地圖道路的繪制方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實施例涉及地理信息數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種地圖道路的繪制方法及
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，電子地圖逐漸成為人們?nèi)粘Ｉ钪胁豢苫蛉钡墓ぞ咧唬瑸榱私o用戶提供準確的信息，道路信息數(shù)據(jù)需要進行不定期的更新。
[0003]現(xiàn)有地圖數(shù)據(jù)中的道路信息構(gòu)建，需要外業(yè)原始數(shù)據(jù)采集和內(nèi)業(yè)道路形態(tài)繪制配合完成。首先由外業(yè)作業(yè)員實地采集道路相關(guān)的原始軌跡數(shù)據(jù)，圖la是現(xiàn)有技術(shù)中外業(yè)作業(yè)員采集到的道路原始軌跡數(shù)據(jù)。然后將原始軌跡數(shù)據(jù)交付內(nèi)業(yè)，內(nèi)業(yè)作業(yè)員參考外業(yè)原始軌跡數(shù)據(jù)，人工畫出道路形態(tài)，圖lb是現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)業(yè)作業(yè)人員人工繪制的道路形狀。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)的道路信息構(gòu)建方案中，由于外業(yè)作業(yè)員進行采集作業(yè)時，只能采集運動軌跡點的地理坐標，無法直接采集得到道路邊沿的地理坐標;此外采集設(shè)備也會根據(jù)實際路況改變車道，所以，采集設(shè)備采集的原始軌跡信息不能直接用于地圖道路的繪制中，僅能作為人工道路繪制的參考，導(dǎo)致無法實現(xiàn)道路形狀的自動化作業(yè)，作業(yè)效率比較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種地圖道路的繪制方法及裝置，以實現(xiàn)道路形狀的自動化繪制，提高作業(yè)效率。
[0006]第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種地圖道路的繪制方法，包括:
[0007]基于道路數(shù)據(jù)采集工具，獲取與待繪道路對應(yīng)的道路測量數(shù)據(jù)；
[0008]根據(jù)所述道路測量數(shù)據(jù)，確定與所述道路的邊沿對應(yīng)的道路邊沿地理坐標集；
[0009]根據(jù)所述道路邊沿地理坐標集，生成道路中線地理坐標集；
[0010]根據(jù)所述道路邊沿地理坐標集以及所述道路中線地理坐標集，在地圖中生成所述道路。
[0011]第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種地圖道路的繪制裝置，包括:
[0012]數(shù)據(jù)獲取模塊，用于基于道路數(shù)據(jù)采集工具，獲取與待繪道路對應(yīng)的道路測量數(shù)據(jù)；
[0013]坐標確定模塊，用于根據(jù)所述道路測量數(shù)據(jù)，確定與所述道路的邊沿對應(yīng)的道路邊沿地理坐標集；
[0014]坐標生成模塊，用于根據(jù)所述道路邊沿地理坐標集，生成道路中線地理坐標集；
[0015]道路生成模塊，用于根據(jù)所述道路邊沿地理坐標集以及所述道路中線地理坐標集，在地圖中生成所述道路。
[0016]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案，通過使用道路數(shù)據(jù)采集工具，獲取與待繪道路對應(yīng)的道路測量數(shù)據(jù)，根據(jù)所述道路測量數(shù)據(jù)，確定與所述道路的邊沿對應(yīng)的道路邊沿地理坐標集，根據(jù)所述道路邊沿地理坐標集，生成道路中線地理坐標集，并根據(jù)所述道路邊沿地理坐標集以及所述道路中線地理坐標集，在地圖中生成所述道路，實現(xiàn)了道路以及道路中線在地圖上的自動繪制，提升了地圖數(shù)據(jù)的作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0017]圖la是現(xiàn)有技術(shù)中外業(yè)作業(yè)員采集到的道路原始軌跡數(shù)據(jù)；
[0018]圖lb是現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)業(yè)作業(yè)人員人工繪制的道路形狀；
[0019]圖2是本發(fā)明實施例一提供的地圖道路的繪制方法流程示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明實施例二提供的地圖道路的繪制方法流程示意圖；
[0021 ]圖4a是本發(fā)明實施例三提供的地圖道路的繪制方法流程示意圖；
[0022]圖4b是本發(fā)明實施例三提供的道路中線上點的地理坐標獲取過程示意圖；
[0023]圖5是本發(fā)明實施例四提供的地圖道路的繪制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明?？梢岳斫獾氖?，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，而非對本發(fā)明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分而非全部內(nèi)容。在更加詳細地討論示例性實施例之前應(yīng)當提到的是，一些示例性實施例被描述成作為流程圖描繪的處理或方法。雖然流程圖將各項操作(或步驟)描述成順序的處理，但是其中的許多操作可以被并行地、并發(fā)地或者同時實施。此外，各項操作的順序可以被重新安排。當其操作完成時所述處理可以被終止，但是還可以具有未包括在附圖中的附加步驟。所述處理可以對應(yīng)于方法、函數(shù)、規(guī)程、子例程、子程序等等。
[0025]實施例一
[0026]圖2是本發(fā)明實施例一提供的地圖道路的繪制方法流程示意圖。本實施例可適用于地圖道路的自動繪制，所述地圖道路的繪制方法可以由地圖道路的繪制裝置執(zhí)行。該裝置可通過硬件和/或軟件的方式實現(xiàn)，并一般可集成于用于繪制地圖道路的服務(wù)器中。參見圖2，本實施例提供的地圖道路的繪制方法具體可以包括如下:
[0027]S110、基于道路數(shù)據(jù)采集工具，獲取與待繪道路對應(yīng)的道路測量數(shù)據(jù)。
[0028]道路數(shù)據(jù)采集工具包括至少兩種數(shù)據(jù)采集設(shè)備，根據(jù)采用算法需要的數(shù)據(jù)類別選擇對應(yīng)的設(shè)備。示例性的，對于地圖道路數(shù)據(jù)的采集，常用的數(shù)據(jù)采集設(shè)備包括GPS(GlobalPosit1ning System，全球定位系統(tǒng))接收機、激光雷達設(shè)備以及全景相機。在本實施例中，可以僅使用GPS接收機和激光雷達設(shè)備，或使用上述三種設(shè)備共同參與道路測量數(shù)據(jù)的采集。對應(yīng)的，道路測量數(shù)據(jù)包括地理坐標和點云數(shù)據(jù)，或地理坐標、點云數(shù)據(jù)和圖像數(shù)據(jù)。需要說明的是，上述三種設(shè)備均為單點采集特性，即隔一段時間采集一個時間點的數(shù)據(jù)，為確保獲取到數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性，道路數(shù)據(jù)采集工具包括的數(shù)據(jù)采集設(shè)備同時進行數(shù)據(jù)采集。此外，本實施例設(shè)置中控計算機，用于接收和處理道路數(shù)據(jù)采集工具采集到的數(shù)據(jù)。
[0029]S120、根據(jù)所述道路測量數(shù)據(jù)，確定與所述道路的邊沿對應(yīng)的道路邊沿地理坐標集。
[0030]道路測量數(shù)據(jù)攜帶待繪道路的相關(guān)信息，包括點云數(shù)據(jù)攜帶的三維形態(tài)、地理坐標攜帶的地理坐標以及圖像數(shù)據(jù)攜帶的二維圖像中的至少兩種。根據(jù)上述信息和相關(guān)算法即可確定與所述道路的邊沿對應(yīng)的道路邊沿地理坐標集。其中，道路邊沿的位置可在二維圖像中確定，也可以在三維形態(tài)中確定。
[0031 ] S130、根據(jù)所述道路邊沿地理坐標集，生成道路中線地理坐標集。
[0032]道路中線地理坐標集是由待繪道路中線上的點坐標組成的集合。在本實施例中，假設(shè)垂直于道路延伸方向的直線與道路邊沿對應(yīng)的兩條曲線的兩個交點處的切線是平行的，此時，位于兩條切線中間位置的點即在道路中線上。基于上述思想，并結(jié)合道路邊沿地理坐標集生成道路中線地理坐標集。
[0033]S140、根據(jù)所述道路邊沿地理坐標集以及所述道路中線地理坐標集，在地圖中生成所述道路。
[0034]根據(jù)道路邊沿地理坐標集以及道路中線地理坐標集，在地圖上標注對應(yīng)的各點，其中，位于第一道路邊沿上的點、位于第二道路邊沿上的點以及位于中線上的點各為一組，并順次連接同組各點即得到兩條道路邊沿曲線和一條道路中線。連接同組各點的方法包括多種，可以為直線連接或曲線連接，由于實際道路一般不是筆直的，所以使用曲線連接各組相鄰點，以得到連貫的曲線道路形狀。
[0035]本實施例提供的技術(shù)方案，通過使用道路數(shù)據(jù)采集工具，獲取與待繪道路對應(yīng)的道路測量數(shù)據(jù)，根據(jù)所述道路測量數(shù)據(jù)，確定與所述道路的邊沿對應(yīng)的道路邊沿地理坐標集，根據(jù)所述道路邊沿地理坐標集，生成道路中線地理坐標集，并根據(jù)所述道路邊沿地理坐標集以及所述道路中線地理坐標集，在地圖中生成所述道路，實現(xiàn)了道路以及道路中線在地圖上的自動繪制，提升了地圖數(shù)據(jù)的作業(yè)效率。
[0036]實施例二
[0037]本實施例在上述實施例一的基礎(chǔ)上提供了一種地圖道路的繪制方法。圖3是本發(fā)明實施例二提供的地圖道路的繪制方法流程示意圖，如圖3所示，本實施例提供的地圖道路的繪制方法具體可以包括如下:
[0038]S210、使用GPS接收機，獲取與所述道路上的各運