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[0029]—種電力小母線飛剪系統(tǒng)，裝置框架中上部設(shè)有隨動剪切框架24，隨動剪切框架24上部設(shè)有滑臺26和絲桿29，滑臺26上裝有氣動剪切刃25，氣動剪切刃25由上導(dǎo)桿33和下導(dǎo)桿34固定滑動，絲桿29由設(shè)在框架24左側(cè)的伺服電機(jī)30驅(qū)動，氣動剪切刃25左右設(shè)有左導(dǎo)料管27和右導(dǎo)料管28，導(dǎo)桿67上設(shè)有左光電限位開關(guān)64，右光電限位開關(guān)65，并設(shè)有剪切開始原點光電開關(guān)66。
[0030]—種電力小母線飛剪系統(tǒng)，裝置框架中下部設(shè)有觸摸屏35和操作箱36，均采用內(nèi)嵌安裝方式，裝置框架中下部還設(shè)有檢修工具箱2。
[0031]—種電力小母線飛剪系統(tǒng)，裝置框架右上部設(shè)置卸料部分裝置，卸料部分裝置上部設(shè)有空底卸料槽39，卸料槽39底部設(shè)有傳送帶40，傳送帶40由設(shè)在其下部的共6個傳動輪41驅(qū)動，傳動輪41由設(shè)于下部的變頻電機(jī)43通過同步帶42驅(qū)動，傳動輪41和傳動帶40由支架45和橫架57固定支撐。
[0032]一種電力小母線飛剪系統(tǒng)，裝置框架右下部設(shè)置控制柜3，內(nèi)部設(shè)有網(wǎng)孔板58，網(wǎng)孔板58上部設(shè)有端子牌47，電源開關(guān)48，變頻器49兩臺，伺服放大器50，網(wǎng)孔板58中部設(shè)有交流接觸器48，中間繼電器52，端子轉(zhuǎn)接板60和開關(guān)電源61，網(wǎng)孔板58下部設(shè)有PLC模塊62，包括QCPU，網(wǎng)絡(luò)模塊，開關(guān)量輸入輸出模塊，定位模塊，AD模塊，DA模塊，網(wǎng)孔板58下部右邊設(shè)有端子排63，網(wǎng)孔板58上還設(shè)有布線槽59。
[0033]一種電力小母線飛剪系統(tǒng)，裝置框架1、框架2、框架3采用鋁型材結(jié)構(gòu)，柜門采用不銹鋼材質(zhì)。
[0034]所述的觸摸屏35除了顯示飛剪過程的各項參數(shù)外，還可對剪切根數(shù)，剪切長度，剪切速度等參數(shù)進(jìn)行修改設(shè)置。操作箱可以設(shè)置手動、自動方式，也可進(jìn)行歸位、單周期，連續(xù)工作等工藝操作。
[0035]所述的AD模塊接收壓力傳感器53模擬信號，DA模塊輸出模擬量來對伺服放大器50進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限制，開關(guān)量輸入輸出模塊接收光電開關(guān)64，65，66和操作箱36等開關(guān)量信號，網(wǎng)絡(luò)模塊連接送料變頻器49和卸料變頻器68組成CCLINK網(wǎng)絡(luò)，定位模塊提供脈沖，方向和狀態(tài)信號給伺服放大器50。
[0036]所述的PLC模塊62通過CCLINK總線實現(xiàn)變頻器49，68的控制，通過旋轉(zhuǎn)編碼器67反饋送料的速度和相對位置信息，送料變頻49按固定速度進(jìn)行送料，固定速度可以根據(jù)工藝要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。隨動剪切功能由伺服放大器50，伺服電動機(jī)30組成，變頻送料的位置信息由旋轉(zhuǎn)編碼器67取得，隨動定位位置和速度追隨變頻送料的位置和速度信息，按照預(yù)設(shè)的剪切長度進(jìn)行剪切。
[0037]所述的隨動定位位置和速度追隨變頻送料的位置和速度信息，是指利用定位模塊預(yù)設(shè)計伺服電機(jī)30反饋脈沖的計數(shù)當(dāng)前值和重合值，啟動重合輸出功能。QCPU計算出觸摸屏35設(shè)定的剪切長度對應(yīng)的總脈沖數(shù)，當(dāng)有料時，隨動定位先于原點剪切一次，再將總脈沖數(shù)設(shè)置為重合值，等待重合輸出啟動，重合輸出啟動定位加速到與送料速度同步后再進(jìn)行剪切，剪切結(jié)束后返回原點，結(jié)束一次剪切。
[0038]所述的隨動定位位置和速度追隨變頻送料的位置和速度信息，還包括利用送料旋轉(zhuǎn)編碼器67提供的速度信號作為給定值，和伺服電機(jī)反饋的速度信息進(jìn)行閉環(huán)控制，采用PID調(diào)節(jié)方式，使控制精度大大提高。
[0039]本系統(tǒng)將抽象講解或觀看交流調(diào)速和伺服圖片知識變?yōu)樾蜗髢?nèi)容，將單一控制變?yōu)榭烧{(diào)控制，大大提供學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣與操作能力，很好的提升了學(xué)生電氣控制專業(yè)知識和技能。同時也給電力生產(chǎn)企業(yè)提供出了一種新的電力小母線飛剪裝置。
[0040]本發(fā)明以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理，主要特征及優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種電力小母線飛剪系統(tǒng)，包括裝置框架、放料、較平、隨動定位剪切和卸料傳送裝置，其特征在于:還包括PLC以及與PLC連接的控制柜、網(wǎng)絡(luò)模塊、定位模塊、AD模塊、DA模塊、壓力傳感器、光電開關(guān)、變頻器和伺服驅(qū)動部分，在裝置左下部安裝放料柜，在裝置左上部設(shè)置較平部分，在裝置中上部設(shè)置隨動定位剪切部分，在裝置右上部設(shè)置卸料傳送部分，在裝置中間下部設(shè)有觸摸屏和操作箱，在裝置右下部設(shè)置控制箱。2.根據(jù)權(quán)利1所述的一種電力小母線飛剪系統(tǒng)，其特征在于:在放料柜中安裝有放料卷揚機(jī)，放料柜出口設(shè)有壓力傳感器。3.根據(jù)權(quán)利2所述的一種電力小母線飛剪系統(tǒng)，其特征在于:較平部分設(shè)有引導(dǎo)輪和壓平輪，引導(dǎo)輪由變頻電機(jī)通過同步帶驅(qū)動，壓平輪上輪設(shè)有調(diào)垂直位置的螺栓。4.根據(jù)權(quán)利3所述的一種電力小母線飛剪系統(tǒng)，其特征在于:隨動定位剪切部分設(shè)有氣動剪切刃，剪切刃由上部的伺服電機(jī)帶著絲桿驅(qū)動，在隨動定位剪切部分左右固定設(shè)有光電限位開關(guān)，并設(shè)有剪切開始原點光電開關(guān)，設(shè)有和剪切刃一同運動的左右導(dǎo)料管。5.根據(jù)權(quán)利4所述的一種電力小母線飛剪系統(tǒng)，其特征在于:卸料傳送部分設(shè)置傳送皮帶，傳送皮帶由滾輪帶動，滾輪軸外側(cè)設(shè)有同步帶，傳送皮帶下部設(shè)有變頻電機(jī)，用以驅(qū)動同步帶。6.根據(jù)權(quán)利5所述的一種電力小母線飛剪系統(tǒng)，其特征在于:在裝置中下部設(shè)置觸摸屏和操作箱，置于框架預(yù)留的框孔中。7.根據(jù)權(quán)利6所述的一種電力小母線飛剪系統(tǒng)，其特征在于:裝置右下部控制箱內(nèi)設(shè)有網(wǎng)孔板，網(wǎng)孔板上設(shè)置布線線槽。8.根據(jù)權(quán)利7所述的一種電力小母線飛剪系統(tǒng)，其特征在于:控制箱網(wǎng)孔板設(shè)置電源模塊、PLC模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊、定位模塊、AD模塊、DA模塊、變頻器、伺服放大器。9.根據(jù)權(quán)利8所述的一種電力小母線飛剪系統(tǒng)，其特征在于:在裝置框架的底部安裝有固定的支撐腳。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種電力小母線飛剪系統(tǒng)，在電力生產(chǎn)領(lǐng)域中得到較好的應(yīng)用。包括裝置框架、放料、較平、隨動定位剪切和卸料傳送裝置，其特征在于：還包括PLC以及與PLC連接的控制柜、網(wǎng)絡(luò)模塊、定位模塊、AD模塊、DA模塊、壓力傳感器、光電開關(guān)、變頻器和伺服驅(qū)動部分，放料柜中安裝有放料卷揚機(jī)，較平部分設(shè)有引導(dǎo)輪和壓平輪，隨動定位剪設(shè)有氣動剪切刃、伺服電機(jī)和絲桿滑臺，卸料傳送裝置安裝變頻電機(jī)通過同步帶驅(qū)動。本發(fā)明提供了一種教學(xué)實訓(xùn)的交流拖動控制裝置和改進(jìn)電力生產(chǎn)加工的裝置，即電力小母線飛剪系統(tǒng)，具有使用方便等優(yōu)點，使學(xué)生對電氣控制技術(shù)有一個比較全面的認(rèn)識與掌握，也可改進(jìn)電力小母線加工工藝，提高生產(chǎn)效率。
【IPC分類】G09B25/02
【公開號】CN105355134
【申請?zhí)枴緾N201510961176
【發(fā)明人】賀小明, 馬凱, 陳柬
【申請人】南京科技職業(yè)學(xué)院
【公開日】2016年2月24日
【申請日】2015年12月18日