一種多工位半自動(dòng)鉆床的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鉆床,特別涉及一種多工位半自動(dòng)鉆床。
【背景技術(shù)】
[0002]為了方便對(duì)工件鉆孔進(jìn)行教學(xué),一些學(xué)校會(huì)使用鉆床進(jìn)行演示,而現(xiàn)有的鉆床只能夾緊一個(gè)工件,在該工件鉆孔后,需要先將工件拆下再對(duì)下一工件鉆孔,操作不方便,而且,工件鉆孔后還需要對(duì)工件通過(guò)沖頭進(jìn)行打標(biāo)作業(yè),打標(biāo)可以方便識(shí)別工件,但是,這種鉆床其操作很不方便,教學(xué)效果差。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,本發(fā)明提供了一種多工位半自動(dòng)鉆床,其可以同時(shí)夾緊多個(gè)工件,依次自動(dòng)進(jìn)行鉆孔,而且,工件鉆孔后可以對(duì)工件自動(dòng)打標(biāo),操作簡(jiǎn)單,教學(xué)效果好。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案:一種多工位半自動(dòng)鉆床,其特征在于:包括有機(jī)架,所述的機(jī)架上設(shè)有動(dòng)力裝置、夾緊裝置、鉆孔裝置、打標(biāo)裝置,其中,夾緊裝置包括有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上繞其軸向設(shè)有若干個(gè)用于夾緊工件的夾料座組件;鉆孔裝置包括有用于在工件上鉆孔的鉆頭、用于控制鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)、與機(jī)架沿鉆頭軸向滑移配合的安裝座、用于驅(qū)動(dòng)安裝座滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),鉆頭設(shè)置在安裝座上,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與動(dòng)力裝置聯(lián)動(dòng)配合;打標(biāo)裝置包括有沖頭、用于在鉆孔作業(yè)完成后控制沖頭伸縮的控制機(jī)構(gòu);機(jī)架上還設(shè)有用于在鉆頭、沖頭工作時(shí)控制轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng),在鉆頭、沖頭工作完成后控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置。
[0005]采用上述技術(shù)方案,使用時(shí),將多個(gè)工件分別通過(guò)夾料座組件夾緊,控制第一電機(jī)帶動(dòng)鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng),經(jīng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝座向工件方向滑動(dòng),實(shí)現(xiàn)鉆頭對(duì)其中一工件的鉆孔作業(yè);再由沖頭對(duì)工件進(jìn)行打標(biāo)作業(yè),在鉆孔、打標(biāo)完成后,由傳動(dòng)裝置控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)將下一工件送入待鉆孔位置。因此,這種多工位半自動(dòng)鉆床,其可以同時(shí)夾緊多個(gè)工件,依次自動(dòng)進(jìn)行鉆孔,而且,工件鉆孔后可以對(duì)工件自動(dòng)打標(biāo),操作簡(jiǎn)單,教學(xué)效果好。
[0006]本發(fā)明的進(jìn)一步設(shè)置:所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的第一輸入軸,第一輸入軸與動(dòng)力裝置聯(lián)動(dòng)配合,所述的第一輸入軸上設(shè)有傳動(dòng)輪,傳動(dòng)輪與第一輸入軸聯(lián)動(dòng)配合,傳動(dòng)輪的側(cè)壁上設(shè)有凸輪槽,所述的安裝座上設(shè)有傳動(dòng)柱,所述的傳動(dòng)柱位于凸輪槽內(nèi),第一輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)凸輪槽、傳動(dòng)柱帶動(dòng)安裝座滑動(dòng)。
[0007]采用上述進(jìn)一步設(shè)置,第一輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)經(jīng)凸輪槽、傳動(dòng)柱帶動(dòng)安裝座滑動(dòng),從而帶動(dòng)鉆頭滑動(dòng),這種驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作性能穩(wěn)定,而且,能方便學(xué)生了解如何將第一輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成鉆頭的滑動(dòng),使得學(xué)生對(duì)機(jī)械傳動(dòng)理解更加深刻,教學(xué)效果更好。
[0008]本發(fā)明的再進(jìn)一步設(shè)置:所述的傳動(dòng)裝置包括有電磁離合器、用于控制電磁離合器通斷電的行程開關(guān),所述的第一輸入軸上設(shè)有用于控制行程開關(guān)動(dòng)作的凸輪,所述的凸輪與第一輸入軸聯(lián)動(dòng)配合,機(jī)架上設(shè)有第二輸入軸、蝸輪、蝸桿,所述的蝸輪與蝸桿嚙合,蝸輪內(nèi)穿設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸,轉(zhuǎn)盤套設(shè)在驅(qū)動(dòng)軸上,所述的蝸桿與第二輸入軸之間經(jīng)電磁離合器連接。
[0009]采用上述再進(jìn)一步設(shè)置,在凸輪控制行程開關(guān)閉合時(shí),電磁離合器通電,此時(shí)蝸桿與第二輸入軸之間接合,蝸桿隨第二輸入軸同步轉(zhuǎn)動(dòng),在行程開關(guān)斷開時(shí),電磁離合器斷電,此時(shí)蝸桿與第二輸入軸之間分離,這種傳動(dòng)裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作性能可靠。
[0010]本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置:所述的控制機(jī)構(gòu)包括有第二電機(jī)、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪,主動(dòng)齒輪與第二電機(jī)的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)配合,主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪嚙合,所述的機(jī)架上設(shè)有曲軸,所述的沖頭與機(jī)架伸縮配合,沖頭與曲軸聯(lián)動(dòng)配合,所述的從動(dòng)齒輪套設(shè)在曲軸上,從動(dòng)齒輪與曲軸之間還設(shè)有離合裝置,離合裝置包括有用于一前一后套設(shè)在曲軸上的內(nèi)圈、內(nèi)套,內(nèi)圈外側(cè)設(shè)有外圈,從動(dòng)齒輪套設(shè)在外圈上且與外圈聯(lián)動(dòng)配合,所述的內(nèi)套外套設(shè)有保持架,所述的保持架延伸至內(nèi)圈、外圈之間,位于內(nèi)圈、外圈之間的保持架上設(shè)有若干個(gè)滾動(dòng)槽,所述的滾動(dòng)槽內(nèi)設(shè)有滾動(dòng)件,保持架與外圈之間摩擦配合,所述的內(nèi)圈為正多邊形,滾動(dòng)件位于內(nèi)圈的側(cè)邊與外圈之間,機(jī)架上還設(shè)有用于限制保持架轉(zhuǎn)動(dòng)的限位結(jié)構(gòu)。
[0011]采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置,在沖頭不工作時(shí)即從動(dòng)齒輪、曲軸分離時(shí),通過(guò)限位結(jié)構(gòu)使得保持架不轉(zhuǎn)動(dòng),此時(shí),從動(dòng)齒輪帶動(dòng)外圈轉(zhuǎn)動(dòng),滾動(dòng)件在滾動(dòng)槽內(nèi)空轉(zhuǎn),內(nèi)圈、內(nèi)套靜止,曲軸靜止;在沖頭工作時(shí)即從動(dòng)齒輪、曲軸接合時(shí),松開限位結(jié)構(gòu),由于保持架與外圈摩擦配合,保持架隨外圈一起轉(zhuǎn)動(dòng),從而帶動(dòng)滾動(dòng)件運(yùn)動(dòng),滾動(dòng)件帶動(dòng)內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng),這種控制機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,工作性能穩(wěn)定。
[0012]本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置:限位結(jié)構(gòu)包括有設(shè)置在保持架上的卡口、用于卡設(shè)在卡口內(nèi)的限位桿,所述的限位桿與機(jī)架鉸接設(shè)置,機(jī)架上還設(shè)有用于推動(dòng)限位桿擺動(dòng)的推動(dòng)裝置以及用于復(fù)位限位桿的復(fù)位彈簧。
[0013]采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置,在沖頭不工作時(shí),限位桿卡在卡口內(nèi),在沖頭工作時(shí),通過(guò)推動(dòng)裝置帶動(dòng)限位桿擺動(dòng)使其脫離卡口即可,這種限位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0014]本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置:所述的推動(dòng)裝置包括有設(shè)置在機(jī)架上的驅(qū)動(dòng)輪、拉桿、齒條、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸,驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)穿設(shè)有第三輸入軸,第三輸入軸與動(dòng)力裝置聯(lián)動(dòng)配合,第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸平行設(shè)置,所述的拉桿一端與齒條連接,另一端與驅(qū)動(dòng)輪連接,拉桿與驅(qū)動(dòng)輪連接位置相對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪的中心偏心設(shè)置,所述的齒條與機(jī)架沿垂直于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸向滑移配合,所述的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上分別套設(shè)有第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪,第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪與齒條嚙合,第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有第一擺桿,第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有第二擺桿,第一擺桿、第二擺桿之間設(shè)有連桿,第一擺桿上設(shè)有用于推動(dòng)限位桿擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿。
[0015]采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置,這種推動(dòng)裝置在推動(dòng)限位桿擺動(dòng)時(shí)更加平穩(wěn),性能更好。
[0016]本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置:所述的限位桿包括有沿豎直方向設(shè)置的第一桿體、沿水平方向設(shè)置的第二桿體,第一桿體的下端與第二桿體一端連接,第一桿體的上端為用于卡在卡口內(nèi)的限位端,第一桿體、第二桿體相交位置與機(jī)架鉸接,第二桿體上沿水平方向設(shè)有長(zhǎng)槽,所述的第二桿體上連接有傳動(dòng)桿,傳動(dòng)桿上設(shè)有矩形傳動(dòng)塊,傳動(dòng)塊位于長(zhǎng)槽內(nèi),傳動(dòng)桿經(jīng)驅(qū)動(dòng)桿推動(dòng)帶動(dòng)限位桿擺動(dòng)。
[0017]采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置,這種限位桿設(shè)置方式,可以方便驅(qū)動(dòng)桿推動(dòng)其擺動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,安裝方便。
[0018]本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置:所述的機(jī)架上設(shè)有中樞軸,所述的第三輸入軸與中樞軸經(jīng)第一聯(lián)軸器連接,中樞軸上設(shè)有輸出齒輪,第一輸入軸上設(shè)有輸入齒輪,輸入齒輪與輸出齒輪嚙合,中樞軸與動(dòng)力裝置聯(lián)動(dòng)配合。
[0019]采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置,通過(guò)中樞軸來(lái)實(shí)現(xiàn)在鉆頭鉆孔完成后控制沖頭工作,結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。
[0020]本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置:夾料座組件包括有第一夾料座、第二夾料座以及用于控制第一夾料座、第二夾料座夾緊、松開的控制組件,所述的第一夾料座與轉(zhuǎn)盤固定連接,所述的第二夾料座與轉(zhuǎn)盤滑移配合,控制組件包括有壓盤,壓盤上設(shè)有控制手柄,所述的壓盤與轉(zhuǎn)盤經(jīng)鉸接軸連接,所述的鉸接軸相對(duì)于壓盤的中心偏心設(shè)置,第二夾料座與第一夾料座相背的面為驅(qū)動(dòng)面,所述的壓盤與第二夾料座的驅(qū)動(dòng)面抵觸。
[0021]采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置,在將第一夾料座、第二夾料座夾緊時(shí),只需要通過(guò)手柄帶動(dòng)壓盤轉(zhuǎn)動(dòng),使得壓盤經(jīng)驅(qū)動(dòng)面推動(dòng)第二夾料座向第一夾料座方向運(yùn)動(dòng)將工件夾緊即可,在需要松開工件時(shí),反向轉(zhuǎn)動(dòng)手柄即可,其操作方便,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0022]本發(fā)明的再更進(jìn)一步設(shè)置:動(dòng)力裝置包括有設(shè)置在機(jī)架上的第三電機(jī)、第一輸出軸、第二輸出軸、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)軸,所述的第一傳動(dòng)軸與第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)配合,第一傳動(dòng)軸上設(shè)有第一齒輪、第二齒輪,第二傳動(dòng)軸上設(shè)有第三齒輪、第四齒輪,第三傳動(dòng)軸上設(shè)有第五齒輪、第六齒輪,所述的第一齒輪與第三齒輪嚙合,第四齒輪與第五齒輪嚙合,第一輸出軸上設(shè)有第七齒輪,第二輸出軸上設(shè)有第八齒輪,第七齒輪與第二