生成道路網(wǎng)絡(luò)的方法及其裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及地圖推斷技術(shù)，更具體地，涉及一種生成道路網(wǎng)絡(luò)的方法及其裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，利用全球定位系統(tǒng)（GP巧進行道路地圖推斷的技術(shù)已經(jīng)吸引了大量的研 究興趣，因為在該技術(shù)中，利用從GI^得到的交通工具的實際行駛路線的大量軌跡數(shù)據(jù)推 斷道路地圖，與傳統(tǒng)的現(xiàn)場地理勘察方式相比，利用GI^進行道路地圖推斷的效率高得多。 在許多應(yīng)用中，例如，軌跡模式挖掘、行進活動分析、車隊管理等應(yīng)用中，推斷出的道路地圖 典型地可用于將原始軌跡轉(zhuǎn)換成具有較小數(shù)據(jù)量和/或濃縮的語義的抽象軌跡。
[0003] 已開發(fā)出多種技術(shù)利用從GI^得到的交通工具的實際行駛路線的大量軌跡數(shù)據(jù) 推斷道路地圖。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，所生成的道路地圖是可用于導航的可路由的全功能道 路地圖。一方面，送樣的全功能道路地圖需要計算每條GI^軌跡的地理特征，送導致需要大 量的計算開銷，并且難W擴展。例如，從大約1000條GI^軌跡進行地圖推斷計算大約需要花 費一個小時的時間。另一方面，全功能道路地圖對于比如軌跡模式挖掘、行進活動分析、車 隊管理等除了導航應(yīng)用之外的應(yīng)用來說，其所包含的用于導航的交通信息是不需要的。因 此對于送些應(yīng)用來說，全功能道路地圖是兀余的，完全可W使用數(shù)據(jù)量更小的地圖，W便于 傳輸和存儲。
[0004] 因此，需要一種能夠W更高的效率和/或可擴展的方式從原始GI^軌跡數(shù)據(jù)生成 道路地圖的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種生成道路網(wǎng)絡(luò)的方法。該方法包括：基于預(yù)先 在軌跡圖上劃分的多個網(wǎng)格單元中的每個網(wǎng)格單元內(nèi)的軌跡聚集網(wǎng)格單元，W形成一級區(qū) 域；W及通過將具有2個有效鄰居的一級區(qū)域與它的具有2個有效鄰居的鄰居一級區(qū)域合 并，形成道路網(wǎng)絡(luò)的連接。
[0006] 根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種道路網(wǎng)絡(luò)生成設(shè)備，包括：聚集部件，被配 置為基于預(yù)先在軌跡圖上劃分的多個網(wǎng)格單元中的每個網(wǎng)格單元內(nèi)的軌跡聚集網(wǎng)格單元， W形成一級區(qū)域；W及連接形成部件，被配置為通過將具有2個有效鄰居的一級區(qū)域與它 的具有2個有效鄰居的鄰居一級區(qū)域合并，形成道路網(wǎng)絡(luò)的連接。
[0007] 根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種用于生成道路網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)，包括：用于基于 預(yù)先在軌跡圖上劃分的多個網(wǎng)格單元中的每個網(wǎng)格單元內(nèi)的軌跡聚集網(wǎng)格單元，W形成一 級區(qū)域的裝置；W及用于通過將具有2個有效鄰居的一級區(qū)域與它的具有2個有效鄰居的 鄰居一級區(qū)域合并，形成道路網(wǎng)絡(luò)的連接的裝置。
【附圖說明】
[0008] 通過結(jié)合附圖對本公開示例性實施方式進行更詳細的描述，本公開的上述W及其 它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實施方式中，相同的參考標號 通常代表相同部件。
[0009] 圖1示出了適于用來實現(xiàn)本發(fā)明實施方式的示例性計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12的框 圖。
[0010] 圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于生成道路網(wǎng)絡(luò)的方法的示例性流程 圖。
[0011] 圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的軌跡圖的一個實例。
[0012] 圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的軌跡圖被網(wǎng)格單元覆蓋的示意性視圖。
[0013] 圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的覆蓋有網(wǎng)格單元的軌跡圖的局部放大圖。
[0014] 圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的網(wǎng)格單元被聚集為一級區(qū)域之后的軌跡 圖的局部放大圖。
[0015] 圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的確定相鄰的網(wǎng)格單元內(nèi)存在與當前網(wǎng)格單 元內(nèi)的軌跡不同的軌跡的方法的流程圖。
[0016] 圖8示出了示意性的實際地圖。在圖8中，用被填充W灰色的方框之間的空白表 示道路。
[0017] 圖9示出了與圖8中的地圖對應(yīng)的根據(jù)本發(fā)明的實施例生成的道路網(wǎng)絡(luò)圖。
[0018] 圖10是說明根據(jù)本發(fā)明的鄰居一級區(qū)域的概念的視圖。
[0019] 圖11是說明根據(jù)本發(fā)明的有效鄰居的概念的視圖。
[0020] 圖12示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例生成的包括節(jié)點和連接的道路網(wǎng)絡(luò)。
[0021] 圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的道路網(wǎng)絡(luò)生成設(shè)備的框圖。
【具體實施方式】
[0022] 下面將參照附圖更詳細地描述本公開的優(yōu)選實施方式。雖然附圖中顯示了本公開 的優(yōu)選實施方式，然而應(yīng)該理解，可W W各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被送里闡述的實施方 式所限制。相反，提供送些實施方式是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_的 范圍完整地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0023] 圖1示出了適于用來實現(xiàn)本發(fā)明實施方式的示例性計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12的框 圖。圖1顯示的計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12僅僅是一個示例，不應(yīng)對本發(fā)明實施例的功能和使 用范圍帶來任何限制。
[0024] 如圖1所示，計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12 W通用計算設(shè)備的形式表現(xiàn)。計算機系統(tǒng) /服務(wù)器12的組件可W包括但不限于；一個或者多個處理器或者處理單元16,系統(tǒng)存儲器 28,連接不同系統(tǒng)組件（包括系統(tǒng)存儲器28和處理單元16)的總線18。
[00巧]總線18表示幾類總線結(jié)構(gòu)中的一種或多種，包括存儲器總線或者存儲器控制器， 外圍總線，圖形加速端口，處理器或者使用多種總線結(jié)構(gòu)中的任意總線結(jié)構(gòu)的局域總線。舉 例來說，送些體系結(jié)構(gòu)包括但不限于工業(yè)標準體系結(jié)構(gòu)（ISA)總線，微通道體系結(jié)構(gòu)（MAC) 總線，增強型ISA總線、視頻電子標準協(xié)會（VESA)局域總線W及外圍組件互連（PCI)總線。
[0026] 計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12典型地包括多種計算機系統(tǒng)可讀介質(zhì)。送些介質(zhì)可W是 任何能夠被計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12訪問的可用介質(zhì)，包括易失性和非易失性介質(zhì)，可移動 的和不可移動的介質(zhì)。
[0027] 系統(tǒng)存儲器28可W包括易失性存儲器形式的計算機系統(tǒng)可讀介質(zhì)，例如隨機存 取存儲器（RAM) 30和/或高速緩存存儲器32。計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12可W進一步包括其 它可移動/不可移動的、易失性/非易失性計算機系統(tǒng)存儲介質(zhì)。僅作為舉例，存儲系統(tǒng)34 可W用于讀寫不可移動的、非易失性磁介質(zhì)（圖1未顯示，通常稱為"硬盤驅(qū)動器"）。盡管 圖1中未示出，可W提供用于對可移動非易失性磁盤（例如"軟盤"）讀寫的磁盤驅(qū)動器， W及對可移動非易失性光盤（例如CD-ROM, DVD-ROM或者其它光介質(zhì)）讀寫的光盤驅(qū)動器。 在送些情況下，每個驅(qū)動器可W通過一個或者多個數(shù)據(jù)介質(zhì)接口與總線18相連。存儲器28 可W包括至少一個程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品具有一組（例如至少一個）程序模塊，送些程序模 塊被配置W執(zhí)行本發(fā)明各實施例的功能。
[002引具有一組（至少一個）程序模塊42的程序/實用工具40,可W存儲在例如存儲器 28中，送樣的程序模塊42包括一但不限于一操作系統(tǒng)、一個或者多個應(yīng)用程序、其它 程序模塊W及程序數(shù)據(jù)，送些示例中的每一個或某種組合中可能包括網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的實現(xiàn)。程 序模塊42通常執(zhí)行本發(fā)明所描述的實施例中的功能和/或方法。
[0029] 計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12也可W與一個或多個外部設(shè)備14 (例如鍵盤、指向設(shè)備、 顯示器24等）通信，還可與一個或者多個使得用戶能與該計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12交互的 設(shè)備通信，和/或與使得該計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12能與一個或多個其它計算設(shè)備進行通信 的任何設(shè)備（例如網(wǎng)卡，調(diào)制解調(diào)器等等）通信。送種通信可W通過輸入/輸出（I/O)接 口 22進行。并且，計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12還可W通過網(wǎng)絡(luò)適配器20與一個或者多個網(wǎng)絡(luò) (例如局域網(wǎng)
[0030] (LAN)，廣域網(wǎng)（WAN)和/或公共網(wǎng)絡(luò)，例如因特網(wǎng)）通信。如圖所示，
[0031] 網(wǎng)絡(luò)適配器20通過總線18與計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12的其它模塊通信。應(yīng)當明 白，盡管圖中未示出，可W結(jié)合計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12使用其它硬件和/或軟件模塊，包括 但不限于；微代碼、設(shè)備驅(qū)動器、兀余處理單元、外部磁盤驅(qū)動陣列、RAID系統(tǒng)、磁帶驅(qū)動器 W及數(shù)據(jù)備份存儲系統(tǒng)等。
[0032] 現(xiàn)在參看圖2,圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的用于生成道路網(wǎng)絡(luò)的方法 2000的示例性流程圖。
[0033] 該用于生成道路網(wǎng)絡(luò)的方法2000可W包括；在步驟2100,可W基于預(yù)先在軌跡圖 上劃分的多個網(wǎng)格單元中的每個網(wǎng)格單元內(nèi)的軌跡聚集網(wǎng)格單元，W形成一級區(qū)域；在步 驟2200,可W通過將具有3個及3個W上有效鄰居的一級區(qū)域與它的具有3個及3個W上 有效鄰居的鄰居一級區(qū)域合并，形成道路網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點；在步驟2300,可W通過將具有2個有 效鄰居的一級區(qū)域與它的具有2個有效鄰居的鄰居一級區(qū)域合并，形成道路網(wǎng)絡(luò)的連接。 在步驟2400,可W使用所形成的道路網(wǎng)絡(luò)表示軌跡。其中，步驟2200和步驟2400不是實現(xiàn) 根據(jù)本發(fā)明的生成道路網(wǎng)絡(luò)的方法所必需的，而是可選的步驟，因此W虛線框表示。目P，根 據(jù)本發(fā)明的一個實施例，方法2000可W僅包括聚集網(wǎng)格單元的步驟2100和形成道路網(wǎng)絡(luò) 的連接的步驟2300,而不影響本發(fā)明的實現(xiàn)。
[0034] 該方法2000可W在例如圖1所示的計算機系統(tǒng)/服務(wù)器12上或其它機器上實 現(xiàn)。并且該方法2000可W作為機器