轉(zhuǎn)脈沖接收器(圖中未示出)，卷輪All上卷繞有鋼絲繩15，鋼絲繩15與毛刷輥車9固定連接，鋼絲繩15的另一端繞過導(dǎo)向輪14，卷繞在卷輪B12上，黑板I右側(cè)還設(shè)有與旋轉(zhuǎn)脈沖接收器電連接的核心控制器16，全自動黑板清潔機(jī)還包括無線遙控器。
[0018]本實用新型在實際使用時，打開電源，利用無線遙控器按鍵，使毛刷電機(jī)5和往復(fù)電機(jī)10啟動，毛刷電機(jī)5帶動毛刷輥8旋轉(zhuǎn)對黑板I進(jìn)行清擦，往復(fù)電機(jī)10帶動毛刷輥車9和密封罩拖掃黑板1，使粉末落入粉末盒中，當(dāng)往復(fù)電機(jī)10反轉(zhuǎn)時，帶動卷輪All逆時針轉(zhuǎn)動并纏繞鋼絲繩15帶動毛刷輥8和毛刷輥車9向左運(yùn)動對黑板I進(jìn)行清擦，從而使導(dǎo)向輪14轉(zhuǎn)動并進(jìn)一步帶動卷輪B12順時針轉(zhuǎn)動，卷輪B12輸放鋼絲繩15，當(dāng)往復(fù)電機(jī)10正轉(zhuǎn)時，帶動卷輪B12順時針轉(zhuǎn)動并纏繞鋼絲繩15帶動導(dǎo)向輪14轉(zhuǎn)動，從而帶動毛刷輥8和毛刷輥車9向右運(yùn)動對黑板I進(jìn)行清擦，在鋼絲繩15的拉動下卷輪All輸放鋼絲繩15，通過脈沖磁鐵和旋轉(zhuǎn)脈沖接收器將導(dǎo)向輪14的信號輸出至核心控制器16，從而由核心控制器16控制毛刷輥車9和毛刷輥8在黑板I上往復(fù)運(yùn)動的長度。具體來說，如圖2所示，導(dǎo)向輪14的鋼絲繩槽的直徑與脈沖檢軸26的直徑相等，鋼絲繩15在導(dǎo)向輪上每圈所纏繞的長度等于脈沖系數(shù)，將脈沖系數(shù)輸入核心控制器16，經(jīng)數(shù)據(jù)處理來控制毛刷輥車9在黑板上所做的往復(fù)運(yùn)動的距離。
[0019]因此，本實用新型的有益效果是:毛刷輥8既可以通過自身旋轉(zhuǎn)對黑板I進(jìn)行清擦，又可以在黑板I上往復(fù)運(yùn)動對黑板I進(jìn)行清潔，可以自動快速有效地將黑板I擦拭干凈。
[0020]為進(jìn)一步保證黑板清潔機(jī)的安全性，黑板I的左側(cè)設(shè)有左限位開關(guān)，所屬黑板I的右側(cè)設(shè)有右限位開關(guān)，在毛刷輥8往復(fù)運(yùn)動時，黑板I兩側(cè)的限位開關(guān)對毛刷輥車9起到限位作用。
[0021]為方便顯示黑板清潔機(jī)的工作狀態(tài)，全自動黑板清潔機(jī)還包括顯示屏17。
[0022]如圖3所示，全自動黑板清潔機(jī)還包括毛刷輥調(diào)節(jié)器，毛刷輥調(diào)節(jié)器包括軸承套18及固定軸承套18的固定支架19，所述毛刷輥軸4的兩端插入所述軸承套18的軸承孔25中，固定支架19與軸承套18之間設(shè)有方鍵滑軌21，固定支架19固定于支架20上，軸承套18上設(shè)有調(diào)整螺桿22，調(diào)整螺桿22穿過支架20后由固定螺帽23固定，打開固定螺帽23，調(diào)節(jié)調(diào)整螺桿22，使軸承套18在方鍵滑軌21上滑動，可以達(dá)到調(diào)節(jié)毛刷輥8與黑板I之間的距離及壓力的目的，調(diào)節(jié)完畢后將固定螺帽23擰緊即可。
[0023]為防止固定支架19與支架20直接接觸壓力過大造成固定支架19或支架20損傷，固定支架19與支架20之間優(yōu)選設(shè)有墊板24，墊板24可以起到支撐和連接的作用。
[0024]上述實施例僅用于對本實用新型的說明，并非對其限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可在此基礎(chǔ)上做出改變。
【主權(quán)項】
1.一種全自動黑板清潔機(jī)，包括電源、黑板、固定于墻上的支架，其特征在于，還包括位于所述黑板上方的上導(dǎo)軌及位于所述黑板下方的下導(dǎo)軌，所述上導(dǎo)軌與所述下導(dǎo)軌均固定于所述支架上，所述上導(dǎo)軌上設(shè)有上滑塊，所述下導(dǎo)軌上設(shè)有下滑塊，所述上滑塊與所述下滑塊之間設(shè)有毛刷輥軸和帶動所述毛刷輥軸旋轉(zhuǎn)的毛刷電機(jī)，所述毛刷輥軸上套設(shè)有毛刷輥，所述毛刷輥的周圍設(shè)有毛刷輥車，所述毛刷輥車的周圍設(shè)有密封罩，所述毛刷輥車的下端設(shè)有粉末盒，所述黑板左側(cè)設(shè)有往復(fù)電機(jī)，所述往復(fù)電機(jī)的輸出軸上連接有卷輪A和卷輪B，所述卷輪A和卷輪B分別安裝有自行車飛輪且兩個所述自行車飛輪傳遞動力的方向相反，所述黑板右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪軸，所述導(dǎo)向輪軸上套設(shè)有導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的一側(cè)設(shè)有脈沖檢軸，所述脈沖檢軸上安裝有脈沖磁鐵，所述脈沖檢軸旁邊設(shè)有與所述脈沖磁鐵對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)脈沖接收器，所述卷輪A上卷繞有鋼絲繩，所述鋼絲繩與所述毛刷輥車固定連接，所述鋼絲繩的另一端繞過所述導(dǎo)向輪，卷繞在所述卷輪B上，所述黑板右側(cè)還設(shè)有與所述旋轉(zhuǎn)脈沖接收器電連接的核心控制器，所述全自動黑板清潔機(jī)還包括無線遙控器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動黑板清潔機(jī)，其特征在于，所述黑板的左側(cè)設(shè)有左限位開關(guān)，所述黑板的右側(cè)設(shè)有右限位開關(guān)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動黑板清潔機(jī)，其特征在于，所述全自動黑板清潔機(jī)還包括顯示屏。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動黑板清潔機(jī)，其特征在于，還包括毛刷輥調(diào)節(jié)器，所述毛刷輥調(diào)節(jié)器包括軸承套及固定所述軸承套的固定支架，所述毛刷輥軸的兩端插入所述軸承套的軸承孔中，所述固定支架與所述軸承套之間設(shè)有方鍵滑軌，所述固定支架固定于所述支架上，所述軸承套上設(shè)有調(diào)整螺桿，所述調(diào)整螺桿穿過所述支架后由固定螺帽固定。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動黑板清潔機(jī)，所述固定支架與所述支架之間設(shè)有墊板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動黑板清潔機(jī)，包括電源、黑板、固定于墻上的支架，還包括上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌、上滑塊和下滑塊，上滑塊與下滑塊之間設(shè)有毛刷輥軸和毛刷電機(jī)，毛刷輥軸上套設(shè)有毛刷輥，毛刷輥的周圍設(shè)有毛刷輥車，毛刷輥車的周圍設(shè)有密封罩，毛刷輥車的下端設(shè)有粉末盒，黑板左側(cè)設(shè)有往復(fù)電機(jī)，往復(fù)電機(jī)的輸出軸上連接有卷輪A和卷輪B，卷輪A和卷輪B分別安裝有自行車飛輪且兩個自行車飛輪傳遞動力的方向相反，黑板右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向輪軸和導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪軸上安裝有脈沖磁鐵，導(dǎo)向輪軸旁邊設(shè)有與脈沖磁鐵對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)脈沖接收器，卷輪A上卷繞的鋼絲繩繞過導(dǎo)向輪卷繞在卷輪B上。本實用新型的全自動黑板清潔機(jī)可以快速高效地將黑板擦拭干凈。
【IPC分類】B43L21/00, B43L21/02
【公開號】CN204915036
【申請?zhí)枴緾N201520690694
【發(fā)明人】賈希村, 康書安, 程厚強(qiáng), 鄭中富
【申請人】鄭中富
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月8日