0045]步驟S200、基于所述頭戴式顯示設備當前所在位置和角度，通過紅外熱成像攝像機獲取紅外圖像。
[0046]頭戴式顯示設備基于所述頭戴式顯示設