動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)5包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的擺桿51、套設(shè)于擺桿51上的滑塊52、與滑塊52轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一連桿53和與擺桿51轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二連桿54?；瑝K52內(nèi)部具有讓擺桿51穿過(guò)的通槽，使得滑塊52能夠在擺桿51上進(jìn)行移動(dòng)。擺桿51、第一連桿53和第二連桿54均為水平設(shè)置，第一連桿53的一端與第一電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，第一連桿53的另一端與滑塊52轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺桿51的一端與第一容置腔62的底壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺桿51的另一端與第二連桿54的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二連桿54的另一端通過(guò)銷(xiāo)軸與裝訂盒3的第二側(cè)板32轉(zhuǎn)動(dòng)連接。第一電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)第一連桿53同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第一連桿53通過(guò)滑塊52帶動(dòng)擺桿51在水平面內(nèi)擺動(dòng)，最終擺桿51通過(guò)第二連桿54帶動(dòng)裝訂盒3在水平方向作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在第一容置腔62的底壁上并設(shè)有一個(gè)第二導(dǎo)槽63，第二導(dǎo)槽63為長(zhǎng)滑槽，第二導(dǎo)槽63的長(zhǎng)度方向與承載板72的長(zhǎng)度方向相平行，與第二連桿54和第二側(cè)板32連接的銷(xiāo)軸的下端設(shè)有第一滾輪55，第一滾輪55嵌入第二導(dǎo)槽63中。設(shè)置第二導(dǎo)槽63，可以對(duì)裝訂盒3在移動(dòng)時(shí)起到導(dǎo)向作用，確保裝訂盒3作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。
[0046]如圖6所示，作為優(yōu)選的，取紙裝置包括用于吸附紙張的第一真空吸盤(pán)8，第一真空吸盤(pán)8可以通過(guò)豎直設(shè)置的支架與裝訂盒3的第一側(cè)板31連接成一體，第一真空吸盤(pán)8并伸入裝訂盒3的通道34內(nèi)。第一真空吸盤(pán)8用于吸附存紙盒12內(nèi)的紙張，第一真空吸盤(pán)8可為吸嘴形狀。通過(guò)第一真空吸盤(pán)8將存紙盒12內(nèi)的紙張吸出并將紙張釋放至裝訂位置，且每次吸住一頁(yè)紙張。第一真空吸盤(pán)8與外設(shè)的真空系統(tǒng)連通，由真空系統(tǒng)使第一真空吸盤(pán)8產(chǎn)生吸附力，并能控制第一真空吸盤(pán)8何時(shí)進(jìn)行吸附和釋放紙張。
[0047]如圖5至圖8所示，本裝訂設(shè)備采用的裝訂裝置4包括上裝訂板41、下裝訂板42、用于裝載訂書(shū)針條411且設(shè)置于上裝訂板41內(nèi)的釘?shù)?9、設(shè)置于釘?shù)?9中且用于推動(dòng)訂書(shū)針條411朝向釘?shù)?9端部位置所設(shè)狹縫410移動(dòng)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)和位于狹縫410上方且用于將訂書(shū)針從狹縫410中向上裝訂板41外推出的壓塊43。上裝訂板41和下裝訂板42位于裝訂盒3的通道34中，下裝訂板42位于上裝訂板41的下方，上裝訂板41和下裝訂板42之間具有容納由取紙裝置拾取的紙張的空間，第一真空吸盤(pán)8并位于上裝訂板41與下裝訂板42之間的空間中，使得被拾取的紙張能夠直接落到下裝訂板42上。上裝訂板41的底面和上裝訂板41的頂面為相平行的平面，且與承載板72相平行。在取紙狀態(tài)時(shí)，承載板72需由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)移動(dòng)至上裝訂板41與下裝訂板42之間的空間內(nèi)，便于第一真空吸盤(pán)8吸附存紙盒12內(nèi)的紙張。
[0048]如圖6和圖7所示，釘?shù)?9為設(shè)置于上裝訂板41內(nèi)的矩形槽，釘?shù)?9的長(zhǎng)度方向與裝訂盒3的移動(dòng)方向相垂直。設(shè)置于釘?shù)?9內(nèi)的推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向桿44以及套設(shè)于導(dǎo)向桿44上的推進(jìn)塊45和推進(jìn)彈簧46，導(dǎo)向桿44為沿釘?shù)?9長(zhǎng)度方向設(shè)置，且位于釘?shù)?9寬度方向的中間位置處。狹縫410為設(shè)置于上裝訂板41底壁上的寬度較小的狹長(zhǎng)通孔，狹縫410與釘?shù)?9和上裝訂板41與下裝訂板42之間的空間連通，使得訂書(shū)針能夠被上方的壓塊43從上裝訂板41中推出進(jìn)入上裝訂板41與下裝訂板42之間的空間中。狹縫410并位于釘?shù)?9的一端，推進(jìn)塊45位于狹縫410與推進(jìn)彈簧46之間，推進(jìn)彈簧46 —端與推進(jìn)塊45接觸，另一端與釘?shù)?9的另一端部側(cè)壁連接，推進(jìn)彈簧46對(duì)推進(jìn)塊45施加朝向狹縫410處移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，使得推進(jìn)塊45能夠推動(dòng)訂書(shū)針條411朝向狹縫410處移動(dòng)。如圖8所示，壓塊43設(shè)置于上裝訂板41的內(nèi)部，并位于狹縫410的上方，在上裝訂板41的內(nèi)部還設(shè)有用于對(duì)壓塊43進(jìn)行導(dǎo)向且為豎直設(shè)置的第一導(dǎo)槽48，第一導(dǎo)槽48為長(zhǎng)度方向與釘?shù)?9的長(zhǎng)度方向相垂直的長(zhǎng)滑槽，壓塊43的兩端分別嵌入一個(gè)第一導(dǎo)槽48內(nèi)。裝訂裝置4還包括設(shè)置于上裝訂板41內(nèi)部的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于壓塊43復(fù)位的復(fù)位彈簧47，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是用于對(duì)壓塊43施加朝向狹縫410處直線(xiàn)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，使壓塊43能夠?qū)τ啎?shū)針條411上的位于狹縫410處的第一個(gè)訂書(shū)針施加壓力，將訂書(shū)針推入狹縫410中。在壓塊43將訂書(shū)針從狹縫410中推出，并與下裝訂板42配合完成裝訂工作后，復(fù)位彈簧47對(duì)壓塊43施加相反的作用力，將壓塊43拉回至初始位置，等待下一次裝訂。
[0049]用于存放紙張的存紙盒12為頂面具有開(kāi)口的盒裝結(jié)構(gòu)，存紙盒12內(nèi)部為容納紙張的空腔，考慮到承載板72和存紙盒12具有一定的厚度，為了避免取紙時(shí)產(chǎn)生干涉，上裝訂板41與下裝訂板42之間要具有足夠大的空間，確保承載板72和存紙盒12能夠插入。但是又考慮到需裝訂的紙張的厚度很小，當(dāng)需裝訂在一起的紙張總厚度較小時(shí)，而上裝訂板41與下裝訂板42在裝訂時(shí)如果存在較大的距離，這樣不便于壓塊43與下裝訂板42配合進(jìn)行裝訂，因此可以考慮使下裝訂板42能夠向上移動(dòng)，縮小與上裝訂板41之間的距離。作為優(yōu)選的，如圖6所示，上裝訂板41為固定設(shè)置于裝訂盒3內(nèi)，下裝訂板42為可移動(dòng)設(shè)置的，裝訂盒3內(nèi)并設(shè)有用于推動(dòng)下裝訂板42在豎直方向作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第四電機(jī)13和設(shè)置于第四電機(jī)13的電機(jī)軸上的凸輪14，第四電機(jī)13為沿水平方向設(shè)置，凸輪14位于下裝訂板42的下方，且凸輪14的外表面與下裝訂板42的底面保持接觸，第四電機(jī)13運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪14轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪14推動(dòng)上裝訂板41朝向上方直線(xiàn)移動(dòng)，從而能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)與上裝訂板41之間的距離。當(dāng)取紙裝置處于取紙狀態(tài)時(shí)，下裝訂板42處于下止點(diǎn)位置處，上裝訂板41與下裝訂板42之間的距離最大；在取紙結(jié)束后，需對(duì)堆疊在下裝訂板42上的紙張進(jìn)行裝訂，此時(shí)第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)下裝訂板42移動(dòng)至上止點(diǎn)位置處，使上裝訂板41與下裝訂板42之間的距離符合裝訂要求。
[0050]用于對(duì)壓塊43施加驅(qū)動(dòng)力的第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用與第四驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相同的凸輪機(jī)構(gòu)，同樣包括電動(dòng)機(jī)和設(shè)置于電機(jī)軸上的凸輪，凸輪設(shè)置于壓塊43上方，凸輪的外表面與壓塊43的頂面保持接觸，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪推動(dòng)壓塊43向下直線(xiàn)移動(dòng)，直至將訂書(shū)針釘入堆疊在下裝訂板42上的紙張中。
[0051]作為變形實(shí)施方案，第五驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以采用其它形式，如采用可以對(duì)壓塊43施加直線(xiàn)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)推桿，或者是液壓缸，電動(dòng)推桿或液壓缸為豎直設(shè)置，動(dòng)力輸出端與壓塊43連接。
[0052]如圖4所示，承載板72上的存紙盒12設(shè)有多個(gè)，各個(gè)存紙盒12中分別存放多頁(yè)紙張，且這些存紙盒12是位于與承載板72長(zhǎng)度方向相平行的同一直線(xiàn)上。在取紙裝置進(jìn)行取紙時(shí)，裝訂盒3移動(dòng)至承載板72端部第一個(gè)存紙盒12位置處，待第一真空吸盤(pán)8從第一個(gè)存紙盒12中拾取一頁(yè)紙張后，裝訂盒3移動(dòng)至第二個(gè)存紙盒12位置處，待第一真空吸盤(pán)8從第二個(gè)存紙盒12中拾取一頁(yè)紙張后，裝訂盒3再帶動(dòng)第一真空吸盤(pán)8移動(dòng)至下一個(gè)存紙盒12位置處拾取一頁(yè)紙張，以此類(lèi)推，直至裝訂盒3再帶動(dòng)第一真空吸盤(pán)8移動(dòng)至最后一個(gè)存紙盒12位置處拾取最后一頁(yè)紙張，完成整個(gè)取紙過(guò)程。在取紙過(guò)程中，由于第一真空吸盤(pán)8 —次只能拾取一頁(yè)紙張，在裝訂盒3帶動(dòng)第一真空吸盤(pán)8在相鄰兩個(gè)存紙盒12之間移動(dòng)時(shí)，第一真空吸盤(pán)8需將從前一個(gè)存紙盒12中拾取的紙張釋放至下裝訂板42上堆疊起來(lái)，因此在承載板72上需設(shè)置讓被釋放的紙張通過(guò)的缺口 73，缺口 73設(shè)置于相鄰兩個(gè)存紙盒12之間，且缺口 73的大小要確保只能能夠通過(guò)，被釋放的紙張通過(guò)重力自動(dòng)落入缺口 73下方的下裝訂板42上，從而使得第一真空吸盤(pán)8能夠拾取下一頁(yè)紙張。
[0053]承載板72上的存紙盒12可以設(shè)置成大小相同，也可以設(shè)置成大小不同的，這樣可以實(shí)現(xiàn)同樣大小的紙張的自動(dòng)裝訂，也可以實(shí)現(xiàn)大小不同的紙張的自動(dòng)裝訂。另外，在取紙過(guò)程中，根據(jù)紙張的裝訂位置的不同，可以通過(guò)第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)紙盒放置臺(tái)7移動(dòng)，調(diào)節(jié)承載板72插入裝訂盒3內(nèi)的深度，從而可以調(diào)節(jié)訂書(shū)針在紙張上的最終裝訂位置。
[0054]如圖1所示，本裝訂設(shè)備還包括設(shè)置于操作臺(tái)6上且用于將紙張輸送至各個(gè)存紙盒12中的送紙裝置9。該送紙裝置9包括豎直設(shè)置于操作臺(tái)6頂面上的上支腿91、設(shè)置于上支腿91上的承載框92、設(shè)置于承載框92下方且位于操作臺(tái)6上方的吸附單元94和設(shè)置于承載框92上且用于使吸附單元94在存紙盒12與送紙槽61之間來(lái)回移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)93，紙盒放置臺(tái)7位于承載框92與裝訂盒3之間。操作臺(tái)6的頂面具有一個(gè)用于儲(chǔ)存堆疊在一起且未裝訂的紙張的送紙槽61，該送紙槽61是位于承載框92的下方，且第二容置腔64位