一種自動控制教學(xué)立體車庫實訓(xùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型屬于自動控制領(lǐng)域，具體地說，涉及一種自動控制教學(xué)立體車庫實訓(xùn) 裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著立體車庫的產(chǎn)品化，車庫的自動控制以及安全越來越受到人們的重視，自動 控制與安全將成為車庫發(fā)展的必然趨勢，現(xiàn)有的立體車庫，都沒有融入自動控制裝置和安 全保護(hù)裝置，存取車也存在干擾問題，車庫想要安全穩(wěn)定的運行，需要各方面技術(shù)知識，目 前實用的立體車庫尚待開發(fā)。
[0003] 高職院校是以培養(yǎng)具有一定理論知識和較強(qiáng)實踐能力，面向基層、面向生產(chǎn)、面向 服務(wù)和管理第一線職業(yè)崗位的實用型、技術(shù)型和技能型專門人才為目的的高等教育，為了 培養(yǎng)高等技術(shù)應(yīng)用型人才，就應(yīng)使學(xué)生具備必要的理論知識和科學(xué)文化基礎(chǔ)，熟練掌握主 干技術(shù)，側(cè)重實際應(yīng)用，側(cè)重相關(guān)知識的綜合運用。在目前的培訓(xùn)學(xué)習(xí)中，如果學(xué)生只通過 書本或老師的講解來學(xué)習(xí)，由于不直觀，因而學(xué)生難理解和掌握。如何通過實訓(xùn)課程快速有 效地讓學(xué)生掌握一些基本操作技能，是學(xué)校老師研宄的任務(wù)之一。
[0004] 因此，有必要提出一種教學(xué)立體車庫實訓(xùn)裝置，為課堂需要的理論與實踐一體化 的教學(xué)模式提供支持，解決立體車庫自動控制與安全防護(hù)的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了克服【背景技術(shù)】中存在的問題，本實用新型提出了一種自動控制教學(xué)立體車庫 實訓(xùn)裝置，采用PLC控制，能實現(xiàn)立體車庫存取車的自動化，且互不干擾，增設(shè)的車庫防墜 落裝置，操作面板，使立體車庫運行穩(wěn)定、安全，操作簡單。
[0006] 為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
[0007] -種自動控制教學(xué)立體車庫實訓(xùn)裝置，所述的教學(xué)立體車庫實訓(xùn)裝置主要包括立 體框架、I號載車板至VII號載車板、導(dǎo)軌、橫移行走輪、橫移主動帶輪、橫移從動帶輪、橫移 主軸、升降主軸、升降滑輪、升降從動鏈輪、升降主動鏈輪、升降減速電機(jī)、掛環(huán)、電磁鐵、掛 鉤、PLC、載車板位置傳感器、載車板有無停車檢測裝置、操作面板、限位開關(guān)、防漏電裝置、 壓力傳感器、橫移電機(jī)、變頻器、電源、橫移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、車庫防墜落裝置；所述的載車板 安裝于立體框架上，橫移機(jī)構(gòu)由載車板、橫移主軸、皮帶、導(dǎo)軌、橫移行走輪、橫移從動帶輪、 橫移主動帶輪和橫移電機(jī)組成，I號載車板、II號載車板、V號載車板和νπ號載車板底部 安裝有導(dǎo)軌，I號載車板、II號載車板、V號載車板和νπ號載車板通過橫移行走輪與導(dǎo)軌 相接，橫移主軸安裝于I號載車板、II號載車板、V號載車板和VII號載車板上，橫移主軸上 安裝有橫移從動帶輪，橫移主動帶輪安裝于橫移電機(jī)上，橫移電機(jī)安裝于立體框架上，升降 機(jī)構(gòu)由載車板、升降主軸、吊繩、升降滑輪、升降從動鏈輪、升降主動鏈輪和升降減速電機(jī)組 成，ΠΙ號載車板至VII號載車板上設(shè)有升降主軸，升降主軸上設(shè)置有升降從動鏈輪和升降 滑輪，升降減速電機(jī)上安裝有升降主動鏈輪，升降減速電機(jī)安裝于立體框架上，立體框架上 安裝有電磁鐵，電磁鐵上連接有掛環(huán)，掛環(huán)上連接有掛鉤，掛鉤設(shè)置于載車板上；變頻器、載 車板位置傳感器、載車板有無停車檢測裝置、防漏電裝置、操作面板、限位開關(guān)、車庫防墜落 裝置、電源和壓力傳感器與PLC連接，III號載車板至VII號載車板底部設(shè)有壓力傳感器，載 車板位置傳感器設(shè)置于立體框架上，載車板有無停車檢測裝置設(shè)置于載車板上，防漏電裝 置安裝于立體框架上，操作面板設(shè)置于立體框架底部，限位開關(guān)設(shè)置于立體框架上，變頻器 與升降減速電機(jī)相連，車庫防墜落裝置設(shè)置于立體框架上。
[0008] 所述的立體車庫包括上、中、下三層。
[0009] 所述的立體框架采用鋼結(jié)構(gòu)。
[0010] 所述的車庫防墜落裝置由電磁鐵、掛環(huán)、掛鉤組成。
[0011] 優(yōu)點及效果：
[0012] 本實用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、造價低廉、耐用美觀，使用和維修方便的特點，全方位 的為學(xué)生展示了立體車庫的工作狀態(tài)，實現(xiàn)了 PLC對立體車庫的自動控制，增設(shè)的車庫防 墜落裝置，讓運行更安全、穩(wěn)定，采用互不干擾式結(jié)構(gòu)讓存取車更方便，實現(xiàn)了一體化的教 學(xué)模式。
【附圖說明】
[0013] 圖1為本實用新型的立體車庫結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖2為本實用新型的載車板橫移傳動結(jié)構(gòu)圖；
[0015] 圖3為本實用新型的載車板升降傳動結(jié)構(gòu)圖；
[0016] 圖4為本實用新型的車庫防墜落裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖5為本實用新型的PLC硬件配置系統(tǒng)框圖；
[0018] 圖6為本實用新型的電氣接線線路圖。
[0019] 圖中，I-I號載車板、2-II號載車板、3-III號載車板、4-K號載車板、5-V號載 車板、6-VI號載車板、7-Vn號載車板、8-導(dǎo)軌、9-橫移行走輪、10-橫移主動帶輪、11-橫 移從動帶輪、12-橫移主軸、13-升降滑輪、14-升降主軸、15-升降從動鏈輪、16-升降主動 鏈輪、17-升降減速電機(jī)、18-掛環(huán)、19-電磁鐵、20-掛鉤、21-PLC、22-載車板位置傳感器、 23-載車板有無停車檢測裝置、24-操作面板、25-限位開關(guān)、26-防漏電裝置、27-壓力傳感 器、28-橫移電機(jī)、29-變頻器、30-電源、31-橫移機(jī)構(gòu)、32-升降機(jī)構(gòu)、33-車庫防墜落裝置、 34-立體框架。
【具體實施方式】
[0020] 為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對本 實用新型的優(yōu)選實施例進(jìn)行詳細(xì)的說明，以方便技術(shù)人員理解。
[0021] 如圖1- 6所示，本實用新型公開一種自動控制教學(xué)立體車庫實訓(xùn)裝置，其技術(shù)方 案為：所述的一種自動控制教學(xué)立體車庫實訓(xùn)裝置主要包括立體框架34、I號載車板1至 VII號載車板7、導(dǎo)軌8、橫移行走輪9、橫移主動帶輪10、橫移從動帶輪11、橫移主軸12、升 降主軸14、升降滑輪13、升降從動鏈輪15、升降主動鏈輪16、升降減速電機(jī)17、掛環(huán)18、電 磁鐵19、掛鉤20、PLC21、載車板位置傳感器22、載車板有無停車檢測裝置23、操作面板24、 限位開關(guān)25、防漏電裝置26、壓力傳感器27、橫移電機(jī)28、變頻器29、電源30、橫移機(jī)構(gòu)31、 升降機(jī)構(gòu)32、車庫防墜落裝置33。
[0022] 所述的載車板安裝于立體框架34上，橫移機(jī)構(gòu)31由載車板、橫移主軸12、皮帶、導(dǎo) 軌8、橫移行走輪9、橫移從動帶輪11、橫移主動帶輪10和橫移電機(jī)28組成，I號載車板1、 II號載車板2、V號載車板5和\'Π 號載車板7底部安裝有導(dǎo)軌8, I號載車板1、II號載車 板2、V號載車板5和VII號載車板7通過橫移行走輪9與導(dǎo)軌8相接，橫移主軸12安裝于 I號載車板1、Π 號載車板2、V號載車板5和ΥΠ 號載車板7上，橫移主軸12上安裝有橫