一種全自動打孔壓鉚裝訂機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及全自動打孔壓鉚裝訂機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動打孔壓鉚裝訂機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，全自動打孔壓鉚裝訂機(jī)用于裝訂文件，它是通過鉆刀在文件側(cè)邊鉆出若干圓孔，接著自動在文件的圓孔中插入塑料鉚管，最后通過上壓鉚頭和下壓鉚頭熱壓塑料鉚管，在塑料鉚管的兩端分別形成一鉚釘，從而將文件裝訂成冊。全自動打孔壓鉚裝訂機(jī)設(shè)置有鉆刀、鉆孔馬達(dá)、上壓鉚頭、下壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊，鉆刀安裝于鉆孔馬達(dá)，鉆孔馬達(dá)滑動安裝于機(jī)架，由第一升降電機(jī)驅(qū)動鉆孔馬達(dá)升降，實(shí)現(xiàn)鉆孔功能和驅(qū)動上壓鉚頭下行的功能，由第二升降電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)臂及頂針的升降，需要配置一鉆孔和兩個升降電機(jī)等三個大功率電機(jī)以及若干小電機(jī)。
[0003]全自動打孔壓鉚裝訂機(jī)的鉆孔位置和壓鉚位置是重合在同一位置的，因此，在裝訂過程中，下壓鉚頭有復(fù)雜的動作過程:在進(jìn)行熱壓鉚時，下壓鉚頭有三個動作過程，第一，旋轉(zhuǎn)過程，在完成鉆孔后，停留在接管位置的頂針旋轉(zhuǎn)到壓鉚位置，頂針與鉆刀同軸;第二，上升過程，套設(shè)有塑料鉚管的頂針向上移動并插入到文件的圓孔中，將塑料鉚管插入在圓孔中；第三，保壓過程，在上壓鉚頭下行并壓緊于塑料鉚管的上端后，對下壓鉚頭提供一個向上的作用力，保持壓力，使下壓鉚頭在原地保持不動，保證上壓鉚頭和下壓鉚頭完成熱壓鉚動作。
[0004]目前，全自動打孔壓鉚裝訂機(jī)的底座內(nèi)安裝有一個由鑄造工藝生產(chǎn)出來的大凸輪，通過第一個電機(jī)驅(qū)動下壓鉚頭及其頂針在接管位置和壓鉚位置之間來回移動，通過第二個電機(jī)驅(qū)動大凸輪旋轉(zhuǎn)而帶動下壓鉚頭及其頂針的升降，使全自動打孔壓鉚裝訂機(jī)的體積偏大，重量偏大，成本也非常尚。
[0005]為了降低重量，縮小體積，現(xiàn)有技術(shù)選用傳動機(jī)構(gòu)代替大凸輪。然而，其結(jié)構(gòu)卻變得更加復(fù)雜，整體成本也沒有降低。相反地，由于組件數(shù)量較多，裝配精度要求高，裝配成本偏尚，尤其受人力成本不斷提尚的影響，其生廣成本不斷升尚。
[0006]目前，手動打孔壓鉚裝訂機(jī)、自動打孔壓鉚裝訂機(jī)、半自動的打孔壓鉚裝訂機(jī)，鉆孔位置和壓鉚位置是分開在左右兩個位置的，目前有通過一個升降電機(jī)帶動鉆刀升降和下壓鉚頭升降而節(jié)省一個升降的技術(shù)方案。但是，由于全自動打孔壓鉚裝訂機(jī)存在以下的重大區(qū)別:第一，全自動打孔壓鉚裝訂機(jī)的鉆刀與上壓鉚頭、下壓鉚頭之間的運(yùn)動關(guān)系完全不相同；第二，全自動打孔壓鉚裝訂機(jī)沒有足夠的空間；第三，鉆孔位置和壓鉚位置是重合在同一位置，位置關(guān)系和傳動關(guān)系有重大區(qū)別;第四，下壓鉚頭有包括旋轉(zhuǎn)、升降和保持壓力等復(fù)雜的動作過程?，F(xiàn)有的傳動機(jī)構(gòu)無法應(yīng)用于全自動打孔壓鉚裝訂機(jī)。
[0007]另外，在鉆刀進(jìn)行鉆孔時，鉆刀向下移動，上壓鉚頭則需要向后縮退，用于避開鉆刀，避免鉆刀碰撞上壓鉚頭，而導(dǎo)電膠墊則向外伸出并停留在鉆刀的下方，在鉆刀接觸導(dǎo)電膠墊后向控制系統(tǒng)輸出一信號，從而控制鉆刀上行;在進(jìn)行熱壓鉚時，上壓鉚頭需要外伸出并停留在鉆刀的下方，而導(dǎo)電膠墊則需要向后縮退，用于避開下壓鉚頭的頂針，避免下壓鉚頭的頂針碰撞導(dǎo)電膠墊。鉆刀、上壓鉚頭、下壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊的工作位置是在同一軸線上，因此，在不同的工作狀態(tài)下，需要輪流切換上壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊分別到達(dá)工作位置。
[0008]目前，全自動打孔壓鉚裝訂機(jī)主要有兩種技術(shù)方案，用于輪流切換上壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊分別到達(dá)工作位置，第一種，設(shè)置兩組傳動機(jī)構(gòu)，每一組傳動機(jī)構(gòu)都包括一驅(qū)動馬達(dá)、若干傳動部件和限位感應(yīng)器，上壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊分別連接一組傳動機(jī)構(gòu)，部件數(shù)量多，裝配耗時較長，生產(chǎn)成本較高，另外，它至少占用六個控制系統(tǒng)的端口，增加控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，也占用控制系統(tǒng)的有限資源。第二種，通過復(fù)雜的傳動機(jī)構(gòu)分別連接上壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊，這種技術(shù)方案的傳動結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，傳動穩(wěn)定性較差，因此有必要予以改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的另一目的是提供一種全自動打孔壓鉚裝訂機(jī)，在節(jié)省一個升降電機(jī)的情況下，大幅度簡化傳動結(jié)構(gòu)，在有限的空間中以最簡單的傳動機(jī)構(gòu)來驅(qū)動轉(zhuǎn)臂及頂針的升降。
[0010]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的另一目的是提供一種全自動打孔壓鉚裝訂機(jī)，通過簡單的傳動機(jī)構(gòu)的配合，完成鉆孔和壓鉚裝訂等復(fù)雜的動作，且動作穩(wěn)定可靠，傳動穩(wěn)定性高。
[0011 ]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種全自動打孔壓鉚裝訂機(jī)，它簡化結(jié)構(gòu)，減少部件數(shù)量，提高裝配效率，降低生產(chǎn)成本。
[0012]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種全自動打孔壓鉚裝訂機(jī)，它通過一組簡單的傳動機(jī)構(gòu)，輪流切換上壓鉚頭和導(dǎo)電膠墊分別到達(dá)工作位置，動作穩(wěn)定可靠，傳動穩(wěn)定性高。
[0013]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是。
[0014]—種全自動打孔壓鉚裝訂機(jī)，包括機(jī)架、調(diào)壓電機(jī)、鉆孔機(jī)構(gòu)、下頂針壓鉚機(jī)構(gòu)，鉆孔機(jī)構(gòu)滑動安裝于機(jī)架，調(diào)壓電機(jī)固定于機(jī)架的中上部，鉆孔機(jī)構(gòu)固定有第一齒條，機(jī)架滑動安裝有第二齒條和第三齒條，第一齒條和第二齒條分別設(shè)置在調(diào)壓電機(jī)的輸出軸的兩偵U，下頂針壓鉚機(jī)構(gòu)設(shè)置有轉(zhuǎn)臂和頂針，調(diào)壓電機(jī)的輸出軸分別傳動連接第一齒條和第二齒條，第三齒條設(shè)置于下頂針壓鉚機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，第二齒條和連接第三齒條之間連接有齒輪傳動組和帶有空行程的第一槽輪傳動機(jī)構(gòu);在調(diào)壓電機(jī)驅(qū)動第一齒條向下移動后帶動第三齒條向上移動，在調(diào)壓電機(jī)驅(qū)動第一齒條向上移動時帶動第三齒條向下移動;第三齒條的一側(cè)固定有對接部，在轉(zhuǎn)臂處于初始位置且頂針處于接管位置時，轉(zhuǎn)臂的外端遠(yuǎn)離對接部并斷開傳動配合;在轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)至壓鉚位置且頂針位于鉆刀下方時，對接部與轉(zhuǎn)臂的外端傳動配合，在第三齒條升降時驅(qū)動頂針對應(yīng)升降。
[0015]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)臂的外端設(shè)置有一連接部，對接部的側(cè)面開設(shè)有卡槽;在轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)至壓鉚位置且頂針位于鉆刀下方時，連接部卡入對接部的卡槽中而實(shí)現(xiàn)傳動配合;在轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)至頂針處于接管位置后，連接部從卡槽中退出并斷開傳動配合。
[0016]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述調(diào)壓電機(jī)的輸出軸與第一齒條之間連接有帶有空行程的第二槽輪傳動機(jī)構(gòu);第一槽輪傳動機(jī)構(gòu)和第二槽輪傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，包括一驅(qū)動輪和一槽輪;驅(qū)動輪的外緣的圓環(huán)區(qū)域中僅設(shè)置有一個或兩個驅(qū)動柱，槽輪開設(shè)有若干傳動槽，傳動槽沿徑向延伸并穿透槽輪的外端面；當(dāng)旋轉(zhuǎn)中的驅(qū)動輪的驅(qū)動柱卡入槽輪的傳動槽后，驅(qū)動輪與槽輪傳動配合，該區(qū)間為槽輪傳動區(qū)間；當(dāng)旋轉(zhuǎn)中的驅(qū)動輪的驅(qū)動柱離開槽輪的傳動槽后，驅(qū)動輪與槽輪斷開傳動配合，該區(qū)間為槽輪無傳動區(qū)間。
[0017]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，在調(diào)壓電機(jī)驅(qū)動鉆孔機(jī)構(gòu)及下頂針壓鉚機(jī)構(gòu)上下移動的過程中，調(diào)壓電機(jī)選用高電壓驅(qū)動;在處于熱壓鉚狀態(tài)時，調(diào)壓電機(jī)選用低電壓驅(qū)動;在調(diào)壓電機(jī)驅(qū)動鉆孔機(jī)構(gòu)從初始位置下行的過程中，第一槽輪傳動機(jī)構(gòu)的第一段傳動區(qū)間為槽輪無傳動區(qū)間、第二段傳動區(qū)間為槽輪傳動區(qū)間，第一段傳動區(qū)間為大于第二段傳動區(qū)間2至4倍。
[0018]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述驅(qū)動輪的外緣的圓環(huán)區(qū)域中僅設(shè)置有兩個驅(qū)動柱，沿旋轉(zhuǎn)方向兩個驅(qū)動柱的間隔角度為90度;槽輪開設(shè)有四個傳動槽，沿旋轉(zhuǎn)方向相鄰的兩個傳動槽的間隔角度為90度;在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)過程中，兩個驅(qū)動柱輪流卡入對應(yīng)的傳動槽中；驅(qū)動輪上兩個驅(qū)動柱之間的弧段為槽輪傳動區(qū)間，驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)時帶動槽輪旋轉(zhuǎn);兩個驅(qū)動柱之外的弧段為槽輪無傳動區(qū)間，驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)時空轉(zhuǎn);沿驅(qū)動輪的軸心投影響方向驅(qū)動輪和槽輪局部重疊，驅(qū)動輪同軸設(shè)置有一主動傳動齒輪，槽輪同軸設(shè)置有一從動傳動齒輪。
[0019]進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述機(jī)架中部設(shè)置有工作面板，下頂針壓鉚機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作面板的下方，第二齒條的上端向上延伸到機(jī)架