一種鉆孔裝置及全自動裝訂機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及裝訂機,特別涉及一種鉆孔裝置及全自動裝訂機。
【背景技術(shù)】
[0002]本申請人申請的ZL201310105309.2同步式鉆孔裝置,該裝置包括機架、豎直導(dǎo)柱、升降座、電機、鉆孔轉(zhuǎn)軸和鉆刀,豎直導(dǎo)柱設(shè)置在機架中,升降座定位在豎直導(dǎo)柱上,鉆孔轉(zhuǎn)軸下端連接鉆刀,其中:電機和鉆孔轉(zhuǎn)軸設(shè)置在升降座上,電機輸出軸連接鉆孔轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,鉆孔轉(zhuǎn)軸設(shè)有外螺紋段,機架設(shè)有螺母與外螺紋段螺接。當(dāng)電機正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動時,電機的動力輸出軸帶動鉆孔轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,鉆孔轉(zhuǎn)軸的外螺紋段沿螺母作下降運動,并帶動升降座及電機沿豎直導(dǎo)柱作垂直向下作運動,使鉆刀下壓和轉(zhuǎn)動鉆孔。當(dāng)鉆刀鉆穿裝訂材料后,控制器控制電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動,鉆孔轉(zhuǎn)軸的外螺紋段沿螺母作上升運動,并帶動升降座及電機沿豎直導(dǎo)柱作垂直向上作復(fù)位運動,鉆刀反轉(zhuǎn)從所鉆孔中退出復(fù)位。單一電機實現(xiàn)一體化連動鉆孔和升降兩用的技術(shù)效果。但由于電機是在動態(tài)中帶動自身同時運動實現(xiàn)打孔轉(zhuǎn)升降和轉(zhuǎn)動打孔,容易造成傳動輸送不精確、噪音和電機的損耗,增加了電機的運行荷載等缺點。同時存在連動結(jié)構(gòu)復(fù)雜、裝訂質(zhì)量不穩(wěn)定等缺點。因此,如何解決上述問題,成為亟待解決的冋題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種固定在機架上的的單一電機帶動鉆孔轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)動中升降鉆孔的鉆孔裝置和實施該鉆孔裝置的全自動裝訂機。具有結(jié)構(gòu)簡單、傳動合理,實現(xiàn)加工減小體積和降低成本的優(yōu)點。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明的一種鉆孔裝置,包括機架、升降座、第一電機、鉆孔轉(zhuǎn)軸和鉆刀,其中:機架中還設(shè)有可轉(zhuǎn)動的豎直螺桿,升降座設(shè)有螺孔,升降座通過螺孔可升降螺接在豎直螺桿上,鉆孔轉(zhuǎn)軸與升降座可轉(zhuǎn)動連接、下端連接鉆刀,第一電機固定在機架上、輸出軸連接鉆孔轉(zhuǎn)軸和豎直螺桿同時轉(zhuǎn)動。
[0005]采用上述技術(shù)方案的本發(fā)明,通過固定在機架上的第一電機提供動力源,由第一電機帶動豎直螺桿和鉆孔轉(zhuǎn)軸同時轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動豎直螺桿使升降座上下升降運動,帶動可轉(zhuǎn)動定位在升降座中的鉆孔轉(zhuǎn)軸升降運動,實現(xiàn)鉆孔轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并能升降的技術(shù)效果。其中鉆孔轉(zhuǎn)軸上端與機架之間可相對升降和轉(zhuǎn)動連接。當(dāng)?shù)谝浑姍C正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動時,第一電機的動力輸出軸帶動鉆孔轉(zhuǎn)軸和豎直螺桿同時轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動的豎直螺桿與之螺接的螺孔使升降座作垂直下降運動,通過下降運動的升降座帶動轉(zhuǎn)動的鉆孔轉(zhuǎn)軸和鉆刀垂直下降運動鉆孔。當(dāng)鉆刀鉆穿裝訂材料后,控制器控制第一電機反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動,第一電機的動力輸出軸帶動鉆孔轉(zhuǎn)軸和豎直螺桿同時反向轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動的豎直螺桿與之螺接的螺孔使升降座作垂直上升運動,通過上升運動的升降座帶動轉(zhuǎn)動的鉆孔轉(zhuǎn)軸和鉆刀垂直上升復(fù)位。實現(xiàn)與機架固定的單一電機一體化連動轉(zhuǎn)動中升降鉆孔的技術(shù)效果。
[0006]本發(fā)明的進一步改進方案:
[0007]上述的鉆孔裝置,機架中設(shè)有豎直導(dǎo)柱,升降座限定在豎直導(dǎo)柱和豎直螺桿之間可升降運動。通過豎直導(dǎo)柱和豎直螺桿形成升降座豎直升降導(dǎo)向,保證升降座平衡升降運動的技術(shù)效果。
[0008]上述的鉆孔裝置,鉆孔轉(zhuǎn)軸上部設(shè)有軸向的滑移槽,滑移槽上套設(shè)有轉(zhuǎn)動套,轉(zhuǎn)動套與機架可轉(zhuǎn)動定位,滑移槽鍵聯(lián)接轉(zhuǎn)動套、并在轉(zhuǎn)動套中可升降滑動。通過沿鉆孔轉(zhuǎn)軸的軸向設(shè)置滑移槽,使鉆孔轉(zhuǎn)軸的滑移槽在轉(zhuǎn)動套中實現(xiàn)鍵聯(lián)接的轉(zhuǎn)動聯(lián)動、同時可相對升降滑動運動。豎直螺桿所帶動與之螺接的螺孔使升降座作垂直升降運動,帶動轉(zhuǎn)動中的鉆孔轉(zhuǎn)軸的滑移槽相對于轉(zhuǎn)動套升降運動。其中滑移槽和轉(zhuǎn)動套之間的連接可以是鍵連接,也可以是D形面、腰形面、多邊形面等非圓形異形截面連接。
[0009]上述的鉆孔裝置,轉(zhuǎn)動套上設(shè)有第一、第二齒輪,豎直螺桿上設(shè)有第三齒輪,第一電機輸出軸連接第一齒輪,第二齒輪連接第三齒輪帶動豎直螺桿轉(zhuǎn)動。實現(xiàn)豎直螺桿和轉(zhuǎn)動套同動轉(zhuǎn)動是通過第一電機輸出軸連接連成一體的第一齒輪第二齒輪轉(zhuǎn)動,第二齒輪帶動與之齒合連動的第三齒輪和豎直螺桿轉(zhuǎn)動。其中轉(zhuǎn)動套和第一、第二齒輪一體加工構(gòu)成。
[0010]上述的鉆孔裝置,轉(zhuǎn)動套上設(shè)有第一齒輪,豎直螺桿上設(shè)有第三齒輪,第一電機輸出軸分別連接第一齒輪和第三齒輪。實現(xiàn)豎直螺桿和轉(zhuǎn)動套同動轉(zhuǎn)動是通過第一電機輸出軸分別連接第一齒輪和第三齒輪帶動轉(zhuǎn)動。
[0011]上述的鉆孔裝置,鉆孔轉(zhuǎn)軸穿插在升降座中,鉆孔轉(zhuǎn)軸和升降座之間設(shè)有轉(zhuǎn)動定位的第一軸承連接。通過第一軸承連接實現(xiàn)鉆孔轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動定位在升降座中。
[0012]上述的鉆孔裝置,轉(zhuǎn)動套與機架之間設(shè)有轉(zhuǎn)動定位的第二軸承連接。通過第二軸承連接實現(xiàn)轉(zhuǎn)動套可轉(zhuǎn)動定位在機架上部。
[0013]上述的鉆孔裝置,升降座中設(shè)有帶螺孔的螺母。
[0014]上述的鉆孔裝置,豎直螺桿上下兩端通過可轉(zhuǎn)動定位套與機架的上下相對的水平定位板連接。保證豎直螺桿的受力均衡不變形的技術(shù)效果。
[0015]本發(fā)明具體應(yīng)用在一種全自動裝訂機上,包括所述的鉆孔裝置。
[0016]一種全自動裝訂機,還包括機架、第二電機、鉆孔裝置、升降座、壓紙裝置、上熱鉚頭和刀墊和下熱鉚頭,機架中設(shè)置豎直導(dǎo)柱和水平工作臺面,升降座可升降定位在豎直導(dǎo)柱上,壓紙裝置通過彈簧可升降定位在升降座和工作臺面之間,其中:上熱鉚頭設(shè)置在壓紙裝置中可水平運動,刀墊設(shè)置在工作臺面上可水平運動,下熱鉚頭定位在水平工作臺面下側(cè)的豎直導(dǎo)柱上可升降和轉(zhuǎn)動運動,上熱鉚頭、刀墊和下熱鉚頭之間設(shè)置的第一轉(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動聯(lián)動,第二電機連接第一轉(zhuǎn)動連桿切換上熱鉚頭和刀墊之間水平錯位運動、帶動下熱鉚頭水平運動。
[0017]本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后,通過單一第二電機和其傳動的第一轉(zhuǎn)動連桿便可實現(xiàn)上熱鉚頭、刀墊和下熱鉚頭之間轉(zhuǎn)動聯(lián)動,實現(xiàn)上熱鉚頭和刀墊之間水平錯位運動,帶動下熱鉚頭轉(zhuǎn)動錯位運動,具有連動結(jié)構(gòu)簡單合理、傳動穩(wěn)定的技術(shù)效果。上熱鉚頭在沿壓紙塊作縱向水平運動切換,打孔時上熱鉚頭向后自動移位切換以避讓鉆刀,熱鉚鉚管時上熱鉚頭向前自動移位切換成與下熱鉚頭垂直相對。通過在工作臺面上設(shè)置縱向運動切換的刀墊,在鉆刀打孔時保證墊鉆刀,打孔完成后通過自動移位切換以避讓上下相對的上下熱鉚頭熱鉚??伤竭\動的切換塊相對于拉鉚桿的徑向作相對水平運動,切換塊通過水平運動使下熱鉚頭位于兩個不同的位置,即與切管裝置的送管筒垂直相對位置和與上熱鉚頭垂直相對位置。在送管筒垂直相對位置接收到切管裝置所切的裝訂鉚管后,通過水平轉(zhuǎn)動或推動切換到與上熱鉚頭垂直相對位置。此時,升降座在完成鉆孔后處于初始復(fù)位狀態(tài),第一電機帶動升降座再作向上上升動作,升降座帶動連動的拉鉚桿拉動已經(jīng)取得鉚管的下熱鉚頭向上進行拉鉚工序,將下熱鉚頭上的裝訂鉚管向上拉進裝訂物的裝訂孔中、上下鉚頭加熱鉚管上下兩端,實現(xiàn)裝訂物的鉚裝。
[0018]上述全自動裝訂機,所述沿壓紙塊縱向設(shè)有水平通道,水平通道中設(shè)有第一水平滑塊和第四齒輪,上熱鉚頭設(shè)置在第一水平滑塊前端,沿第一水平滑塊設(shè)有與第四齒輪相齒合的第一直線齒,第一轉(zhuǎn)動連桿上部設(shè)有軸向滑移槽,第四齒輪鍵聯(lián)接上部的滑移槽、并在滑移槽上可升降滑動。通過設(shè)置齒輪齒條連動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)上熱鉚頭在第一水平滑塊中沿壓紙塊作縱向運動切換,通過自動移位切換以避讓鉆刀打孔時推出的刀墊和打孔動作。第四齒輪可沿第一轉(zhuǎn)動連桿上作相對升降運動,而通過轉(zhuǎn)動相聯(lián)動實現(xiàn)第一轉(zhuǎn)動連桿帶動第四齒輪轉(zhuǎn)動。第一轉(zhuǎn)動連桿軸向滑移槽和第四齒輪之間也可以是D形面、腰形面、多邊形面等非圓形異形截面連接。其中通過將第四齒輪可升降定位在第一轉(zhuǎn)動連桿上連接第二電機具有連動結(jié)構(gòu)簡單合理、傳動穩(wěn)定的技術(shù)效果。
[0019]上述全自動裝訂機,所述豎直導(dǎo)柱兩側(cè)設(shè)有穿插升降座的左、右豎直導(dǎo)桿,左、右豎直導(dǎo)桿上套設(shè)彈簧,壓紙塊通過彈簧可升降定位在升降座和工作臺面之間。當(dāng)升降座下降帶動鉆刀下降打孔時,升降座壓迫彈簧使定位在彈簧中部的壓紙塊向下并壓緊裝訂物。左、右豎直導(dǎo)桿作為壓紙塊在豎直升降的導(dǎo)向桿和彈簧的定位桿,保證壓紙塊平衡豎直升降的技術(shù)效果。
[0020]上述全自動裝訂機,所述工作臺面上設(shè)有水平導(dǎo)槽,水平導(dǎo)槽中設(shè)有第二水平滑塊和第五齒輪,刀墊設(shè)置在第二水平滑塊前端,沿第二水平滑塊設(shè)有與第五齒輪相齒合的第二直線齒,第五齒輪固定在第一轉(zhuǎn)動連桿上。通過在工作臺面開設(shè)水平導(dǎo)槽,并在其中設(shè)置的齒輪齒條連動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)刀墊在第二水平滑塊中沿水平導(dǎo)槽作縱向運動切換,在鉆刀打孔時保證墊刀,打孔完成后通過自動移位切換以避讓上下相對的上下熱鉚頭熱鉚,具有連動結(jié)構(gòu)簡單合理、傳動穩(wěn)定的技術(shù)效果。其中通過將第五齒輪固定在第一轉(zhuǎn)動連桿中部連接第二電機具有連動結(jié)構(gòu)簡單合理、傳動穩(wěn)定的技術(shù)效果。第二直線齒與第一直線齒相對稱設(shè)置,分別位于齒輪的兩側(cè),當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)動連桿轉(zhuǎn)動時實現(xiàn)與上熱鉚頭相對錯位切換的技術(shù)效果。
[0021]上述全自動裝訂機,還包括拉鉚桿、第六齒輪、切換基座和切換基座上的切換塊,切換基座可轉(zhuǎn)動定位在豎直導(dǎo)柱下部,切換塊可升降定位在豎直導(dǎo)柱上,下熱鉚頭設(shè)置在切換塊自由外端,切