機(jī)器人示教器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體提供一種機(jī)器人示教器。
【背景技術(shù)】
[0002]示教器是機(jī)器人控制系統(tǒng)的重要組成部分，操作者通過示教器進(jìn)行手動(dòng)示教，控制機(jī)器人完成不同的動(dòng)作，并記錄各個(gè)動(dòng)作位置點(diǎn)的坐標(biāo)，可以說示教器是人機(jī)對(duì)話的大腦。
[0003]現(xiàn)有的示教器大多采用手持式示教器，手持式示教器的結(jié)構(gòu)為:具有一盒體，且在所述盒體上設(shè)置有觸摸式顯示屏、功能按鍵區(qū)、多種類型的控制開關(guān)等功能器件；這種手持式移動(dòng)方便，操控手段簡單、靈活，從而使機(jī)器人動(dòng)作反應(yīng)靈敏且精準(zhǔn)到位。但是當(dāng)操作者不慎未抓牢示教器時(shí)，手持式示教器便會(huì)從操作者手中脫落并與硬物發(fā)生碰撞，這樣不僅會(huì)使示教器發(fā)生損壞，更重要的是會(huì)使機(jī)器人動(dòng)作出現(xiàn)失控，從而造成一定的生產(chǎn)安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人示教器，該機(jī)器人示教不僅操控方式多樣化，而且安全性能高。
[0005]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)器人示教器，包括殼體，所述殼體具有上表面、下表面和外周側(cè)面，所述殼體的上表面上設(shè)置有切換開關(guān)、緊急停止開關(guān)、觸摸式顯示屏、以及多個(gè)功能按鍵區(qū)，所述殼體的下表面上安裝有使能開關(guān)，所述殼體內(nèi)還安裝有控制模塊，且所述切換開關(guān)、緊急停止開關(guān)、觸摸式顯示屏、多個(gè)功能按鍵區(qū)、以及使能開關(guān)皆分別電連接于所述控制模塊；
[0006]還在所述殼體外周側(cè)面的外側(cè)緊密包裹有由彈性材質(zhì)制成并與所述殼體形狀相匹配的防護(hù)套，且所述防護(hù)套的一側(cè)高出于所述殼體的上表面，所述防護(hù)套的另一側(cè)緊密包覆于所述殼體的下表面外。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述殼體具有多個(gè)由所述殼體的上表面、下表面及外周側(cè)面共同構(gòu)成的棱角部，所述防護(hù)套的數(shù)量與所述殼體棱角部的數(shù)量相一致，并分別緊密包覆于所述殼體的多個(gè)棱角部外側(cè)，且該多個(gè)防護(hù)套外周立面間的連線還皆凸出于所述殼體的外周側(cè)面。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述殼體的棱角部皆呈平滑的圓弧形；
[0009]每一所述防護(hù)套各包括有一與所述殼體棱角部形狀相匹配且為圓弧片狀的本體，所述本體緊密包裹于所述殼體的棱角部外側(cè)，且所述本體的一側(cè)高出于所述殼體的上表面，所述本體的另一側(cè)朝向所述殼體的下表面延伸并形成一包覆部，且所述包覆部緊密包覆在所述殼體的下表面上。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每一所述本體的外表面上一體形成有多個(gè)背向所述殼體并凸出于所述本體外表面的凸條；每一所述包覆部的外表面上一體形成有一背向所述殼體并凸出于所述包覆部的外表面的支撐座，且每一所述包覆部的外表面上還活動(dòng)連接有一供背帶連接的掛扣。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該多個(gè)凸條皆為自所述本體一側(cè)向所述本體另一側(cè)延伸的長條狀；該多個(gè)包覆部皆為圓弧片狀，該多個(gè)支撐座亦為與所述包覆部形狀相匹配的圓弧片狀結(jié)構(gòu)，且該多個(gè)支撐座背向所述殼體的一側(cè)位于同一水平面上。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，還設(shè)有一掛環(huán)，所述掛環(huán)的一側(cè)鉸接于所述殼體的下表面上，所述掛環(huán)的另一側(cè)能夠卡扣和分離于所述殼體的下表面上。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述殼體下表面上并靠近其邊緣位置處開設(shè)有一嵌槽，還在所述嵌槽內(nèi)并靠近于所述殼體邊緣的位置處定位設(shè)置有套接座，在所述嵌槽內(nèi)并遠(yuǎn)離于所述殼體邊緣的位置處定位設(shè)置有卡扣件；所述掛環(huán)為封閉環(huán)形，所述掛環(huán)活動(dòng)穿套于所述套接座中，且所述掛環(huán)還能夠卡扣和分離于所述卡扣件。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述緊急停止開關(guān)高出于所述本體的一側(cè)。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在所述殼體的上表面上還定位設(shè)置有多個(gè)功能指示燈，該多個(gè)功能指示燈皆分別電連接于所述控制模塊；
[0016]還在所述殼體的外周側(cè)面上設(shè)置有通訊接口，所述通訊接口電連接于所述控制模塊，且同時(shí)所述通訊接口還通過電纜電連接于外部控制系統(tǒng)；所述使能開關(guān)亦電連接于外部控制系統(tǒng)；
[0017]另在所述殼體的外周側(cè)面與所述殼體下表面的銜接處還固設(shè)有若干顆粒狀凸起。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述殼體由方形狀的上殼體和下殼體相對(duì)合構(gòu)成，所述殼體的棱角部和所述防護(hù)套均分別為四個(gè)；
[0019]所述切換開關(guān)、緊急停止開關(guān)、觸摸式顯示屏、以及多個(gè)功能按鍵區(qū)皆設(shè)置在所述上殼體背向所述下殼體的上表面上，且所述觸摸式顯示屏位于所述上殼體上表面的中部，所述切換開關(guān)、緊急停止開關(guān)、以及多個(gè)功能按鍵區(qū)分別圍繞布置于所述觸摸式顯示屏的周圍；
[0020]所述使能開關(guān)和掛環(huán)皆設(shè)置在所述下殼體背向所述上殼體的下表面上。
[0021]本實(shí)用新型的有益效果是:①通過在所述殼體的棱角部外側(cè)緊密包裹有由彈性材質(zhì)制成的防護(hù)套，且防護(hù)套的一側(cè)高出于所述殼體上表面，所述防護(hù)套的另一側(cè)緊密包覆于所述殼體下表面外，所述防護(hù)套外周立面間的連線還皆凸出于所述殼體的外周側(cè)面，這樣在示教器不慎被摔時(shí)，防護(hù)套能夠先于殼體碰撞硬物，起到良好的緩沖作用，很好的避免了殼體碰撞硬物被損壞的安全隱患，特別是還避免了因殼體損壞而造成機(jī)器人失控的現(xiàn)象，有效地提高了生產(chǎn)安全性；②所述緊急停止開關(guān)高出于所述本體的一側(cè)，當(dāng)示教器不慎掉落時(shí)，若所述殼體的上表面朝向硬物，則緊急停止開關(guān)要先于所述本體碰撞硬物，因此能夠立即控制機(jī)器人停止工作，有效避免了諸如切換開關(guān)或多個(gè)功能按鍵區(qū)因碰觸硬物而發(fā)出錯(cuò)誤指令，提高了機(jī)器人動(dòng)作的安全性；③在防護(hù)套上還活動(dòng)連接有供背帶連接的掛扣，這樣便可籍以背帶將示教器掛在身上或其它物體上，方便了操作者對(duì)示教器的拿取；④在殼體上還鉸接有一掛環(huán)，且掛環(huán)的非鉸接側(cè)還能夠卡扣和分離于所述殼體，這樣既可以通過掛環(huán)將示教器掛設(shè)于墻上或其它物體上，又對(duì)操作者操控示教器的動(dòng)作不產(chǎn)生影響；?在所述殼體外周側(cè)面與所述殼體下表面的銜接處還固設(shè)有若干顆粒狀凸起，增大摩擦力，利于操作者握持示教器。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型所述機(jī)器人示教器的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本實(shí)用新型所述機(jī)器人示教器的后視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本實(shí)用新型所述機(jī)器人示教器的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本實(shí)用新型所述機(jī)器人示教器的右視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5為本實(shí)用新型所述機(jī)器人示教器的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖6為本實(shí)用新型所述機(jī)器人示教器的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7為本實(shí)用新型所述機(jī)器人示教器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0030]I一一殼體2—一切換開關(guān)
[0031]3 緊急停止開關(guān) 4 觸摸式顯不屏
[0032]5--功能按鍵區(qū)6--使能開關(guān)
[0033]7——防護(hù)套70——本體
[0034]71——包覆部700——凸條
[0035]710——支撐座711——掛扣
[0036]8 掛環(huán)9 功能指不燈
[0037]10--通訊接口11--凸起
【具體實(shí)施方式】
[0038]下面參照圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0039]本實(shí)用新型所述的一種機(jī)器人示教器，該示教器為手持式示教器，其包括殼體1，所述殼體具有上表面、下表面和外周側(cè)面，所述殼體I的上表面上設(shè)置有切換開關(guān)2、緊急停止開關(guān)3、觸摸式顯示屏4、以及多個(gè)功能按鍵區(qū)5，所述殼體I的下表面上安裝有使能開關(guān)6，所述殼體I內(nèi)還安裝有控制模塊，且所述切換開關(guān)2、緊急停止開關(guān)3、觸摸式顯示屏
4、多個(gè)功能按鍵區(qū)5、以及使能開關(guān)6皆分別電連接于所述控制模塊；
[0040]還在所述殼體I外周側(cè)面的外側(cè)緊密包裹有由彈性材質(zhì)制成并與所述殼體形狀相匹配的防護(hù)套7，且所述防護(hù)套的一側(cè)高出于所述殼體I的上表面，所述防護(hù)套的另一側(cè)緊密包覆于所述殼體I的下表面外。所述防護(hù)套采用彈性良好的橡膠材質(zhì)制成，具有良好的緩沖作用；而且還在殼體的外周側(cè)面外側(cè)包裹有防護(hù)套，且防護(hù)套的一側(cè)高出于殼體上表面，防護(hù)套的另一側(cè)包裹于殼體下表面外，這樣在示教器不慎被摔時(shí)，防護(hù)套能夠先于殼體碰撞硬物，起到良好的緩沖作用，很好的避免了殼體碰撞硬物被損壞的安全隱患，特別是還避免了因殼體損壞而造成機(jī)器人失控的現(xiàn)象，有效地提高了生產(chǎn)安全性。
[0041]在本實(shí)施例中，所述殼體I具有多個(gè)由所述殼體的上表面、下表面及外周側(cè)面共同構(gòu)成的棱角部，所述防護(hù)套7的數(shù)量與所述殼體棱角部的數(shù)量相一致，并分別緊密包覆于所述殼體的多個(gè)棱角部外側(cè)，且該多個(gè)防護(hù)