11.豎向?qū)U，12.回轉(zhuǎn)支撐上平板，13.豎向?qū)к壧淄玻?4.豎向?qū)к壍鬃?5.液壓驅(qū)動裝置，16.夾緊裝置，17.位移傳感器，18.下支撐連接件，19.上支撐連接件，20.回轉(zhuǎn)支撐軸承內(nèi)圈，21.回轉(zhuǎn)支撐底座，22.豎向?qū)к壣仙w，23.夾緊裝置外卡爪，24.夾緊裝置中間卡爪。
【具體實(shí)施方式】
[0024]在附圖中，本實(shí)用新型提供了一種輪耦合轉(zhuǎn)向隨動式三自由度汽車運(yùn)動模擬器，它包括運(yùn)動模擬器上平臺1、支撐連接件2、底座平板3、豎向液壓運(yùn)動裝置4、信號轉(zhuǎn)換器5、數(shù)字信號處理器6，豎向液壓運(yùn)動裝置4有四個，每個豎向液壓運(yùn)動裝置4結(jié)構(gòu)相同且主要包括支撐底座9、液壓驅(qū)動裝置15、位移傳感器17、輔助支撐豎向?qū)к?、回轉(zhuǎn)支撐平臺7，豎向液壓運(yùn)動裝置4安裝在運(yùn)動模擬器上平臺I與底座平板3之間，并通過支撐底座9與運(yùn)動模擬器底座平板3固定連接，液壓驅(qū)動裝置15固定連接在支撐底座9上，液壓缸活塞桿與回轉(zhuǎn)支撐平臺7之間通過上支撐連接桿19和下支撐連接桿20固定連接，兩個連接件之間夾有限位擋板10，限位擋板10用于位移傳感器測位移，位移傳感器17通過夾緊裝置16夾緊并固定連接到支撐底座9上，塊狀夾緊裝置16通過U型卡爪和夾緊調(diào)節(jié)裝置將位移傳感器17夾緊，位移傳感器17信號輸出端與信號轉(zhuǎn)換器5模數(shù)轉(zhuǎn)換功能端口的輸入端相連，在通過模數(shù)轉(zhuǎn)換功能口的輸出端送入到數(shù)字信號處理器6中進(jìn)行處理，數(shù)字信號處理器6將所測信號與所需要輸出的汽車行駛的地形激勵信號進(jìn)行對比，計(jì)算出豎向液壓運(yùn)動裝置4對車輪應(yīng)該產(chǎn)生的激勵信號，輸入到信號轉(zhuǎn)換器5數(shù)模轉(zhuǎn)換功能端口的輸入端，對液壓驅(qū)動裝置15的位移進(jìn)行控制，使得液壓驅(qū)動裝置15輸出位移不斷變化，帶動回轉(zhuǎn)支撐平臺7上的車輪運(yùn)動，從而使車體產(chǎn)生車體縱截面的俯仰運(yùn)動、高低運(yùn)動以及繞車體縱軸線的轉(zhuǎn)動運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)對汽車行駛運(yùn)動的模擬，回轉(zhuǎn)支撐平臺7主要包含回轉(zhuǎn)支撐上平板12、回轉(zhuǎn)支撐軸承、回轉(zhuǎn)支撐底座21，回轉(zhuǎn)支撐上平板12的緊固連接結(jié)構(gòu)，用于通過松緊件將車輪固定緊扣在回轉(zhuǎn)支撐上平板12上，防止模擬運(yùn)動中汽車從模擬器上滾落實(shí)現(xiàn)輪耦合運(yùn)動，回轉(zhuǎn)支撐軸承一端固定連接在回轉(zhuǎn)支撐底座21，另一端固定連接在回轉(zhuǎn)支撐上平板12上，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動模擬中車輪可以轉(zhuǎn)向，回轉(zhuǎn)支撐平臺7與支撐底座9之間通過四個輔助支撐豎向?qū)к?連接，輔助支撐豎向?qū)к?中的導(dǎo)桿一端與回轉(zhuǎn)支撐底座21轉(zhuǎn)動連接，另一端對稱固定連接在支撐底座9上，使得模擬運(yùn)動中回轉(zhuǎn)支撐底座21對液壓缸活塞桿所產(chǎn)生的非軸向力能夠被輔助支撐豎向?qū)к?所承受，保證了液壓驅(qū)動裝置15主要承受軸向載荷，減小液壓缸內(nèi)密封件的磨損，保證液壓驅(qū)動裝置15正常使用壽命，輔助支撐豎向?qū)к?主要通過豎向?qū)U11與帶有中心通孔的豎向?qū)к壧淄?3在兩端滾動配合，實(shí)現(xiàn)平滑導(dǎo)向及輔助支撐。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪耦合轉(zhuǎn)向隨動式三自由度汽車運(yùn)動模擬器，包括運(yùn)動模擬器上平臺(I)、支撐連接件(2)、底座平板(3)、豎向液壓運(yùn)動裝置(4)、信號轉(zhuǎn)換器(5)、數(shù)字信號處理器(6)，其特征是:位移傳感器(17)的輸出端與信號轉(zhuǎn)換器(5)模數(shù)轉(zhuǎn)換功能口輸入端連接，信號轉(zhuǎn)換器(5)模數(shù)轉(zhuǎn)換功能口輸出端與數(shù)字信號處理器(6)輸入口連接，數(shù)字信號處理器(6)的輸出口與信號轉(zhuǎn)換器(5)的數(shù)模轉(zhuǎn)換功能口輸入端連接，信號轉(zhuǎn)換器(5)的模數(shù)轉(zhuǎn)換口輸出端與液壓控制閥相連接；豎向液壓運(yùn)動裝置(4)固定安裝在由運(yùn)動模擬器上平臺(1)、底座平板(3)和支撐連接件(2)所組成的層狀框架結(jié)構(gòu)之間；支撐底座(9)為棱柱狀結(jié)構(gòu)，提供對液壓運(yùn)動裝置的支撐以及固定安裝；回轉(zhuǎn)支撐平臺(7)由回轉(zhuǎn)支撐上平板(12)、回轉(zhuǎn)支撐軸承、回轉(zhuǎn)支撐底座(21)配合而成，可實(shí)現(xiàn)車輪的轉(zhuǎn)向隨動；輔助支撐豎向?qū)к?8)對稱安裝，一端轉(zhuǎn)動連接在回轉(zhuǎn)支撐座(21)底部，套筒底座(14)固定連接在支撐底座(9)上，能有效減小液壓缸活塞桿上的非軸向載荷，對回轉(zhuǎn)支撐平臺(7)豎直運(yùn)動起平滑導(dǎo)向及輔助支撐作用；夾緊裝置(16)，通過兩個U型口卡爪夾緊位移傳感器(17)，通過卡合配合部固定連接到支撐底座(9)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪耦合轉(zhuǎn)向隨動式三自由度汽車運(yùn)動模擬器，其特征是所述的豎向液壓運(yùn)動裝置的支撐底座(9)設(shè)置為由帶圓孔的圓形板材和方形型材固定連接而成的棱柱狀結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪耦合轉(zhuǎn)向隨動式三自由度汽車運(yùn)動模擬器，其特征是所述的回轉(zhuǎn)支撐平臺(7)設(shè)置為由帶有緊固連接結(jié)構(gòu)的圓盤狀回轉(zhuǎn)支撐上平板(12)、帶有加固件的圓筒狀回轉(zhuǎn)支撐底座(21)以及扁平柱狀的回轉(zhuǎn)支撐軸承固定連接組成的扁平柱狀結(jié)構(gòu)，回轉(zhuǎn)支撐上平板(12)固定連接在回轉(zhuǎn)支撐軸承的一端，回轉(zhuǎn)支撐軸承安置于回轉(zhuǎn)支撐底座(21)內(nèi)的筒狀空間，且回轉(zhuǎn)支撐軸承另一端與筒狀空間底部固定連接，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)支撐上平板(12)可以相對于回轉(zhuǎn)支撐底座(21)水平轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪耦合轉(zhuǎn)向隨動式三自由度汽車運(yùn)動模擬器，其特征是所述的輔助支撐豎向?qū)к?8)設(shè)置為由規(guī)則截面長直豎向?qū)U(11)、帶有中心通孔的套筒(13)、套筒底座(14)、端蓋狀套筒蓋(22)配合組成的豎直柱狀結(jié)構(gòu)，豎向?qū)U在套筒兩端存在滾動配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪耦合轉(zhuǎn)向隨動式三自由度汽車運(yùn)動模擬器，其特征是所述的夾緊裝置(16)設(shè)置為由一端為U型卡爪中部帶有通孔另一端為卡合配合部的塊狀外卡爪(23)、一端為U型卡爪另一端為卡合配合部的塊狀中間卡爪(24)和夾緊調(diào)節(jié)裝置配合而成的塊狀結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪耦合轉(zhuǎn)向隨動式三自由度汽車運(yùn)動模擬器，其特征是所述的回轉(zhuǎn)支撐平臺(7)與支撐底座(9)之間是對稱安裝著輔助支撐豎向?qū)к?8)，減小液壓缸活塞桿承受的非軸向力。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輪耦合轉(zhuǎn)向隨動式三自由度汽車運(yùn)動模擬器，既可實(shí)現(xiàn)車展上在不啟動車輛情況下對真實(shí)車輛行駛運(yùn)動性能的模擬體驗(yàn)，也可實(shí)現(xiàn)對整車振動性能測試；所述的運(yùn)動模擬器采用兩塊方形板材、支撐連接件及多個柱狀豎向液壓運(yùn)動裝置組成的結(jié)構(gòu)為主體，豎向液壓運(yùn)動裝置驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐臺上真實(shí)車輛的車輪以模擬車輛行駛運(yùn)動，通過回轉(zhuǎn)支撐平臺實(shí)現(xiàn)模擬器車輪轉(zhuǎn)向隨動；液壓驅(qū)動裝置以兩級支撐連接件與支撐底座相連接，并采用對稱安裝的輔助支撐豎向?qū)к?，可靠保證回轉(zhuǎn)支撐平臺平滑豎直運(yùn)動，避免液壓驅(qū)動裝置受非軸向力而減小液壓缸密封件磨損；采用新型卡爪式夾緊裝置實(shí)現(xiàn)對液壓驅(qū)動裝置控制所需要的位移傳感器的可靠固定、調(diào)整和安裝。
【IPC分類】G09B9-04
【公開號】CN204348133
【申請?zhí)枴緾N201420795713
【發(fā)明人】任銳
【申請人】任銳
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2014年12月4日