模型火箭發(fā)射車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種火箭發(fā)射裝置，尤其涉及一種模型火箭發(fā)射車。
【背景技術(shù)】
[0002]在開展課外火箭模型小組活動(dòng)中，目前使用模型火箭發(fā)射架發(fā)射模型火箭，模型火箭發(fā)射架是個(gè)獨(dú)立的單體結(jié)構(gòu)，穩(wěn)定性差，不能隨意移動(dòng)，一次只能發(fā)射一支火箭模型，使用不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、便于移動(dòng)、使用方便的模型火箭發(fā)射車。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
一種模型火箭發(fā)射車，包括主車架，其特征是，主車架后端鉸接有發(fā)射筒，主車架與發(fā)射筒之間連接有升降模塊，升降模塊包括升降桿，升降桿上端與發(fā)射筒相連，升降桿上連接有升降限位器，升降限位器安設(shè)在主車架上。
[0005]根據(jù)所述的模型火箭發(fā)射車，其特征是，所述發(fā)射筒鉸接相連有升降電機(jī)，升降電機(jī)的傳動(dòng)軸與所述升降桿傳動(dòng)相連，所述升降限位器包括外殼，外殼內(nèi)設(shè)有限位螺母，升降桿活動(dòng)貫穿通過外殼且與限位螺母通過螺紋傳動(dòng)相連，限位螺母的外輪廓為非圓形狀，限位螺母的邊緣與外殼的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)貼靠在一起；外殼的外側(cè)左右對(duì)應(yīng)均固定連接有副連桿，副連桿與所述主車架鉸接相連。
[0006]根據(jù)所述的模型火箭發(fā)射車，其特征是，所述外殼包括上擋板和下?lián)醢?，所述升降桿活動(dòng)貫穿通過上擋板和下?lián)醢澹蠐醢迮c下?lián)醢逯g左右對(duì)應(yīng)固定連接有側(cè)擋板，限位螺母位于上擋板、下?lián)醢搴蛡?cè)擋板圍成的空間內(nèi)，限位螺母的外輪廓包括兩條互相平行的直線邊，限位螺母的直線邊與側(cè)擋板的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)貼靠在一起；所述副連桿分別固定連接在左右兩個(gè)側(cè)擋板的外側(cè)。
[0007]根據(jù)所述的模型火箭發(fā)射車，其特征是，所述限位螺母的上側(cè)和/或下側(cè)一體固定連接有突臺(tái)，突臺(tái)自由端從所述上擋板和/或下?lián)醢寤顒?dòng)穿出，所述升降桿也與突臺(tái)螺紋連接。
[0008]根據(jù)所述的模型火箭發(fā)射車，其特征是，所述發(fā)射筒鉸接相連有變速箱，所述升降電機(jī)與變速箱傳動(dòng)相連，變速箱傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)桿，所述升降桿上端固定連接有連接套，所述發(fā)射筒升起后驅(qū)動(dòng)桿插接在連接套內(nèi)，連接套與驅(qū)動(dòng)桿通過固定銷固定相連。
[0009]根據(jù)所述的模型火箭發(fā)射車，其特征是，所述主車架上固定連接有限位支架，限位支架包括支撐架，支撐架為“工”字形或“ 口 ”字形，支撐架下面固定連接有支撐柱，支撐柱與主車架固定相連，支撐架上面前端左右對(duì)應(yīng)均固定連接有副套筒，所述副連桿與副套筒鉸接相連，支撐架后端上面左右對(duì)應(yīng)均固定連接有擋板，所述升降桿放下復(fù)位后位于左右兩個(gè)擋板之間。
[0010]根據(jù)所述的模型火箭發(fā)射車，其特征是，所述發(fā)射筒后端鉸接有導(dǎo)流板，導(dǎo)流板上開設(shè)有點(diǎn)火孔，點(diǎn)火孔與發(fā)射筒前后對(duì)應(yīng)；導(dǎo)流板邊緣開設(shè)有凹槽，發(fā)射筒后端鉸接有定位螺栓，定位螺栓的位置與凹槽的位置相對(duì)應(yīng)，導(dǎo)流板與發(fā)射筒扣合時(shí)定位螺栓定位連接在凹槽內(nèi)。
[0011]根據(jù)所述的模型火箭發(fā)射車，其特征是，所述導(dǎo)流板外面固定連接有成組設(shè)置的演示二極管，演示二極管電連接有接線器；該發(fā)射車包括多個(gè)所述發(fā)射筒和與之相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)火孔，導(dǎo)流板里面固定連接有隔條，隔條將多個(gè)發(fā)射筒和點(diǎn)火孔分別隔離開來；導(dǎo)流板外面固定連接有絕緣隔熱板，演示二極管和接線器均位于絕緣隔熱板外面；所述發(fā)射筒包括筒體，筒體內(nèi)設(shè)有四根限位桿，限位桿的軸線與筒體的軸線互相平行，每根限位桿都通過連接筋與筒體固定相連，限位桿以筒體的軸線為中心呈放射狀分布。
[0012]根據(jù)所述的模型火箭發(fā)射車，其特征是，所述主車架與所述發(fā)射筒通過可拆解鉸鏈鉸接相連，可拆解鉸鏈包括銷桿，銷桿外活動(dòng)套穿有第一活動(dòng)筒和第二活動(dòng)筒，第一活動(dòng)筒一體固定連接有第一固定板，第二活動(dòng)筒一體固定連接有第二固定板，第一固定板和第二固定板分別與主車架和發(fā)射筒兩兩固定相連；銷桿的至少一端帶有螺孔，螺孔的中軸線與銷桿的中軸線不平行，螺孔內(nèi)螺紋連接有拆解螺桿。
[0013]根據(jù)所述的模型火箭發(fā)射車，其特征是，所述主車架前端傳動(dòng)連接有轉(zhuǎn)向輪，轉(zhuǎn)向輪后側(cè)的主車架下面固定連接有副車架，副車架傳動(dòng)連接有行進(jìn)輪，所述限位支架固定連接在副車架上；主車架后端鉸接有發(fā)射架，所述發(fā)射筒固定連接在發(fā)射架上，所述導(dǎo)流板鉸接在發(fā)射架后端，發(fā)射架與所述可拆解鉸鏈的第一固定板或第二固定板固定相連。
[0014]本發(fā)明是一款可以運(yùn)動(dòng)的發(fā)射車，將各自獨(dú)立的發(fā)射筒集中在一起，借助車輛的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了發(fā)射架的升降，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、便于移動(dòng)，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)模型火箭的發(fā)射角度，操作簡單、使用方便。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明將發(fā)射架復(fù)位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明將發(fā)射架升起時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是圖2的A部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是圖3的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是圖4中限位螺母的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6是圖3中限位支架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖2的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是圖7的左視結(jié)構(gòu)不意圖；
圖9是圖1的B部放大結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是圖9的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是圖10的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12是圖10中可拆解鉸鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖13是圖1中發(fā)射筒的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖14是本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖中:
1、控制室；2、發(fā)射架；3、發(fā)射筒；4、連接件；5、導(dǎo)流板；6、定位螺栓；7、副車架；8、行進(jìn)輪；9、主車架；10、轉(zhuǎn)向輪；11、限位支架；12、升降桿；13、升降限位器；14、主套筒；15、變速箱；16、升降電機(jī)；17、連接套；18、驅(qū)動(dòng)桿；19、主連桿；20、連接塊；21、可拆解鉸鏈；22、絕緣隔熱板。
[0017]301、筒體；302、連接筋；303、限位桿。
[0018]501、凹槽；502、點(diǎn)火孔；503、接線器；504、演示二極管；505、隔條。
[0019]1101、副套筒;1102、支撐架；1103、支撐柱;1104、擋板。
[0020]1301、突臺(tái);1302、上擋板；1303、側(cè)擋板;1304、副連桿;1305、墊圈;1306、下?lián)醢澹?307、限位螺母。
[0021]2101、第一固定板;2102、擋頭;2103、第一活動(dòng)筒；2104、第二固定板;2105、銷桿；2106、拆解螺桿；2107、第二活動(dòng)筒。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
一種模型火箭發(fā)射車，如圖1至圖13所示，包括主車架9，主車架9后端鉸接有發(fā)射筒3，主車架9與發(fā)射筒3之間連接有升降模塊，升降模塊包括升降桿12，升降桿12上端與發(fā)射筒3相連，升降桿12上連接有升降限位器13，升降限位器13安設(shè)在主車架9上。所述發(fā)射筒3鉸接相連有升降電機(jī)16，升降電機(jī)16的傳動(dòng)軸與所述升降桿12傳動(dòng)相連，所述升降限位器13包括限位螺母1307，限位螺母1307鉸接相連在所述主車架9上，升降桿12與限位螺母1307通過螺紋傳動(dòng)相連。
[0023]在所述的模型火箭發(fā)射車中，所述升降限位器13包括外殼，外殼與所述主車架9鉸接相連，所述限位螺母1307位于外殼內(nèi)，所述升降桿12活動(dòng)貫穿通過外殼，限位螺母1307的外輪廓為非圓形狀，外殼的內(nèi)腔形狀與限位螺母1307的外輪廓相適應(yīng)。所述限位螺母1307的外輪廓包括至少一條直線邊。限位螺母1307的外輪廓包括兩條互相平行的直線邊。所述外殼包括上擋板1302和下?lián)醢?306，所述升降桿12活動(dòng)貫穿通過上擋板1302和下?lián)醢?306，上擋板1302與下?lián)醢?306之間左右對(duì)應(yīng)固定連接有側(cè)擋板1303，所述限位螺母1307被限位在上擋板1302、下?lián)醢?306和側(cè)擋板1303圍成的空間內(nèi)，限位螺母1307的直線邊與側(cè)擋板1303的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)貼靠在一起；左右兩個(gè)側(cè)擋板1303的外側(cè)均固定連接有副連桿1304，副連桿1304與所述主車架9鉸接相連。所述限位螺母1307的上側(cè)和/或下側(cè)一體固定連接有突臺(tái)1301，突臺(tái)1301自由端從所述上擋板1302和/或下?lián)醢?306活動(dòng)穿出，所述升降桿12也與突臺(tái)1301螺紋連接。
[0024]在所述的模型火箭發(fā)射車中，所述發(fā)射筒3鉸接相連有變速箱15，所述升降電機(jī)16與變速箱15傳動(dòng)相連，變速箱15傳動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)桿18，驅(qū)動(dòng)桿18與所述升降桿12傳動(dòng)相連。所述升降桿12上端固定連接有連接套17，所述發(fā)射筒3升起后所述驅(qū)動(dòng)桿18插接在連接套17內(nèi)，連接套17與驅(qū)動(dòng)桿18通過固定銷固定相連。所述主車架9上固定連接有限位支架11，限位支架11包括支撐架1102，支撐架1102上左右對(duì)應(yīng)均固定連接有副套筒1101，所述副連桿1304與副套筒1101鉸接相連。所述支撐架1102為“工”字形或“口”字形，支撐架1102下面固定連接有支撐柱1103，支撐柱1103與所述主車架9固定相連，所述副套筒1101位于支撐架1102前端，支撐架1102后端上面左右對(duì)應(yīng)均固定連接有擋板1104，所述升降桿12放下復(fù)位后位于左右兩個(gè)擋板1104之間。
[0025]在所述的模型火箭發(fā)射車中，所述發(fā)射筒3后端鉸接有導(dǎo)流板5，導(dǎo)流板5上開設(shè)有點(diǎn)火孔502，點(diǎn)火孔502與發(fā)射筒3前后對(duì)應(yīng)。所述導(dǎo)流板5邊緣開設(shè)有凹槽501，所述發(fā)射筒3后端鉸接有定位螺栓6，定位螺栓6的位置與凹槽501的位置相對(duì)應(yīng)，導(dǎo)流板5與發(fā)射筒3扣合時(shí)定位螺栓6定位連接在凹槽501內(nèi)。所述導(dǎo)流板5外面固定連接有成組設(shè)置的演示二極管504，演示二極管504電連接有接線器503。該發(fā)射車包括多個(gè)所述發(fā)射筒3和與之相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)火孔502，所述導(dǎo)流板5里面固定連接有隔條505，隔條505將