對(duì)位系統(tǒng)及對(duì)位方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及顯示裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體地,涉及一種對(duì)位系統(tǒng)及對(duì)位方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)發(fā)展,柔性顯示器件在近幾年獲得了越來(lái)越廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。在柔性顯示器件的制備過(guò)程中,通常需要將柔性膜材貼合在玻璃基板上,同時(shí)需要對(duì)柔性膜材與玻璃基板進(jìn)行對(duì)位。
[0003]目前,如圖1所示,玻璃基板上設(shè)置有十字標(biāo)記,而柔性膜材沒(méi)有標(biāo)記,在這種情況下,通常利用對(duì)位系統(tǒng)將玻璃基板上的標(biāo)記與膜材的邊角重合,即實(shí)現(xiàn)柔性膜材與玻璃基板的對(duì)位。
[0004]由于膜材沒(méi)有標(biāo)記,只能依靠膜材的邊角進(jìn)行對(duì)位,而若要觀察到膜材的邊角,需要反射性交換的藍(lán)光照射膜材,但是在藍(lán)光的照射下,無(wú)法觀察到玻璃基板上的標(biāo)記,也就是說(shuō),在藍(lán)光的照射下,同一視野只能觀察到膜材的邊角而無(wú)法觀察到玻璃基板上的標(biāo)記。為此,現(xiàn)有的一種對(duì)位系統(tǒng)包括兩組對(duì)位控制器,其中一組對(duì)位控制器用于對(duì)膜材的邊角進(jìn)行位置校正;其中另一組對(duì)位控制器用于玻璃基板上的標(biāo)記進(jìn)行位置校正。也就是說(shuō),兩組對(duì)位控制器在不同視野分別觀察膜材的邊角與玻璃基板的標(biāo)記。但是,這在實(shí)際應(yīng)用中不可避免地存在以下問(wèn)題:
[0005]其一,由于兩組對(duì)位控制器在不同視野分別觀察膜材的邊角與玻璃基板的標(biāo)記,這在膜材與玻璃基板相貼合之后,還需要根據(jù)貼合情況進(jìn)行膜材與玻璃基板之間的位置修正值的獲取和計(jì)算,計(jì)算過(guò)程較復(fù)雜,且膜材與玻璃基板的貼合精度會(huì)受到位置修正值的獲取準(zhǔn)確度的限制。
[0006]其二,由于使用兩組對(duì)位控制器,導(dǎo)致系統(tǒng)的制造成本較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0007]本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一,提出了一種對(duì)位系統(tǒng)及對(duì)位方法,其不僅可以提高對(duì)位精度、節(jié)省制造時(shí)間,而且可以降低系統(tǒng)的制造成本。
[0008]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的而提供一種對(duì)位系統(tǒng),用于將玻璃基板上的標(biāo)記與膜材的邊角重合,包括第一光源、第二光源、對(duì)位控制器和基板移動(dòng)臺(tái),其中,所述第一光源用于照亮所述膜材的邊角;所述第二光源用于照亮所述玻璃基板的標(biāo)記;所述對(duì)位控制器用于分別采集所述玻璃基板的標(biāo)記與所述膜材的邊角的圖片信息,并分別根據(jù)所述玻璃基板的標(biāo)記與所述膜材的邊角的圖片信息獲得所述標(biāo)記和邊角的位置信息,然后根據(jù)所述標(biāo)記和邊角的位置信息向所述基板移動(dòng)臺(tái)發(fā)送控制指令;所述基板移動(dòng)臺(tái)用于根據(jù)所述控制指令驅(qū)動(dòng)所述玻璃基板相對(duì)于所述膜材移動(dòng),直至所述玻璃基板的標(biāo)記與膜材的邊角重合的偏差在預(yù)設(shè)的偏差范圍內(nèi)。
[0009]優(yōu)選的,所述第一光源具有可調(diào)節(jié)照射角度的角度調(diào)節(jié)裝置。
[0010]優(yōu)選的,所述對(duì)位控制器還用于在采集所述膜材的邊角的圖片信息之前,控制所述第一光源開啟,并在采集所述玻璃基板的標(biāo)記之前,控制所述第一光源關(guān)閉,同時(shí)控制所述第二光源開啟。
[0011]優(yōu)選的,所述對(duì)位控制器還用于根據(jù)所述膜材的邊角的圖片信息獲得所述膜材的邊角的亮度值,并根據(jù)該亮度值向所述角度調(diào)節(jié)裝置發(fā)送控制指令;所述角度調(diào)節(jié)裝置根據(jù)該控制指令調(diào)節(jié)所述第一光源的照射角度。
[0012]優(yōu)選的,所述第一光源朝向所述膜材的邊角照射的光線包括藍(lán)色光。
[0013]優(yōu)選的,所述對(duì)位控制器包括用于采集所述玻璃基板的標(biāo)記與所述膜材的邊角的圖片信息的攝像頭;所述第二光源照射出的光線為與所述攝像頭同心的環(huán)形光線。
[0014]優(yōu)選的,所述對(duì)位控制器還包括計(jì)算單元和控制單元,其中,所述攝像頭分別采集所述玻璃基板的標(biāo)記與所述膜材的邊角的圖片信息,并將其發(fā)送至所述計(jì)算單元;所述計(jì)算單元用于分別根據(jù)所述玻璃基板的標(biāo)記與所述膜材的邊角的圖片信息進(jìn)行解析,獲得所述標(biāo)記和邊角的位置信息,并根據(jù)該位置信息進(jìn)行計(jì)算,獲得所述玻璃基板的位移量,并將其發(fā)送至所述控制單元;所述控制單元用于根據(jù)所述玻璃基板的位移量向所述基板移動(dòng)臺(tái)發(fā)送控制指令;所述基板移動(dòng)臺(tái)根據(jù)所述控制指令驅(qū)動(dòng)所述玻璃基板相對(duì)于所述膜材移動(dòng)所述位移量。
[0015]優(yōu)選的,所述基板移動(dòng)臺(tái)的下表面為用于承載所述玻璃基板的第一承載面,所述第一承載面水平設(shè)置;所述對(duì)位系統(tǒng)還包括膜材移動(dòng)臺(tái),所述膜材移動(dòng)臺(tái)包括用于承載所述膜材的第二承載面,所述第二承載面與所述第一承載面相鄰,且相對(duì)于所述第一承載面傾斜,以使所述膜材的邊角靠近所述玻璃基板的標(biāo)記。
[0016]優(yōu)選的,所述對(duì)位系統(tǒng)包括一組或兩組,且兩組所述對(duì)位系統(tǒng)分別將所述膜材不同的兩個(gè)邊角和與之相對(duì)應(yīng)的所述顯示器件的玻璃基板上的兩個(gè)標(biāo)記重合。
[0017]作為另一個(gè)技術(shù)方案,本發(fā)明還提供一種顯示器件的對(duì)位方法,其采用了本發(fā)明提供的上述對(duì)位系統(tǒng)將玻璃基板上的標(biāo)記與膜材的邊角重合,且包括以下步驟:
[0018]SI,將所述玻璃基板的標(biāo)記和所述膜材的邊角移動(dòng)至所述對(duì)位控制器的對(duì)位視野中;
[0019]S2,開啟所述第一光源;
[0020]S3,采集所述膜材的邊角的圖片信息,并根據(jù)所述膜材的邊角的圖片信息獲得并記錄所述邊角的位置信息;
[0021 ] S4,關(guān)閉所述第一光源,同時(shí)開啟所述第二光源;
[0022]S5,采集所述玻璃基板的標(biāo)記的圖片信息,并根據(jù)所述玻璃基板的標(biāo)記的圖片信息獲得并記錄所述玻璃基板的標(biāo)記的位置信息;
[0023]S6,根據(jù)所述標(biāo)記和邊角的位置信息向所述基板移動(dòng)臺(tái)發(fā)送控制指令;所述基板移動(dòng)臺(tái)根據(jù)所述控制指令驅(qū)動(dòng)所述玻璃基板相對(duì)于所述膜材移動(dòng);
[0024]S7,判斷所述玻璃基板的標(biāo)記與膜材的邊角重合的偏差是否在預(yù)設(shè)的偏差范圍內(nèi);若是,則結(jié)束;若否,則進(jìn)入步驟S2。
[0025]本發(fā)明具有以下有益效果:
[0026]本發(fā)明提供的對(duì)位系統(tǒng),其通過(guò)使用兩套光源分別照亮膜材的邊角和玻璃基板的標(biāo)記,可以實(shí)現(xiàn)在同一視野(即,使用一個(gè)對(duì)位控制器)分別觀察到膜材的邊角和玻璃基板的標(biāo)記,從而可以在同一視野對(duì)膜材和玻璃基板進(jìn)行對(duì)中,而且后續(xù)無(wú)需對(duì)二者的位置進(jìn)行修正,進(jìn)而不僅可以提高對(duì)位精度,而且可以節(jié)省制造時(shí)間。此外,本發(fā)明提供的對(duì)位系統(tǒng)僅使用了一個(gè)對(duì)位控制器和基板移動(dòng)臺(tái),從而可以降低系統(tǒng)的制造成本。
[0027]本發(fā)明提供的對(duì)位方法,其通過(guò)采用本發(fā)明提供的上述對(duì)位系統(tǒng)將顯示器件的玻璃基板上的標(biāo)記與膜材的邊角重合,不僅可以提高對(duì)位精度、節(jié)省制造時(shí)間,而且可以降低系統(tǒng)的制造成本。
【附圖說(shuō)明】
[0028]圖1為玻璃基板的標(biāo)記與膜材的邊角的掃描圖;
[0029]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0030]圖3為膜材的邊角與玻璃基板的標(biāo)記對(duì)位的過(guò)程圖;
[0031 ]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中基板移動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0032]圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)位系統(tǒng)的俯視圖;以及
[0033]圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的顯示器件的對(duì)位方法的流程框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖來(lái)對(duì)本發(fā)明提供的對(duì)位系統(tǒng)及對(duì)位方法進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0035]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的對(duì)位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為膜材的邊角與玻璃基板的標(biāo)記對(duì)位的過(guò)程圖。請(qǐng)一并參閱圖2和圖3,對(duì)位系統(tǒng)用于將玻璃基板2上的標(biāo)記21與膜材3的邊角31重合,即實(shí)現(xiàn)膜材和玻璃基板的對(duì)中,如圖3中的(b)圖所示。
[0036]對(duì)位系統(tǒng)包括第一光源8、第二光源6、對(duì)位控制器5和基板移動(dòng)臺(tái)。其中,第一光源8用于照亮膜材3的邊角31。第一光源8的照射角度如圖2中的光線9所示。第二光源6用于照亮玻璃基板2的標(biāo)記,第二光源6的照射角度如圖2中的光線7所示。對(duì)位控制器5用于分別采集玻璃基板2的標(biāo)記與膜材3的邊角的圖片信息,并分別根據(jù)玻璃基板2的標(biāo)記與膜材3的邊角的圖片信息獲得標(biāo)記和邊角的位置信息,然后根據(jù)標(biāo)記和邊角的位置信息向基板移動(dòng)臺(tái)發(fā)送控制指令?;逡苿?dòng)臺(tái)用于根據(jù)該控制指令驅(qū)動(dòng)玻璃基板2相對(duì)于膜材3移動(dòng),直至玻璃基板的標(biāo)記與膜材的邊角重合的偏差在預(yù)設(shè)的偏差范圍內(nèi),從而完成膜材3和玻璃基板2的對(duì)中。
[0037]在進(jìn)行對(duì)中的過(guò)程中,首先開啟第一光源8,照亮膜材3的邊角,此時(shí)對(duì)位控制器5可以采集到膜材的邊角的圖片信息,并根據(jù)該圖片信息獲得并記錄邊角的位置信息。然后,關(guān)閉第一光源8,同時(shí)開啟第二光源6,此時(shí)對(duì)位控制器5可以采集到玻璃基板2的標(biāo)記,并根據(jù)該圖片信息獲得并記錄標(biāo)記的位置信息。由此可知,通過(guò)使用兩套光源分別照亮膜材3的邊角和玻璃基板2的標(biāo)記,可以實(shí)現(xiàn)在同一視野(S卩,使用一個(gè)對(duì)位控制器5)分別觀察到膜材3的邊角和玻璃基板2的標(biāo)記,如圖3中的(a)圖示出了在開始對(duì)中之前,出現(xiàn)在同一視野中的膜材3的邊角31和玻璃基板2的標(biāo)記21,從而可以在同一視野對(duì)膜材3和玻璃基板2進(jìn)行對(duì)中,而且后續(xù)無(wú)需對(duì)二者的位置進(jìn)行修正,進(jìn)而不僅可以提高對(duì)位精度,而且可以節(jié)省制造時(shí)間。此外,由于上述對(duì)位系統(tǒng)僅使用了一個(gè)對(duì)位控制器5和基板移動(dòng)臺(tái),從而可以降低系統(tǒng)的制造成本。
[0038]優(yōu)選的,對(duì)位控制器5還用于在采集膜材3的邊角的圖片信息之前,控制第一光源8開啟,并在采集玻璃基板2的標(biāo)記之前,控制第一光源8關(guān)閉,同時(shí)控制第二光源6開啟,從而實(shí)現(xiàn)兩套光源的自動(dòng)控制。當(dāng)然,在實(shí)際應(yīng)用中,還可以采用手動(dòng)方式控制兩套光源各自的通斷。
[0039]進(jìn)一步優(yōu)選的,對(duì)位控制器5還用于根據(jù)膜材3的邊角的圖片信息獲得膜材3的邊角的亮度值,并根據(jù)該亮度值向角度調(diào)節(jié)裝置發(fā)送控制指令;角度調(diào)節(jié)裝置根據(jù)該控制指令調(diào)節(jié)第一光源8的照射角度,從而使第一光源8的照射角度滿足對(duì)位控制器5采集膜材3的邊角的圖片信息時(shí),對(duì)膜材