為偶數(shù)的無(wú)人機(jī)，所述多旋翼無(wú)人機(jī)包括呈長(zhǎng)條流線型的機(jī)身，機(jī)身大致為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其邊角及轉(zhuǎn)角處均為流線型過(guò)渡，以使得空氣在機(jī)身的表面流過(guò)時(shí)表現(xiàn)為層流，從而降低多旋翼無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中的阻力。優(yōu)選的，機(jī)身由碳纖維材料制成，在滿足較高使用強(qiáng)度和剛度的前提下，可大幅減輕機(jī)身的重量，從而降低多旋翼無(wú)人機(jī)的動(dòng)力需求以及提高多旋翼無(wú)人機(jī)的機(jī)動(dòng)性。當(dāng)然，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，機(jī)身還可以由塑料或者其他任意使用的材料制成。機(jī)身上設(shè)有多個(gè)相對(duì)于所述機(jī)身中的對(duì)稱平面呈對(duì)稱分布的漿臂，每一個(gè)漿臂遠(yuǎn)離所述機(jī)身的一端設(shè)有槳葉組件，所述槳葉組件包括安裝在所述漿臂上的電機(jī)和連接在所述電機(jī)的輸出軸上的槳葉，每一片槳葉的旋轉(zhuǎn)軸線均位于同一圓柱面上。
[0026]當(dāng)然，所述多旋翼無(wú)人機(jī)的說(shuō)明只是一個(gè)簡(jiǎn)單說(shuō)明，具體還包括許多其他的組成構(gòu)件，也還有其他許多種無(wú)人機(jī)類型，均可以用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，在此不再贅述。
[0027]但是，從消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的需求以及用戶對(duì)于飛行拍攝的操縱便利性的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，本發(fā)明技術(shù)方案的飛行拍攝設(shè)備主要是指小、微型多旋翼無(wú)人機(jī)，這種無(wú)人機(jī)體積小、成本低、飛行穩(wěn)定性較好，飛行拍攝成本低等。本發(fā)明使用的飛行器，典型的以四軸多旋翼飛行器為代表。并且，這種飛行器已經(jīng)開始廣泛用于航拍、空中作業(yè)、物流等領(lǐng)域。
[0028]實(shí)施例一、一種飛行器的訓(xùn)練引導(dǎo)裝置。
[0029]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的飛行器的訓(xùn)練引導(dǎo)裝置結(jié)構(gòu)框圖，本發(fā)明實(shí)施例將結(jié)合圖1進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0030]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種飛行器100的訓(xùn)練引導(dǎo)裝置101，所述訓(xùn)練引導(dǎo)裝置101包括引導(dǎo)用戶操作所述飛行器實(shí)施指定飛行動(dòng)作的引導(dǎo)模塊102，所述引導(dǎo)模塊102進(jìn)一步包括操作數(shù)據(jù)庫(kù)103、感應(yīng)單元104和提示單元105，其中，
所述操作數(shù)據(jù)庫(kù)103適用于存儲(chǔ)操作所述飛行器100的程序程序；
所述感應(yīng)單元104適用于感應(yīng)所述飛行器100的狀態(tài)，產(chǎn)生反饋信息；這里所述狀態(tài)包括所述飛行器100的飛行姿態(tài)和/或飛行動(dòng)作，甚至可以感應(yīng)所述飛行器100目前處于靜止?fàn)顟B(tài)、開機(jī)狀態(tài)、起飛狀態(tài)等等。
[0031]所述提示單元105根據(jù)所述感應(yīng)單元104的反饋信息，讀取所述操作數(shù)據(jù)庫(kù)103中的相應(yīng)操作或者動(dòng)作，向用戶發(fā)出提示信號(hào)，提示用戶完成所述指定飛行動(dòng)作。
[0032]本技術(shù)方案中核心內(nèi)容在于通過(guò)循序漸進(jìn)方式來(lái)引導(dǎo)用戶學(xué)會(huì)駕駛飛行器的功能豐吳塊。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述訓(xùn)練引導(dǎo)裝置101可以設(shè)計(jì)集成在所述飛行器100中，也可以是一個(gè)單獨(dú)的物理裝置，還可以集成在地面中央控制系統(tǒng)中，所述訓(xùn)練引導(dǎo)裝置101設(shè)置的具體位置并不重要，只要具有該功能模塊即可。
[0034]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述感應(yīng)單元104的感應(yīng)方式包括GPS定位信號(hào)和/或高度儀信號(hào)和/或遙控器的飛行控制指令判斷信號(hào)和/或傳感器感應(yīng)信號(hào)。這里所述的傳感器包括陀螺儀、加速度傳感器等。
[0035]在本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述感應(yīng)單元104也可以采用用戶手動(dòng)選擇觸發(fā)的感應(yīng)方式，例如，當(dāng)前用戶點(diǎn)擊觸摸屏選擇起飛自檢引導(dǎo)單元。
[0036]在本發(fā)明另一實(shí)施例中，所述提示單元105的工作方式是主動(dòng)提示，發(fā)出引導(dǎo)信號(hào)，此時(shí)這里所述感應(yīng)單元104可以對(duì)所述飛行器100上某一裝置上的操作或自動(dòng)運(yùn)行到某一狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，例如，有可能所述飛行器100 —開機(jī)后，所述感應(yīng)單元104檢測(cè)到所述開機(jī)動(dòng)作，則首先給出一個(gè)提示信息，然后所述感應(yīng)單元104進(jìn)一步采集所述飛行器100的信息，根據(jù)所采集的信息進(jìn)行下一步的引導(dǎo)提示。
[0037]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述引導(dǎo)模塊102的實(shí)現(xiàn)方式是:所述飛行器100根據(jù)預(yù)設(shè)程序，向用戶發(fā)出聲/光/影像/文字信號(hào)，提示用戶完成引導(dǎo)動(dòng)作，所述飛行器100通過(guò)所述感應(yīng)單元104感應(yīng)到用戶基本完成引導(dǎo)動(dòng)作(這種感應(yīng)方式，既可以依據(jù)GPS定位信號(hào)、高度儀信號(hào)等，也可以依據(jù)來(lái)自遙控器的飛行控制指令的判斷，還可以綜合利用這兩種方式得到更準(zhǔn)確的判斷結(jié)果)，則給出提示，并按照所述引導(dǎo)模塊102的預(yù)設(shè)策略，進(jìn)行下一個(gè)引導(dǎo)動(dòng)作的提示。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述提示單元包括語(yǔ)音信號(hào)提示和/或圖像信號(hào)提示和/或文字信號(hào)提示。引導(dǎo)的具體方式，包括用預(yù)存好的語(yǔ)音信號(hào)來(lái)進(jìn)行提醒的方式，也可以是將預(yù)存好的圖像、文字信號(hào)顯示在用戶身邊的控制器或者其他終端上的方式，還可以是任何能夠有效傳達(dá)引導(dǎo)信息或信號(hào)的方式。
[0039]實(shí)施例二、一種飛行器的訓(xùn)練引導(dǎo)裝置。
[0040]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的一種飛行器的訓(xùn)練引導(dǎo)裝置結(jié)構(gòu)框圖，本發(fā)明實(shí)施例將結(jié)合圖2進(jìn)行具體說(shuō)明。
[0041]如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種飛行器100的訓(xùn)練引導(dǎo)裝置101，所述訓(xùn)練引導(dǎo)裝置101包括引導(dǎo)用戶操作所述飛行器實(shí)施指定飛行動(dòng)作的引導(dǎo)模塊102，所述引導(dǎo)模塊102進(jìn)一步包括操作數(shù)據(jù)庫(kù)103、感應(yīng)單元104和提示單元105，其中，所述操作數(shù)據(jù)庫(kù)103包括基本飛行動(dòng)作引導(dǎo)單元201和/或起飛自檢引導(dǎo)單元202和/或組合飛行動(dòng)作引導(dǎo)單元203和/或故障排查引導(dǎo)單元204和/或綜合應(yīng)用引導(dǎo)單元205。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述基本飛行動(dòng)作引導(dǎo)單元201包括油門控制訓(xùn)練子單元和/或前后飛行訓(xùn)練子單元和/或左右側(cè)飛訓(xùn)練子單元和/或口字飛行訓(xùn)練子單元。
[0043]具體的，以所述油門控制訓(xùn)練子單元為例進(jìn)行說(shuō)明:
以左手控制油門讓飛行器100上下飛行方向，引導(dǎo)用戶學(xué)習(xí)飛行器100的爬升與飛行器100的下降。
[0044]飛行器100的爬升引導(dǎo)，其要領(lǐng)是:將油門以較快速度提供動(dòng)力，保證飛行器100在可視范圍內(nèi)達(dá)到較高高度時(shí)，略降一點(diǎn)油門，適當(dāng)完成空中懸停；
飛行器100的降落引導(dǎo)，其要領(lǐng)是:不要迅速讓飛行器100失速，讓飛行器100慢慢落向地面；
反復(fù)練習(xí)飛行器100的爬升-懸停-降落的過(guò)程三次；
飛行器100的升降結(jié)合引導(dǎo)，其要領(lǐng)是:通過(guò)前面的訓(xùn)練讓飛行器100能迅速上升到可視范圍內(nèi)較高高度，又能慢慢穩(wěn)定地降至地面。
[0045]飛行器100的懸停引導(dǎo)，其要領(lǐng)是:讓飛行器100在可視范圍內(nèi)一段時(shí)間其高度保持不變，當(dāng)飛行器100發(fā)生高度變化時(shí)，及時(shí)根據(jù)變化情況，適當(dāng)增減油門。
[0046]再例如，以所述前后飛行訓(xùn)練子單元為例進(jìn)行說(shuō)明:
以右手控制飛行器100前后飛行，左手將飛行器100保持在一定高度后，訓(xùn)練前后飛行。
[0047]飛行器100的前飛引導(dǎo)，其要領(lǐng)是:以地面某標(biāo)志物為參照物，控制飛行器100向前飛行一個(gè)單位長(zhǎng)度；
飛行器100的后飛引導(dǎo)，其要領(lǐng)是:以地面某標(biāo)志物為參照物，控制飛行器100向后飛行一個(gè)單位長(zhǎng)度；
反復(fù)練習(xí)飛行器100的前后飛行引導(dǎo)，其要領(lǐng)是:控制飛行器100前進(jìn)一個(gè)長(zhǎng)度單位，懸停，然后控制飛行器100再后退一個(gè)長(zhǎng)度單位，反復(fù)練習(xí)三次。
[0048]以左右側(cè)飛訓(xùn)練為例進(jìn)行說(shuō)明:
以右手控制飛行器100左右側(cè)飛，左手將飛行器100保持在一定高度，訓(xùn)練左右側(cè)飛。方式與上述前后飛行訓(xùn)練類似。
[0049]以口字飛行訓(xùn)練子單元為例進(jìn)行說(shuō)明:
通過(guò)口字式飛行訓(xùn)練，綜合訓(xùn)練上述的飛行動(dòng)作:
左手控制飛行器100在空中懸停，保持在離地30厘米左右的安全高度；
右手控制飛行器100在空中分解完成順時(shí)針口字飛行的動(dòng)作若干次，具體如下:前飛一個(gè)長(zhǎng)度單位，右側(cè)飛行一個(gè)長(zhǎng)度單位，后飛一個(gè)長(zhǎng)度單位，左側(cè)飛行一個(gè)長(zhǎng)度單位；
右手控制飛行器100在空中分解完成逆時(shí)針口字飛行的動(dòng)作若干次，具體如下:前飛一個(gè)長(zhǎng)度單位，左側(cè)飛行一個(gè)長(zhǎng)度單位，后飛一個(gè)長(zhǎng)度單位，右側(cè)飛行一個(gè)長(zhǎng)度單位。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例中優(yōu)選的，所述起飛自檢引導(dǎo)單元202包括飛行器狀態(tài)訓(xùn)練子單元和/或飛行器與遙控器的對(duì)碼訓(xùn)練子單元。
[0051]以所述飛行器狀態(tài)訓(xùn)練子單元為例進(jìn)行說(shuō)明:
飛行器100發(fā)出提示信息，請(qǐng)用戶確認(rèn)飛行器100的狀態(tài)警示燈是否都工作正常，比如:電源指示燈是否常綠(常綠表示電力充足，閃爍表示電壓低于50%，紅色表示電壓低于10%不能起飛)，故障指示燈是否熄滅，前后方向指示燈是否點(diǎn)亮等。
[0052]以所述飛行器與遙控器的對(duì)碼訓(xùn)練子單元為例進(jìn)行說(shuō)明:
飛行器100提示當(dāng)前對(duì)碼狀態(tài)，判斷是否已完成對(duì)碼；
當(dāng)飛行器100提示有未完成對(duì)碼的遙控器時(shí)，給出對(duì)碼提示信息，比如提示用戶將飛行器100放置在水平的起飛地點(diǎn)，提示用戶操作遙控