小孔內(nèi)的第三連桿26-3相連(其中第三連桿26_3作為擺桿使用，第三連桿26-3遠(yuǎn)離第一滑塊29-1的一端通過底板吸鐵石33固定在背景主板2上)，通過第一滑塊29-1上的鐵質(zhì)小桿36插入第四連桿26-4 (作為從動件)，其中第四連桿26-4放置在拱形孔固定件37中可左右運(yùn)動，拱形孔固定件37安裝在背景主板2上；從而帶動第四連桿26-4 (從動件)做周期性往復(fù)直線運(yùn)動。
[0027]2、牛頭刨床機(jī)構(gòu)，如圖7所示，
從動輪20與第五連桿26-5 (作為曲柄用)相連，驅(qū)動第五連桿26-5旋轉(zhuǎn)，第五連桿26-5插入在第二滑塊29-2上的鐵質(zhì)小桿36上，第二滑塊29_2中的小孔內(nèi)安裝有第六連桿26-6 (第六連桿26-6遠(yuǎn)離第二滑塊29-2的一端通過底板吸鐵石33固定在背景主板2上，第六連桿26-6作為擺桿用)，第六連桿26-6的另一端插入在第三滑塊29-3上的鐵質(zhì)小桿36上，第三滑塊29-3中的小孔內(nèi)安裝有第七連桿26-7 (第七連桿26_7也作為擺桿用)，第七連桿26-7插入第八連桿26-8 (作為從動件)的圓孔中，其中第八連桿26-8放置在拱形孔固定件37中可左右運(yùn)動，拱形孔固定件37固定安裝在背景主板2上；帶動第八連桿26-8(從動件)做周期性往復(fù)直線運(yùn)動。
[0028]3、凸輪Τ型推桿機(jī)構(gòu)，如圖8所示，
由凸輪28和Τ型推桿31組合而成的組合機(jī)構(gòu)。首先在從動輪20上安裝凸輪28，當(dāng)凸輪28轉(zhuǎn)動時，推動與凸輪28相接觸的Τ型推桿31放置在鉛垂導(dǎo)孔固定件38中上下往復(fù)運(yùn)動，其中鉛垂導(dǎo)孔固定件38安裝在背景主板2上。
[0029]4、行星齒輪機(jī)構(gòu)，如圖9所示，
由齒輪和系桿組合而成的組合機(jī)構(gòu)。從動輪20與第一齒輪27-1固定，第一齒輪27-1與第二齒輪27-2嚙合相連，且第二齒輪27-2與第九連桿26-9相連，從而由第九連桿26_9的轉(zhuǎn)動帶動第二齒輪27-2在第一齒輪27-1上滾動。
[0030]5、四桿機(jī)構(gòu)，如圖10所示，
多種連桿組合成的組合機(jī)構(gòu)。從動輪20與第十連桿26-10 (作為曲柄用)相連，第十連桿26-10與第^^一連桿26-11相連，第^^一連桿26-11與第十二連桿26-12 (作為從動桿)相連，第十二連桿26-12通過底板吸鐵石33固定在背景主板2上；運(yùn)動時通過第十連桿26-10、第十一連桿26-11，從而帶動第十二連桿26-12 (從動桿)做周期性往復(fù)運(yùn)動。
[0031]以上示意性的對本發(fā)明及其實(shí)施方式進(jìn)行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本發(fā)明的實(shí)施事例，實(shí)際的機(jī)構(gòu)并不局限于此。所以，如果本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員受其啟示，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性的設(shè)計(jì)出與該技術(shù)方案相似的結(jié)構(gòu)方式及實(shí)施例，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種便攜組裝式理論力學(xué)教具，其特征在于，包括質(zhì)輕翻蓋直角六面體手提式的箱體(1 )，所述箱體(1)的箱蓋內(nèi)安裝有背景主板(2)，所述箱體(1)的底部用PPT塑料充填分割成控制臺(3)，自動驅(qū)動裝置(4)，教具通用件收藏室(7)和拼圖簡介塊放置室(8)四個部分；所述的教具通用件收藏室(7)內(nèi)放置有教具通用件(10);所述的拼圖簡介塊放置室(8)內(nèi)放置有教具拼接圖；所述的背景主板(2)上部均布開設(shè)有能插銷釘?shù)男A孔(11);所述的背景主板(2)下部開設(shè)有水平滑道(12)，所述的水平滑道(12)上安裝有行進(jìn)驅(qū)動裝置(5)，所述的行進(jìn)驅(qū)動裝置(5)與傳動裝置(6)相連；所述的行進(jìn)驅(qū)動裝置(5)通過線路與控制臺(3)相連；所述的箱體(1)內(nèi)還安裝有攝像頭(9);所述的攝像頭(9)通過USB接口與講臺電腦相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜組裝式理論力學(xué)教具，其特征在于:所述的背景主板(2)為白色PE背景主板，所述的白色PE背景主板(2)上部均布開設(shè)有能插銷釘?shù)狞c(diǎn)陣式小圓孔(11);所述的白色PE背景主板(2)下部開設(shè)有3道水平滑道(12)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜組裝式理論力學(xué)教具，其特征在于:所述的行進(jìn)驅(qū)動裝置(5)由渦輪蝸桿減速電機(jī)(13)，聯(lián)軸器(14)，絲桿(15)，撥叉(16)，法蘭螺母(17)，步進(jìn)電機(jī)(18)組成；所述的減速電機(jī)(13)通過聯(lián)軸器(14)與絲桿(15)相連，所述的絲桿(15)上套裝有2個撥叉(16)，所述的2個撥叉(16)之間固定安裝有步進(jìn)電機(jī)(18)，且所述的2個撥叉(16)分別通過1個法蘭螺母(17)固定在絲桿(15)上；所述的2個撥叉(16)放置在水平滑道(12)上；所述的步進(jìn)電機(jī)(18)通過線路與控制臺(3)相連。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜組裝式理論力學(xué)教具，其特征在于:所述的傳動裝置(6)由主動輪(19)，從動輪(20)和同步帶(21)組成；所述的主動輪(19)與從動輪(20)之間安裝有同步帶(21)，且所述的同步帶(21)分別與主動輪(19)、從動輪(20)上的齒嚙合相連；所述的主動輪(19)與行進(jìn)驅(qū)動裝置(5)上的步進(jìn)電機(jī)(18)的電機(jī)軸固連；所述的從動輪(20)與教具通用件(10)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜組裝式理論力學(xué)教具，其特征在于:所述的自動驅(qū)動裝置⑷由變壓器，電位器，電壓脈沖放送器，驅(qū)動芯片，手搖脈沖器，控制開關(guān)組成；所述的控制開關(guān)與變壓器相連，所述的變壓器與電位器相連，所述的電位器與電壓脈沖放送器相連；所述的電壓脈沖放送器與驅(qū)動芯片相連，所述的驅(qū)動芯片分別與行進(jìn)驅(qū)動裝置(5)上的步進(jìn)電機(jī)(18)、減速電機(jī)(13)相連；所述的驅(qū)動芯片還與手搖脈沖器相連。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜組裝式理論力學(xué)教具，其特征在于:所述的底部控制臺(3)上安裝有手動控制旋鈕(22)，自動手動轉(zhuǎn)換旋鈕(23)，自動時轉(zhuǎn)向旋鈕(24)，自動時轉(zhuǎn)速高低控制旋鈕(25);所述的手動控制旋鈕(22)，自動手動轉(zhuǎn)換旋鈕(23)，自動時轉(zhuǎn)向旋鈕(24)，自動時轉(zhuǎn)速高低控制旋鈕(25)分別通過線路與行進(jìn)驅(qū)動裝置(5)上的步進(jìn)電機(jī)(18)、減速電機(jī)(13)相連；實(shí)現(xiàn)各種教具機(jī)構(gòu)按照教學(xué)要求進(jìn)有規(guī)律的運(yùn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜組裝式理論力學(xué)教具，其特征在于:所述的教具通用件收藏室(7)內(nèi)放置有涂有各種顏色的通用教具通用件(10);所述的教具通用件(10)包括連桿(26)、齒輪(27)、凸輪(28)、滑塊(29)、彈簧(30)、T型推桿(31)、塑料墊片(32)、底板吸鐵石(33)、帶帽小桿(34)和鐵質(zhì)小桿(35); 其中所述的連桿(26)為寬2mm,長度分別為60mm，80mm，100mm, 120mm, 140mm, 180mm,200mm, 300mm 的連桿；所述的齒輪(27)為模數(shù)2，壓力角20°，齒頂圓直徑35MM，齒數(shù)22的齒輪；所述的凸輪(28)為基圓直徑40 mm, T型推桿(31)的推程10 mm的凸輪；所述的滑塊(29)為長寬為30*40MM的滑塊；所述的塑料墊片(32)為外圓直徑12mm，厚2mm的塑料墊片；所述的底板吸鐵石(33)為直徑10mm，高2mm的圓柱形底板吸鐵石；所述的帶帽小桿(34)為直徑2mm，高3mm的帶帽小桿。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種便攜組裝式理論力學(xué)教具，包括質(zhì)輕翻蓋直角六面體手提式的箱體，所述箱體的箱蓋內(nèi)安裝有背景主板，所述箱體的底部用PPT塑料充填分割成控制臺，自動驅(qū)動裝置，教具通用件收藏室和拼圖簡介塊放置室四個部分；所述的背景主板上部均布開設(shè)有能插銷釘?shù)男A孔；所述的背景主板下部開設(shè)有水平滑道，所述的水平滑道上安裝有行進(jìn)驅(qū)動裝置，所述的行進(jìn)驅(qū)動裝置與傳動裝置相連；所述的行進(jìn)驅(qū)動裝置通過線路與控制臺相連。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單新穎，功能集全，材質(zhì)好，重量輕，整個裝置安裝在手提箱內(nèi)，教師可方便攜帶于課堂；可自己動手進(jìn)行機(jī)構(gòu)的拼裝，控制機(jī)構(gòu)運(yùn)動，以激發(fā)學(xué)生深入思考，進(jìn)一步理解力學(xué)理論。
【IPC分類】G09B23/10
【公開號】CN105390051
【申請?zhí)枴緾N201510783859
【發(fā)明人】徐慶鄉(xiāng), 林勇, 王緒磊
【申請人】浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年11月16日